具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图2-8所示，本实施例中的一种弹片侧冲切包装机，包括侧切机构1、侧向接料机构2、移栽机构3以及封装机构5，所述侧切机构1包括侧切模具以及侧切动力机构13，所述侧切模具包括侧向设置的动刀组件11与定刀组件12，所述侧切动力机构13与所述动刀组件11驱动连接。

侧切动力机构13采用横向设置的气缸，其在往复动作过程中，将侧向进入动刀组件11和定刀组件12之间的料带上的工件裁切下，其中，定刀组件12包括了固定模具以及固定刀板，动刀组件11包括了移动模具以及设置在移动模具上的冲子。

所述侧向接料机构2包括接料平台21、取料吸嘴22以及取料动力机构27，所述取料吸嘴22与所述取料动力机构27驱动连接，所述取料动力机构27同样采用气缸，在侧切动力机构13冲切工件时，侧向接料机构2上的取料吸嘴22伸出将工件吸取，回缩后放置在所述接料平台21上；本实施例中，所述侧向接料机构2设置在所述侧切机构1对侧，所述取料吸嘴22正对所述侧切机构1上的工件设置，所述接料平台21设置在所述取料吸嘴22的移动路径上，所述移栽机构3从所述接料平台21的上方拾取工件，避免了相互干扰。封装机构5由所述移栽机构3供料，对工件进行包装。

在上述冲切包装过程中，料带以及料带上的异形工件已被竖向翻转90°，无需后续在设置翻转部件或人工旋转使其满足包装要求。采用侧向冲切的方式也有利于这类异形工件的定位。

在更多的实例中，异形工件不仅需要竖向翻转，还可能存在横向翻转的情况，例如，在许多情况下，需要减小设备体积，需对封装机构5的方向进行更改，不能将封装机构5顺行设置在侧切机构1的后方，而是并行设置，这种情况下需对工件进行一次横向90°转动来满足包装方向，因此本实施例将所述接料平台21设计为旋转平台，所述接料平台21连接有旋转机构。

具体的，所述接料平台21以及取料吸嘴22均有多个，方便一次性拾取多个工件，所述接料平台21的顶部设置有工件固定槽210以及取料吸嘴避让槽211，所述旋转机构包括设置在接料平台21底部的齿轮23、啮合多个接料平台21的齿轮23的齿条24以及驱动所述齿条24移动的平台旋转气缸25，所述齿条24被设置在一个固定滑槽26上。

在冲切时，取料吸嘴22经由取料吸嘴避让槽211伸向工件，在回缩过程中将工件留在工件固定槽210中，之后气缸通过齿轮23带动多个接料平台21同步旋转，待移栽机构3拾取工件后再规正。

由于异形工件以及侧向冲切的原因，传统的料带送料轮的方式不再适用，本发明设置有专门的送料机构4，所述送料机构4包括送料轨道41、送料行走组件42以及料带驱动组件43，所述送料行走组件42沿所述送料轨道41设置，所述料带驱动组件43设置在所述送料行走组件42的移动端上，所述料带驱动组件43包括料带插针431以及驱动所述料带插针431的插针气缸432，在送料过程中，料带插针431插入到料带上的定位孔中，由送料行走组件42带动料带前行。

本实施例中，所述移栽机构3包括移栽行走机构31、由移栽行走机构31带动的升降机构32以及移栽吸嘴33，工件在料带上以及在包装所用的载带中均是间隔均匀地排列，但是其在料带上的间隔并不一定等于载带上的间隔，因此所述移栽吸嘴33通过变距机构34设置在所述升降机构32的移动端上，所述变距机构34包括壳体341、活动板342以及变距气缸343，所述移栽吸嘴33通过横向滑杆并列设置在所述壳体341内，所述活动板342与所述变距气缸343的活动端连接，所述活动板342上设置有变距轨道组344，所述移栽吸嘴33通过滑动件与所述变距轨道组344配合，在变距气缸343带动活动板342上下移动过程中，相邻的移栽吸嘴33由于变距轨道组344的作用间距被调整。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。