具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

其次，需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了方便对滚筒洗衣机的清洁，在一相关技术中，滚筒洗衣机只设置一个用于容纳待洗涤物品和洗涤水的洗衣筒，这样，只需要对洗衣筒的内部进行清洗，非常方便。但是由于只有一个洗衣筒，滚筒洗衣机的洗衣模式比较单一，影响用户体验。

针对上述问题，本发明实施例提供了一种滚筒洗衣机，设置有用于驱动洗衣筒处于倾筒状态的倾筒装置，滚筒洗衣机的洗衣筒在倾筒状态可以执行快速排水、优化小件洗、轻柔洗等多种洗衣模式，从而优化用户体验。

下面参考附图描述本发明实施例的滚筒洗衣机。

参阅图1至图4，图1为本发明实施例的滚筒洗衣机的固定装置和倾筒装置的配合结构示意图。图2至图4分别为本发明实施例的滚筒洗衣机的主视图、后视图和右视图。如图1至图4所示，滚筒洗衣机包括箱体10、固定装置20、洗衣筒30和倾筒装置。其中，箱体10可构成滚筒洗衣机的外壳，固定装置20用于支撑洗衣筒30，并保证洗衣筒30的可转动性。

具体地，固定装置20设置于箱体10内，并通过减震结构与箱体10连接，减震结构用于缓冲洗衣筒30在洗衣过程中产生的振动，在一个可选的实施例中，如图1所示，减震结构包括设置于固定装置20的上部两侧的吊簧41，以及设置于固定装置20下部两侧的阻尼器42。

洗衣筒30可转动地设置在固定装置20内，例如，在图2所示的实施例中，固定装置20上设置有滚动件21，滚动件21沿洗衣筒30的周向设置有多个，洗衣筒30的外侧壁与各滚动件21相抵靠，利用各滚动件21可实现对洗衣筒30的辅助支撑，且保证洗衣筒30的可转动性。洗衣筒30的轴向的第一端设置有衣物投放口31，用户可以经衣物投放口31进行衣物的取放。

倾筒装置用于驱动洗衣筒30处于倾筒状态，在倾筒状态，沿由上述的第一端向洗衣筒30的轴向的第二端的方向，洗衣筒30的轴线向下倾斜，也即洗衣筒30的衣物投放口31向上倾斜。

在洗衣筒30处于倾筒状态时，由于洗衣筒30的衣物投放口31朝上倾斜，从而方便待洗涤物品的投放以及洗涤完成后对物品的取出，方便用户的操作，不易遗漏衣物。另外，洗衣筒30处于倾筒状态时，摔打力度弱，因此，在洗涤娇贵衣物、脏污程度低的衣物时，可驱动洗衣筒30处于倾筒状态，以减少对衣物的磨损。在进行小件衣物的清洗时，也可驱动洗衣筒30处于倾筒状态，从而通过少量进水即可完成衣物清洗，节约水资源。如此，通过设置倾筒装置，可以优化滚筒洗衣机的模式，提升用户体验。

相关技术中，洗衣筒30的侧壁设置为具有一定的锥度，并在位置较低的侧壁上设置排水口，以便使得洗衣筒30内的水在重力作用下积聚在侧壁后部位置较低的区域，并利用水泵50通过排水口以及与排水口连接的排水管将洗衣筒30内的水抽出。为了保证洗衣筒30的容积，洗衣筒30的锥度不能太大，在这种情况下，在排水末期，积聚在洗衣筒30后部的水较少，若采用较大功率的水泵50，水泵50在抽完排水口附近的水之后，其他区域的水流至排水口所在区域还需要一定的时间，在该时间段水泵50仍然处于工作状态，导致排水管内有至少部分区域没有水，这样会导致继续抽水时比较困难。

为了避免上述问题，需要采用小功率水泵50进行排水，这样就会影响滚筒洗衣机的排水效率。而本发明实施例提供的滚筒洗衣机设置有倾筒装置，在滚筒洗衣机进行排水时，可通过倾筒装置驱动洗衣筒30处于倾筒状态，这样，洗涤水聚集在洗衣筒30的后部，可设置功率较大的水泵50，从而方便洗衣筒30内的水快速的排出，提高滚筒洗衣机的排水效率。

