具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示，本发明的具体结构为：它包括手动上料装置1、夹送移料装置2、码垛分缝编组装置3、码垛机4、码垛出料输送编组5、打包输出编组6、液压推送编组7、单头打包机8和出料台9。具体使用时，首先通过窖车卸砖至手动上料装置1上，再通过人工上砖﹑链板输送、夹送移料，通过码垛分缝编组装置3的分缝平台上进行分缝；其中手动上料平台送料至码垛分缝编组装置3的分缝平台，每次四排；第二层每排为三排砖；其中每四排砖为一层第二层为三排砖需分缝，两个四排为一次码垛的用量，两个四排同时升降；再通过夹送移料装置2和码垛机4夹坯﹑码垛，再通过码垛出料输送编组5、打包输出编组6、液压推送编组7进行链板输送机械推送；其中每一个四排单独夹紧和旋转。第一层不旋转，第二层和第三层旋转并复位，第四层不旋转，以后每隔一层旋转一次并复位；通过码垛机4码好两垛后，两垛同时送料至第一方向的打包位，通过单头打包机8完成两垛的第一个方向的打包；移第一垛料并完成第一垛料第一方向打包，移第二垛料并完成第二垛料通过单头打包机8第二方向打包，最后通过出料台9输送存垛，最终叉车装车。单头打包机8的型号为配鑫向荣J16L。

如图2-图5所示，手动上料装置1包括编组机架11上设置有传动装置12，传动装置12的侧端设置有挡砖装置13，挡砖装置13包括第一连接块131、第一连接板132、第二连接块133和挡砖杆134；传动装置12的下端分别设置有第一挡尘板14和第二挡尘板15。具体使用时，通过传动装置12来运输空心砖，传动装置12的侧端设置的挡砖装置13能防止砖散落；第一挡尘板14和第二挡尘板15的设置有防尘的作用。

如图6-图9所示，夹送移料装置2包括机架21，机架21的上方活动设置有夹送移料悬挂梁臂27，悬挂梁臂27上对称活动设置有多个左爪臂22和右爪臂23，左爪臂22和右爪臂23上设置有爪垫24；左爪臂22和右爪臂23之间设置有第一气缸29和同步组件210；同步组件210通过导滑杆悬挂支撑212设置在悬挂梁臂27上；悬挂梁臂27的上方中部和两侧分别设置有驱动组件和移动轮组件211；具体使用时，通过驱动组件和移动轮组件211移动至待需移动的空心砖处，左爪臂22和右爪臂23放至空心砖的两侧，通过第一气缸29和同步组件210将空心砖夹起，最后通过驱动组件和移动轮组件211移动悬挂梁臂27上的左爪臂22和右爪臂23至最终位置进行移料。

同步组件210包括第一杆端关节轴承21001、第二杆端关节轴承21002、第三杆端关节轴承21003和第四杆端关节轴承21004；第一杆端关节轴承21001、第二杆端关节轴承21002之间和第三杆端关节轴承21003、第四杆端关节轴承21004均采用螺母连接；第二杆端关节轴承21002和第三杆端关节轴承21003通过第二连接板21005与导滑杆悬挂支撑212连接；第一杆端关节轴承21001和第四杆端关节轴承21004通过支撑板与左爪臂22和右爪臂23连接；第一杆端关节轴承21001和第四杆端关节轴承21004通过支撑板与左爪臂22和右爪臂23连接，这样的结构设计能使左爪臂22和右爪臂23夹起空心砖更加稳定。

驱动组件包括设置在固定板217上的减速电机，减速电机通过齿轮214与齿条216连接，齿轮214的侧端通过齿轮压板215设置有导向轮组件213；通过减速电机、齿轮214、齿条216和导向轮组件213的作用，带动悬挂梁臂27移动；悬挂梁臂27上设置有第一导向滑板26，第一导向滑板26的下端设置有左爪臂22和右爪臂23；悬挂梁臂27的两侧设置有悬挂梁臂连接板28，第一导向滑板26内穿插有滑动导杆25，滑动导杆25的两侧设置在悬挂梁臂连接板28上，滑动导杆25的结构设计具有导向的作用，使滑动更加顺畅。

