运输车及运输车列
阅读说明：本技术 运输车及运输车列 (Transport vehicle and transport vehicle train ) 是由 王振华 马广乾 陈金朋 封佃刚 孙寒 程洪领 于 2021-10-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种运输车,涉及农业设备技术领域,包括支架、承托架、升降机构以及轨道,支架底部固定设置有行走装置；承托架用于放置果蔬筐；通过升降机构能够对承托架高度进行调节；行走装置能够在轨道上运动；本发明还一种运输车列,包括动力车和至少一个如上的运输车,动力车与运输车能够依次连接,动力车上设置有至少一个蓄电池和第二驱动装置,第二驱动装置与蓄电池电连接,第二驱动装置与动力车的车轮传动连接,车轮能够在轨道上运动。本发明提供的运输车及运输车列能够提高搬运效率,节省人力且能够保证运输的稳定性。(The invention discloses a transport vehicle, which relates to the technical field of agricultural equipment and comprises a support, a support bracket, a lifting mechanism and a track, wherein a walking device is fixedly arranged at the bottom of the support; the supporting bracket is used for placing the fruit and vegetable basket; the height of the supporting bracket can be adjusted through the lifting mechanism; the walking device can move on the track; the invention also provides a transport vehicle train which comprises a power vehicle and at least one transport vehicle, wherein the power vehicle and the transport vehicle can be sequentially connected, the power vehicle is provided with at least one storage battery and a second driving device, the second driving device is electrically connected with the storage battery, the second driving device is in transmission connection with wheels of the power vehicle, and the wheels can move on the track. The transport vehicle and the transport vehicle train provided by the invention can improve the carrying efficiency, save labor and ensure the stability of transportation.)
技术领域
本发明涉及农业设备技术领域，特别是涉及一种运输车及运输车列。
背景技术
目前将温室大棚内成熟的蔬菜或水果运送到大棚外通常有两种方式，其一为将成熟的蔬菜或水果装在筐内由人工抬出大棚，此种人工搬运的方式不仅劳动强度大，且搬运效率低；还可将成熟的蔬菜或水果装入推车进行运送，运送过程中推车易发生剧烈颠簸，导致果蔬发生磕碰，无法保证运输的稳定性。
发明内容
本发明的目的是提供一种运输车及运输车列，以解决上述现有技术存在的问题，提高搬运效率，节省人力且能够保证运输的稳定性。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种运输车，包括支架、承托架、升降机构以及轨道，所述支架底部固定设置有行走装置；所述承托架用于放置果蔬筐；通过所述升降机构能够对所述承托架高度进行调节；所述行走装置能够在所述轨道上运动。