具体地，洗衣筒30的第二端设置有排水口，排水口连接水泵50，如此，在洗衣筒30处于倾筒状态时，洗衣筒30内的水聚集于排水口所在区域，利用水泵50可实现快速排水。另外，在滚筒洗衣机进行脱水时，洗衣筒30可保持在倾筒状态，从而能够有利于脱出的水的快速排出。

进一步地，固定装置20包括框架结构，框架结构包括上框体22、中间框体23和下框体24，上框体22、中间框体23和下框体24的四角位置通过连接梁25连接，上框体22和中间框体23之间形成用于容置洗衣筒30的容纳区。吊簧41的一端与箱体10连接，另一端与上框体22连接，阻尼器42的一端与箱体10连接，另一端与中间框体23连接。

下框体24与中间框体23之间形成用于容置滚筒洗衣机的驱动电机60等的容纳区。下框体24包括靠近第一端的第一横梁241和靠近第二端的第二横梁242。可选地，倾筒装置与下框体24的第一横梁241或者第二横梁242连接，以带固定装置20运动。

需要说明的是，本发明实施例提供的滚筒洗衣机中，箱体10、固定装置20、减震结构、洗衣筒30以及驱动洗衣筒30动作的驱动机构、用于对洗衣筒30进水和排水的管路等均与现有技术类似，在此不再赘述，具体可参考申请号202011298187.X，发明名称为滚筒洗衣机的专利申请。

倾筒装置的具体结构不限，在一个可选的实施例中，倾筒装置包括直线电机，直线电机的电机轴与固定装置20的一端相连，从而通过直线电机的电机轴的直线运动带动固定装置20的一端做升降运动，以使得设置于固定装置20上的洗衣筒30在倾筒状态与水平状态(洗衣筒30的轴线保持水平)之间切换。优选地，直线电机的电机轴与固定装置20之间通过减振件连接，减振件例如为弹簧缸等，以避免洗衣筒30的振动传递至机身。

在另一个可选的实施例中，如图1所示，在洗衣筒30的轴线方向上，吊簧41和阻尼器42与固定装置20的中部区域连接，通过从固定装置20的顶部或者底部拉动固定装置20，使得固定装置20绕吊簧41和阻尼器42与固定装置20的连接位置转动，以实现洗衣筒30的倾斜。例如，倾筒装置与固定装置20的上部连接，倾筒装置用于向靠近第二端的方向拉动固定装置20，即倾筒装置向后拉动固定装置20，再例如，倾筒装置与固定装置20的下部连接，倾筒装置用于向靠近第一端的方向拉动固定装置20，即倾筒装置向前拉动固定装置20。这两种方式均能够实现洗衣筒30的倾斜。

参考图1，在一个可选的实施例中，倾筒装置包括第一驱动装置以及与第一驱动装置传动连接的拨叉110，第一驱动装置用于驱动拨叉110沿第一方向运动。拨叉110包括沿第一方向间隔设置的拨杆111以及与拨杆111相连的连接部，连接部与第一驱动装置连接。第二横梁242位于两个拨杆111之间，第一方向为与洗衣筒30的轴线平行的方向。

上述实施例中，在第一驱动装置驱动拨叉110沿第一方向运动时，拨叉110能够拉动第二横梁242沿第一方向运动，以使得固定装置20及其上的洗衣筒30倾斜。具体地，当洗衣筒30处于水平状态时，驱动装置驱动拨叉110向第一端的方向运动，从而使得固定装置20及其上的洗衣筒30的后端下沉，以使得洗衣筒30运动至倾筒状态。

第一驱动装置的具体结构不做限制，例如，如图1所示，第一驱动装置包括第一电机120、与第一电机120的电机轴传动连接的第一丝杠130、与第一丝杠130螺纹连接的第一螺母140，拨叉110与第一螺母140固定连接，例如，拨叉110的连接部与第一螺母140固定连接。位于两个拨杆111之间的第二横梁242上设置有第一限位结构，第一限位结构用于限制拨叉110转动。

当需要驱动洗衣筒30切换至倾筒状态时，控制第一电机120的电机轴转动，带动第一丝杠130转动，受第一限位结构的限位作用，第一螺母140无法转动，只能沿第一方向向第一端做直线运动，以带动拨叉110以及第二横梁242向第一端运动，固定装置20及其上的洗衣筒30发生转动，以使得洗衣筒30运动至倾筒状态。可以理解的，当需要驱动洗衣筒30切换至水平状态时，控制第一电机120的电机轴反向转动，以使得第一螺母140及与其相连的拨叉110向第二端运动，从而使得固定装置20及其上的洗衣筒30复位。