如图10-图12所示，码垛分缝编组装置3它包括码垛分缝编组机架31，码垛分缝编组机架31上分别通过托辊座组件和托辊组件设置有分缝平台和输送组件，分缝平台包括第一减速机327，第一减速机327的输出端与主传动轴313连接，主传动轴313上设置有主动链轮312，主动链轮312通过链条320与被动链轮314、转向链轮319、链条张紧装置316连接；分缝平台的侧端设置有前挡砖装置318，具体使用时，首先通过是通过主动链轮312将砖运输到分缝平台上，如图12所示前挡砖装置318包括第一挡砖辊3181和第二挡砖辊3182，第一挡砖辊3181和第二挡砖辊3182分别通过第一弧形板3184和第二弧形板3185与旋转中心轴3183连接，第一弧形板3184和第二弧形板3185的中部分别与第三气缸3186和第五气缸3187的伸缩端连接，前面主动链轮312送料到第一挡砖辊3181时，一方面将砖挡整齐，另一方面推动第一弧形板3184和第二弧形板3185下移感应到传感器，然后发出指令让主动链轮312停止送料，并且指令主动链轮312的传动装置带动辊子将排料往前面送到第二挡砖辊3182。砖从第一挡砖辊3181送到第二挡砖辊3182的主要目的是将四排砖与主动链轮312送过来的砖分出一条缝方便夹送料装置夹料，而且第二挡砖辊3182的作用是进一步将砖挡整齐并将砖的位置定好保证夹砖位置一致。

输送组件包括第二减速机326、托辊组件、输送皮带325，输送皮带325的下端设置有托架324；第二减速机326设置在第二减速机座311上；链条320上设置有链条压板323；第一减速机327设置在第二减速机座311上；链条张紧装置316包括张紧链轮和张紧链轮轴322；转向链轮319的中部设置有转向链轮轴321；托辊座组件包括第一托辊座34、第二托辊座35和第三托辊座36；托辊组件包括设置在分缝平台下的第一托辊38、第二托辊39与第三托辊317和设置在输送组件的主动辊32、被动辊33，整个结构设计稳定牢靠。

如图13-图16所示，码垛机4包括夹砖分排机构41，夹砖分排机构41上设置有夹盘回转机构42，夹盘回转机构42包括回转驱动连接座、回动驱动装置和减速机；夹盘回转机构42上设置有夹盘提升扁担座43，夹盘提升扁担座43上设置有行走机构45，行走机构45上设置有导向装置44；夹盘回转机构42、夹盘提升扁担座43、导向装置44和行走机构45设置在龙门机架组件46上。夹砖分排机构41包括夹爪组件411，夹爪组件411内设置有气第二气缸417，夹爪组件411的上端穿插于滑动镀铬导杆412后设置在第二导向滑板413上，第二导向滑板413设置在夹爪悬挂梁414上，夹爪悬挂梁414上通过排架悬挂导滑轮机构415设置有分排架416；夹爪组件411内通过导滑杆悬挂支撑设置4110有同步机构419，夹爪组件411上设置有分排气缸418。同步机构419跟同步组件210结构设置为一样。

具体使用时，当砖在码垛分缝编组装置的分缝平台上移动到位(码垛机4的夹爪组件411正下方)停稳时，两个夹爪组件411下降将两组各四排砖夹紧并上升到一定高度，行走机构45开始行走到码垛出料输送编组5上方，两个夹爪组件同时下降将砖放到码垛出料输送编组5上，码第一层砖时，同时夹两个四排砖从码垛分缝编组装置3到码垛出料输送编组5，这个过程中夹盘回转机构42不要动。码第二层砖时，同时夹两个三排砖从码垛分缝编组装置3到码垛出料输送编组5。这个过程中，两个夹爪组件要分排，将三排砖分开中间留两个叉车孔出来。行走机构45开始行走到码垛出料输送编组5上方的过程中，夹盘回转机构42要旋转90度，使第二层砖和第一层砖交叉90度。第三层砖和第二层砖方向一致，与第二层砖不同点是第三层砖夹砖同第一层砖一样是夹两个四排砖。然后第层砖跟第一排砖一样，第五层砖跟第三层砖一样，第六层砖又跟第四层砖一样依次交叉往上码，但是最上一层必须跟第一层方向一致。如果码垛的层数为单数，第四层与第五层就要方向一致。

如图17-图18所示，行走机构45包括减速电机457，减速电机457通过传动输出齿轮451带动主动轴系部件452和从动轴系部件453旋转，从而带动小车平台架455移动；行走机构45还包括带动两个夹爪升降的液压缸454和液压站组件46。