优选的，所述升降机构包括第一剪叉臂、第二剪叉臂和第一驱动装置，所述第一剪叉臂和所述第二剪叉臂铰接，所述第一剪叉臂一端与所述支架铰接，所述第二剪叉臂的一端与所述承托架铰接，所述第一剪叉臂靠近所述承托架的一端与所述第二剪叉臂靠近所述支架的一端均固定设置有滚轮，所述支架与所述承托架上均设置有滑轨，所述滚轮能够在所述滑轨中运动，所述第一驱动装置固定设置在所述支架上，所述第一驱动装置的输出端与所述第一剪叉臂铰接。
优选的，所述支架包括第一横梁、第二横梁、中横梁和两个纵梁，两个所述纵横梁均一端与所述第一横梁固定连接，另一端均与所述第二横梁固定连接，两个所述纵梁中部通过所述中横梁连接，所述第一剪叉臂一端与所述第一横梁铰接，两个所述纵梁均具有凹槽，所述凹槽形成所述滑轨。
优选的，所述行走装置包括多个轨道轮，所述第一横梁下方以及所述第二横梁下方均安装有所述轨道轮。
优选的，所述第一驱动装置包括液压缸本体和和脚踏压杆，所述液压缸本体固定设置在所述第一横梁上，所述脚踏压杆的杆身与所述液压缸本体铰接，所述液压缸本体包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸的无杆腔和所述第二液压缸的无杆腔相连通，所述第一液压缸的活塞杆与所述第一剪叉臂铰接，所述脚踏压杆的一端与所述第二液压缸的活塞杆铰接，下压或抬起所述脚踏压杆的自由端能够使所述第一液压缸的活塞杆从所述第一液压缸中伸出或缩回。
优选的，所述第二液压缸的缸体上套设有复位弹簧，所述复位弹簧一端抵接于所述脚踏压杆上，另一端抵接于所述第一液压缸的缸体上，外力作用下所述复位弹簧能够使所述第二液压缸的活塞杆回复至初始位置。
优选的，所述承托架的边沿上设置有限位部，所述限位部用于限制果蔬筐从所述承托架上移出。
本发明还一种运输车列，包括动力车和至少一个如上所述的运输车，所述动力车与所述运输车能够依次连接，所述动力车上设置有至少一个蓄电池和第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述蓄电池电连接，所述第二驱动装置与所述动力车的车轮传动连接，所述车轮能够在所述轨道上运动。
优选的，所述动力车尾部和所述支架上均开设有拖挂孔，所述支架上还设置有拖钩，将所述运输车的所述拖钩伸入所述动力车或相邻的所述运输车的所述拖挂孔中能够实现将所述动力车与一个所述运输车连接或将两个所述运输车连接。
优选的，所述动力车上设置有锁止机构和蜂鸣器，所述动力车头部设置有至少一个光传感器，各所述光传感器、所述蜂鸣器和所述锁止机构均与所述蓄电池电连接，各所述光传感器均与所述锁止机构电连接，各所述光传感器均与所述蜂鸣器电连接，所述光传感器检测到前方存在障碍物时，所述锁止机构能够锁紧所述车轮，所述蜂鸣器能够进行发出警报。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明提供的运输车及运输车列，通过在支架底部有设置行走装置，行走装置能够在轨道上运动，保证了运输车运输过程的稳定性，通过升降机构能够将承托架高度调节至便于搬运果蔬筐的高度，使工作人员无需弯腰搬运，节省了人力同时能够提高搬运效率。因此，本发明提供的运输车及运输车列能够提高搬运效率，节省人力且能够保证运输的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例一中提供的运输车的结构示意图；
图2为实施例一中提供的动力车的结构示意图；
图3为实施例一中提供的第一驱动装置的原理图；
图中：100-运输车；1-支架；2-升降机构；21-第一剪叉臂；22-第二剪叉臂；23-滚轮；24-滑轨；3-液压缸本体；31-第一液压缸；32-第二液压缸；33-截止阀；34-脚踏压杆；35-复位弹簧；4-承托架；41-限位部；5-轨道轮；6-轨道；7-动力车；71-拖钩；72-拖挂孔；73-蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种运输车，以解决现有技术存在的问题，能够提高搬运效率，节省人力且能够保证运输的稳定性。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一
本实施例提供一种运输车100，如图1所示，包括支架1、承托架4、升降机构2以及轨道6，支架1底部固定设置有行走装置；承托架4用于放置果蔬筐；通过升降机构2能够对承托架4高度进行调节；行走装置能够在轨道6上运动。
通过在支架1底部有设置行走装置，行走装置能够在轨道6上运动，保证了运输车100运输过程的稳定性，通过升降机构2能够将承托架4高度调节至便于搬运果蔬筐的高度，使工作人员无需弯腰搬运，节省了人力同时能够提高搬运效率。