在一个可选的实施例中，如图1所示，第一限位结构包括沿第二横梁242的延伸方向间隔设置的两个限位杆150，拨叉110位于两个限位杆150之间，这样，限位杆150能够限制拨叉110的转动，以保证第一螺母140只能沿直线运动而不会发生转动。

在洗衣筒30处于水平状态时，拨叉110优选与第二横梁242之间具有间隔，从而避免洗衣筒30在水平状态下动作时与拨叉110发生碰撞。优选地，拨叉110还通过第一弹簧170与第一螺母140连接，示例性地，如图5所示，第一驱动装置还包括第一套筒160，第一螺母140的侧壁上设置有孔，第一套筒160与孔固定连接。拨叉110的连接部包括与拨杆111相连的拨叉柄112以及与拨叉柄112相连的拨叉栓113。第一弹簧170设置于第一套筒160内，拨叉栓113插入第一套筒160内且拨叉栓113的底面抵靠于第一弹簧170。

上述实施例中，拨叉110通过第一弹簧170与第一螺母140连接，这样设置能够保证在洗衣筒30处于倾筒状态时，洗衣筒30的振动尽量少地传递至机身上。

进一步地，位于拨杆111之间的第二横梁242上套设有第二套筒，第二套筒的设置能够在固定装置20振动时减小拨叉110与第二横梁242之间的摩擦，减小噪音、提高结构可靠性和耐久性。

当第一驱动装置驱动拨叉110带动洗衣筒30运动至倾筒状态后，第一驱动装置停止运行，以使得洗衣筒30保持在倾筒状态。例如，可以通过控制第一电机120的步数来控制拨叉的行程，还可以通过位置检测装置，例如干簧管、霍尔传感器等，检测洗衣筒30的运动是否到位。

示例性地，倾筒装置包括第一位置检测装置和第二位置检测装置，第一位置检测装置用于检测洗衣筒30是否运动至倾筒状态，第二位置检测装置用于检测洗衣筒30是否运动至水平状态。当需要控制洗衣筒30由水平状态切换至倾筒状态时，第一驱动装置驱动固定装置20及其上的洗衣筒30运动，当第一位置检测装置检测到洗衣筒30运动到位后，控制第一驱动装置停止动作，从而使得洗衣筒30保持在倾筒状态。而当需要控制洗衣筒30由倾筒状态切换至水平状态时，第一驱动装置驱动固定装置20及其上的洗衣筒30反向运动，当第二位置检测装置检测到洗衣筒30运动到位后，控制第一驱动装置停止动作，从而使得洗衣筒30保持在水平状态。

在另外的实施例中，还可以是在箱体10内设置第一限位部和第二限位部，第一限位部用于当洗衣筒30运动至倾筒状态后，阻挡洗衣筒30继续运动，第二限位部用于当洗衣筒30运动至水平状态后，阻挡洗衣筒30继续运动。当第一电机120带动洗衣筒30运动至无法继续动作时，则说明洗衣筒30已经运动到位，第一电机120自动停机。

示例性地，第一电机120为力矩电机，当洗衣筒30运动至倾筒状态后，在第一限位部的阻挡作用下，洗衣筒30无法再继续运动，第一电机120所受力矩逐渐增大，当增大到设定的力矩时，第一电机120自动停机。类似地，当洗衣筒30运动至水平状态后，在第二限位部的阻挡作用下，洗衣筒30无法再继续运动，第一电机120所受力矩逐渐增大，当增大到设定的力矩时，第一电机120自动停机。

当然，可以理解的是，拨叉110也可以是与第一横梁241配合，即，第一横梁241位于拨叉110的两个拨杆111之间，此时，第一驱动装置驱动拨叉110向第二端的方向运动，具体结构与拨叉110与第二横梁242配合时类似，在此不再赘述。

在一个替代的实施例中，如图6所示，倾筒装置包括固定于固定装置20上的第一磁性件210以及设置于箱体10内的第一电磁铁220，第一磁性件210和第一电磁铁220在第一方向上相对设置，第一方向为与洗衣筒30的轴线平行的方向。如此，在第一电磁铁220通电时，第一电磁铁220与第一磁性件210之间会产生磁力，如此，在磁力作用下驱动固定装置20及其上的洗衣筒30转动，使得洗衣筒30切换至倾筒状态。