如图19所示，码垛出料输送编组5包括码垛出料输送编组机架51，码垛出料输送编组机架51上设置有主链条组件52，主链条组件52内分别设置有第一双侧单孔弯板链条组件53和第二双侧单孔弯板链条组件54；第一双侧单孔弯板链条组件53和第二双侧单孔弯板链条组件54内设置有托料板组件57；主链条组件52内设置有张紧轮调节组件56，第一双侧单孔弯板链条组件53和第二双侧单孔弯板链条组件54上内设置有板链张紧调节组件55。具体使用时，主链条组件52就是带动一个赶砖辊将码好的两垛砖往前赶。第一双侧单孔弯板链条组件53和第二双侧单孔弯板链条组件54是被动行走装置。第一双侧单孔弯板链条组件53和第二双侧单孔弯板链条组件54上面都铺了托料板组件57。主链条组件52就是带动一个赶砖辊将码好的两垛砖往前赶，砖没到第二双侧单孔弯板链条组件54上时，只第一双侧单孔弯板链条组件53转动，第一垛砖碰到第二双侧单孔弯板链条组件54时，砖带动第一双侧单孔弯板链条组件53和第二双侧单孔弯板链条组件54转动，当第一垛砖完全到第二双侧单孔弯板链条组件54上时，第二双侧单孔弯板链条组件54就不转动了，等第一双侧单孔弯板链条组件53上的第二垛砖与第二双侧单孔弯板链条组件54上的第二垛砖挨到一起时，第一双侧单孔弯板链条组件53和第二双侧单孔弯板链条组件54在两垛砖的推动下再一起转动。当砖完全脱离第一双侧单孔弯板链条组件53时就只有第二双侧单孔弯板链条组件54转动了，这个设计的作用是码好的砖在上面很平稳，也能很好的将两垛砖挨到一起，并在赶砖辊的推动下将砖送到第一个方向的打包头位置完成第一个方向的打包。而且第一双侧单孔弯板链条组件53和第二双侧单孔弯板链条组件54的耐磨板经久耐用。

如图20所示，打包输出编组6包括打包输出编组机架61，打包输出编组机架61上设置有打包输出链条组件62，打包输出链条组件62内设置有张紧组件63；打包输出编组6还包括补位辊筒组件64包括第四气缸641、固定辊筒644、第三连接板642和补位辊筒643。第四气缸641伸出后保证辊与其他辊平齐，方便补位。补位辊筒组件64的作用是：第二双侧单孔弯板链条组件54到打包输出编组6之间因为有赶砖辊要通过，所以中间存在一个空隙导致码好的砖从次空隙处经过时会往下掉或被卡住不能往前推送至第一个打包头位置。因此，在赶砖辊不在此空隙处时，用一个补位辊将此空隙位补齐。而当码好的砖安全通过此间隙处后，补位辊后退将空隙位置让出给推砖辊通过，待推砖辊通过后，补位辊又伸出将空隙位补起来。

如图21-图23所示，液压推送编组7包括设置在液压推送装置机架71上的第四托辊组件72和第五托辊组件711，第四托辊组件72和第五托辊组件711垂直设置，第五托辊组件711上设置有转向轮组件710和张紧轮组件75；第五托辊组件711的内设置有托料轴承组件712，托料轴承组件712的下端设置有升降油缸77和升降组件78；第五托辊组件711的侧端设置有后挡砖组件76和推料组件，推料组件包括推杆组件73、导向组件74、推进油缸79和推板。具体使用时，第五托辊组件711的内托料轴承组件712通过升降油缸77和升降组件78升高，这时通过推料组件将第五托辊组件711的空心砖推至到第四托辊组件72上。

一种标砖及空心砖半自动打包的双码垛方法，包括以下步骤：

S1、窖车卸砖→人工上砖﹑链板输送→第一次挡砖→链条输送→第二次挡砖→夹送砖至分缝平台；其中手动上料平台送料至编组分缝平台，每次四排(第二层每次为三排砖)；其中每四排砖为一层(第二层为三排砖需分缝留叉车孔)，两个四排为一次码垛的用量，两个四排同时升降；

S2、夹坯﹑码垛→链板输送→机械推送；其中每一个四排单独夹紧和旋转。第一层不旋转，第二层和第三层旋转(并复位)，第四层不旋转，以后每隔一层旋转一次(并复位)；

S3、码好两垛后，两垛通过赶砖辊同时送料至第一方向的打包位，并通过赶砖辊分步送料完成两垛的第一个方向的打包；

S4、每完成一垛料第一方向打包后，马上发出指令移料至第第二方向打包位并通过升降油缸和升降组件改变砖的行走方向和推料组件分步送料完成一垛料的第二个方向的打包；

S5、输送存垛→叉车装车。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。