升降机构2包括第一剪叉臂21、第二剪叉臂22和第一驱动装置，升降机构2处于最低位置时，能够使得承托架4处于40cm的高度，升降机构2处于最高位置时，能够使得承托架4处于80cm的高度，第一剪叉臂21和第二剪叉臂22的长度优选为760mm，厚度优选为5cm，第一剪叉臂21和第二剪叉臂22铰接，第一剪叉臂21一端与支架1铰接，第二剪叉臂22的一端与承托架4铰接，第一剪叉臂21靠近承托架4的一端与第二剪叉臂22靠近支架1的一端均固定设置有滚轮23，支架1与承托架4上均设置有滑轨24，滚轮23能够在滑轨24中运动，第一驱动装置固定设置在支架1上，第一驱动装置的输出端与第一剪叉臂21铰接，通过第一驱动装置驱动第一剪叉臂21运动，使得第二剪叉臂22的滚轮23在滑轨24中来回滑动，能够实现升降机构2的升降。
支架1包括第一横梁、第二横梁、中横梁和两个纵梁，第一横梁横截面呈L形，第二横梁横截面呈Z形，两个纵横梁均一端与第一横梁通过铆钉连接，另一端均与第二横梁通过铆钉连接，两个纵梁中部均与中横梁焊接，两个纵梁与中横梁呈H形布局，从而提高结构的稳定性，第一剪叉臂21一端与第一横梁铰接，两个纵横梁优选为槽钢，槽钢长度优选为790mm，槽钢宽度优选为49mm，凹槽深度优选为30mm，两个纵梁均具有凹槽，凹槽形成滑轨24。
行走装置包括多个轨道轮5，第一横梁下方以及第二横梁下方均安装有轨道轮5，轨道6由30×30的角铁制成，轨道轮5为具有凹槽的金属车轮。
第一驱动装置包括液压缸本体3和和脚踏压杆34，液压缸本体3固定设置在第一横梁上，脚踏压杆34的杆身与液压缸本体3铰接，液压缸本体3包括第一液压缸31和第二液压缸32，第一液压缸31的无杆腔和第二液压缸32的无杆腔相连通，第一液压缸31的活塞杆与第一剪叉臂21铰接，脚踏压杆34的一端与第二液压缸32的活塞杆铰接，下压或抬起脚踏压杆34的自由端能够使第一液压缸31的活塞杆从第一液压缸31中伸出或缩回，下压脚踏压杆34的自由端时，第二液压缸32的活塞杆缩回缸体，将无杆腔内的液压油压入第一液压缸31的无杆腔，从而使第一液压缸31的活塞杆伸出并作用于第一剪叉臂21，使得升降机构2上升，抬起脚踏压杆34的自由端时，第二液压缸32的活塞杆从缸体中伸出，液压缸本体3中的截止阀33开启，第一液压缸31的无杆腔中的液压油流回第二液压缸32的无杆腔，第一液压缸31的活塞杆缩回缸体并作用于第一剪叉臂21使得升降机构2下降。
第二液压缸32的缸体上套设有复位弹簧35，复位弹簧35一端抵接于脚踏压杆34上，另一端抵接于第一液压缸31的缸体上，抬起脚踏压杆34的自由端，液压缸本体3中的截止阀33开启，此时复位弹簧35能够推动第二液压缸32的活塞杆回复至初始位置。
承托架4的边沿上设置有限位部41，承托架4优选为1000mm×600mm的承托板，承托板上能够放置两个底面尺寸为500mm×600mm的果蔬筐，承托架4为钢制，限位部41优选为挡块，限位部41用于限制果蔬筐从承托架4上移出，进一步保证运输的稳定性。
实施例二
本实施例一种运输车列，包括动力车7和至少一个如上的运输车100，动力车7与运输车100能够依次连接，动力车7上设置有至少一个蓄电池73和第二驱动装置，蓄电池73优选为6个，第二驱动装置与蓄电池73电连接，第二驱动装置与动力车7的车轮传动连接，车轮能够在轨道6上运动。
通过在支架1底部有设置行走装置，行走装置能够在轨道6上运动，保证了运输车100运输过程的稳定性，通过升降机构2能够将承托架4高度调节至便于搬运果蔬筐的高度，使工作人员无需弯腰搬运，节省了人力同时能够提高搬运效率，通过设置动力车7带动至少一个运输车100进行运送，进一步节省了人力，提高运输效率。
动力车7尾部和支架1上均开设有拖挂孔72，支架1上还设置有拖钩71，拖钩71设置于Z形第二横梁上，同时通过加强筋焊接固定以提高强度，焊接于L形第一横梁上的连接块上开设有拖挂孔72，连接块通过加强筋焊接固定以提高强度，将运输车100的拖钩71伸入动力车7或相邻的运输车100的拖挂孔72中能够实现将动力车7与一个运输车100连接或将两个运输车100连接。
动力车7上设置有锁止机构和蜂鸣器，动力车7头部设置有至少一个光传感器，各光传感器、蜂鸣器和锁止机构均与蓄电池73电连接，蓄电池73容量为55AH，6个蓄电池73总容量为330AH，按一天工作8小时，单次充电可保证两天的使用需求，各光传感器均与锁止机构电连接，光传感器为3D结构光传感器，光传感器优选为3个，各光传感器均与蜂鸣器电连接，光传感器检测到前方存在障碍物时，锁止机构能够锁紧车轮，蜂鸣器能够进行发出警报。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
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