第一磁性件210可以设置在箱体10的上部，也可以设置在箱体10的下部。第一电磁铁220在通电后可以与第一磁性件210之间产生相互吸引的磁力，也可以是产生相互排斥的磁力，只要能够在磁力的作用下使得洗衣筒30运动至倾筒状态即可。优选地，第一电磁铁220在通电后与第一磁性件210之间产生相互排斥的磁力，从而使得洗衣筒30在倾筒状态时，第一磁性件210与第一电磁铁220不会接触，避免洗衣筒30的振动经第一磁性件210和第一电磁铁220传递至机身。

示例性地，如图6所示，第一磁性件210设置在固定装置20的下部且靠近第一端的位置，例如可以设置在第一横梁241的中部。第一电磁铁220位于第一磁性件210的后侧，例如，在箱体10的底壁的中部区域设置支架230，第一电磁铁220安装于支架230上。示例性地，如图6所示，支架230上设置有套状结构231，第一电磁铁220固定于套状结构231中。在第一电磁铁220通电时，第一电磁铁220与第一磁性件210之间产生相互排斥的磁力，在磁力作用下，第一磁性件210带动固定装置20及其上的洗衣筒30向前运动，受弹簧41和阻尼器42的限制，固定装置20及其上的洗衣筒30旋转至倾筒状态。

进一步地，第一电磁铁220的铁芯221为磁性材料件，且第一磁性件210和铁芯221之间形成相互排斥的磁力，这样设计，使得在第一电磁铁220断电的情况下，第一电磁铁220与第一磁性件210不会接触，从而避免洗衣筒30的振动经第一磁性件210和第一电磁铁220传递至机身。

当然，可以理解的是，第一磁性件210也可以设置在固定装置20的上部且靠近第二端的位置，铁芯221为磁性材料件的第一电磁铁220位于第一磁性件210的前侧，这样设置同样能够保证第一电磁铁210断电的情况下，第一电磁铁210与第一磁性件220不会接触。

第一磁性件210和铁芯221的形状不做限制，能够保证两者之间产生足够的磁力以带动固定装置20及其上的洗衣筒30运动至倾筒状态即可。在一个优选的实施例中，如图1所示，第一磁性件210呈扇环形，进一步优选地，第一磁性件210的圆弧半径与第一磁性件210与固定装置20的连接点在运动至倾筒状态的过程中的运动路径的半径相等，从而保证在第一磁性件210的运动过程中，其与铁芯221始终保持正对，从而保证第一电磁铁220向第一磁性件210提供稳定的排斥力。

如图6所示，铁芯221也呈扇环形，且铁芯221的圆弧半径和与其对应的固定装置20上的位置点在运动至倾筒状态的过程中的运动路径的半径相等，以增大第一电磁铁220与第一磁性件210之间的排斥力。

优选地，第一磁性件210的第一端面与铁芯221的第二端面相对设置，第一端面在第二端面上的投影位于第二端面内，进一步优选地，第一端面在第二端面上的投影位于第二端面的中部区域，这样设置，保证洗衣筒30振动导致第一磁性件210和第一电磁铁220发生错位时，第一电磁铁220也能够向第一磁性件210提供相对稳定的排斥力。

可以理解的是，根据负载、行程等的不同，通入第一电磁铁220的电流也不相同。例如，可以预先根据实验确定负载与电流的对应关系表，在滚筒洗衣机称重后，查询对应关系表，得到相应的电流。当需要倾筒时，向第一电磁铁220通入查询得到的电流即可。再例如，在箱体10内设置位置检测装置，当需要倾筒时，向第一电磁铁220通入逐渐增大的电流，直至位置检测装置检测到洗衣筒30运动到位时，保持当前的电流不变，以使得洗衣筒30维持在倾筒状态。

在图6所示的实施例中，第一电磁铁220为固定设置，可以理解的，在另外的实施例中，第一电磁铁220也可以设置为可活动结构，例如，如图7所示，倾筒装置还包括固定设置于箱体10内的第一导轨240和第二磁性件250，第一电磁铁220能够沿第一导轨240运动，第一磁性件210、第一电磁铁220和第二磁性件250沿第一方向依次排布，第二磁性件250与铁芯221之间形成相互排斥的磁力。

上述实施例中，当第一电磁铁220通电后，第二磁性件250与第一电磁铁220之间的磁力增大，使得第一电磁铁220沿第一导轨240向第一端的方向运动，这样设置，能够在第一电磁铁220通入相同电流的情况下获得更大的固定装置20的移动行程。

与第一电磁铁220为固定设置的实施例类似地，如图7所示，铁芯221优选呈扇环形，铁芯221的下方设置有滚轮280，滚轮280可沿第一导轨240的轨道面滚动。第一导轨240的轨道面呈圆弧面，且该轨道面的圆心与铁芯221的圆心重合。第二磁性件250优选也呈扇环形，其固定设置在箱体10内，例如，在箱体10内设置有固定套260，第二磁性件250位于固定套260中。

为了简化结构，箱体10内设置有第一底座270，第一导轨240和固定套260均设置于该第一底座270上，如此，第一底座270、第一导轨240、固定套260、第一电磁铁220、第二磁性件250可以作为一个整体进行模块化生产，在生产线上直接安装整个模块即可，从而提高生产效率。

优选地，第一导轨240采用非导磁材料，例如塑料、铝等，从而避免第一导轨240与第一电磁铁220相吸产生移动阻力。

在另一可替代的实施例中，如图8所示，倾筒装置包括固定于固定装置20上的第三磁性件310，设置于箱体10内的第二驱动装置，以及与第二驱动装置连接的第四磁性件320，第三磁性件310和第四磁性件320在第一方向上相对设置，第二驱动装置用于驱动第四磁性件320向靠近第三磁性件310的方向以及向远离第三磁性件310的方向运动，在第三磁性件310和第四磁性件320之间的磁力作用下，带动固定装置20及其上的洗衣筒30运动，以使得洗衣筒30在水平状态和倾筒状态之间切换。

第三磁性件310可以设置在箱体10的上部，也可以设置在箱体10的下部，第三磁性件310和第四磁性件320之间可以是形成相互吸引的磁力，也可以是形成相互排斥的磁力，只要能够在磁力作用下使得洗衣筒30运动至倾筒状态即可。优选地，第三磁性件310和第四磁性件320之间形成相互排斥的磁力，从而使得第三磁性件310和第四磁性件320不会接触，避免洗衣筒30的振动经第三磁性件310和第四磁性件320传递至机身。

在一个可选的实施例中，如图8所示，第二驱动装置包括第二电机330、与第二电机330的电机轴传动连接的蜗杆340、与蜗杆340啮合的涡轮350以及与涡轮350连接的连杆360，蜗杆340的轴线与第一方向平行，涡轮350的轴线与第一方向垂直。连杆360的一端与涡轮350铰接，例如，涡轮350上设置有孔，孔内安装铰接轴，连杆360的一端与铰接轴转动连接。连杆360的另一端与第四磁性件320铰接，例如，第四磁性件320上设置有孔，孔内安装铰接轴，连杆360的另一端与铰接轴转动连接。第三磁性件310与第四磁性件320之间形成为相互排斥的磁力。

上述实施例中，第二电机330的电机轴转动，带动蜗杆340以及与蜗杆340啮合的涡轮350转动，涡轮350通过连杆360拉动第四磁性件320向靠近第三磁性件310的方向运动，在相互排斥的磁力作用下，第三磁性件310以及与第三磁性件310连接的固定装置20及其上的洗衣筒30运动，使得洗衣筒30运动至倾筒状态。第二电机330的电机轴反向转动，带动蜗杆340以及与蜗杆340啮合的涡轮350反转，涡轮350通过连杆360拉动第四磁性件320向远离第三磁性件310的方向运动，在吊簧41和阻尼器42的作用下，洗衣筒30复位至水平状态。

由于蜗轮蜗杆传动具有自锁特性，在洗衣筒30运动至倾筒状态后，可控制第二电机330停机，在蜗轮蜗杆的自锁作用下，洗衣筒30能够始终保持在倾筒状态。

连杆360与涡轮350的连接位置不做限位，在一个可选的实施例中，如图8所示，连杆360与涡轮350的靠近外边缘的位置铰接，且在洗衣筒30处于水平状态时，连杆360与涡轮350的连接位置位于涡轮350的中心的后上方，如此，能够在第二驱动装置带动洗衣筒30向倾筒状态运动的过程中具有较大的力臂。

进一步地，倾筒装置还包括固定设置于箱体10内的第二导轨370，第四磁性件320能够沿第二导轨370运动，这样，使得第四磁性件320按特定的轨迹运动，保证第四磁性件320与第三磁性件310之间形成的磁力的稳定性。

为了简化结构，箱体10内设置有第二底座380，第二导轨370、第二电机330、蜗轮350均设置于该第二底座380上，如此，第二底座380、第二导轨370、第二电机330、蜗杆340、涡轮350、连杆360、第四磁性件320可以作为一个整体进行模块化生产，在生产线上直接安装整个模块即可，从而提高生产效率。

与图6所示的实施例类似地，第三磁性件310呈扇环形，进一步优选地，第三磁性件310的圆弧半径与第三磁性件310与固定装置20的连接点在运动至倾筒状态的过程中的运动路径的半径相等，从而保证在第三磁性件310的运动过程中，其与第四磁性件320始终保持正对，从而保证第四磁性件320向第三磁性件310提供稳定的排斥力。

如图8所示，第四磁性件320也呈扇环形，且第四磁性件320的圆弧半径和与其对应的固定装置20上的位置点在运动至倾筒状态的过程中的运动路径的半径相等，以增大第三电磁铁310与第四磁性件320之间的排斥力。

优选地，第三磁性件310的第一端面与第四磁性件320的第二端面相对设置，第一端面在所述第二端面上的投影位于第二端面内。进一步优选地，第一端面在第二端面上的投影位于第二端面的中部区域，这样设置，保证洗衣筒30振动导致第三磁性件310和第四磁性件320发生错位时，第四磁性件320也能够向第三磁性件310提供相对稳定的排斥力。

上述实施例中，可通过控制第二电机330的步数来控制固定装置20及其上的洗衣筒30的行程，也可以通过位置检测装置检测洗衣筒30的运动是否到位，还可以在箱体10内设置第一限位部和第二限位部来对洗衣筒30的运动进行限位，具体方案可参考前面的介绍，在此不再赘述。

在另一个可替代的实施例中，如图9所示，倾筒装置包括第二弹簧410和第三驱动装置，第二弹簧410的一端与固定装置20的下部且靠近第二端的位置连接，第二弹簧410的另一端连接第三驱动装置。第三驱动装置用于驱动第二弹簧410沿第一方向运动，第一方向为与洗衣筒30的轴线平行的方向，从而拉动固定装置20及其上的洗衣筒30运动至倾筒状态。由于第三驱动装置通过第二弹簧410与固定装置20连接，能够对固定装置20上的洗衣筒30的振动进行缓冲，从而避免洗衣筒30的振动传递至机身。

在一个可选的实施例中，继续参考图9，第三驱动装置包括第三导轨420、能够沿第三导轨420按第一方向运动的齿条430、与齿条430啮合的齿轮440以及与齿轮440传动连接的第三电机。齿条430与第二弹簧410的另一端连接，如此，第三电机的电机轴转动，带动齿轮440转动，使得与齿轮440啮合的齿条430做直线运动，以拉动第二弹簧410，第二弹簧410拉动固定装置20及其上的洗衣筒30运动至倾筒状态。

为了保证洗衣筒30运动至倾筒状态后能够维持在该状态，需要在齿条430运动到位后对其位置进行锁定。例如，在图9所示的实施例中，齿轮440位于齿条430的上方。齿条430的下方设置有凸轮450，凸轮450为导磁性材料(即能够被磁铁吸引的材料)件，倾筒装置还包括沿第一方向与凸轮450并排设置的第二电磁铁460，凸轮450构造为，在自由状态下抵靠于齿条430的下表面并允许齿条430向第一端运动，以及对齿条430向第二端的运动进行约束，并能够在第二电磁铁460的驱动下转动以解除对齿条430的约束。

上述实施例中，凸轮450不限制齿条430向第一端的运动，齿条430可在第三电机的驱动下向第一端的方向运动，以驱动洗衣筒30运动至倾筒状态。齿条430运动到位后，第三电机断电，此时齿条430有向第二端的方向运动的趋势，然而，凸轮450会对齿条430向第二端的运动进行约束，将齿条430的位置锁定，保证洗衣筒30维持在倾筒状态。由于在齿条430的位置锁定后，第三电机可以停机，从而可以降低能耗。

在一个可选的实施例中，如图9所示，凸轮450呈椭圆形，且凸轮450呈偏心设置，即凸轮450的转动中心与凸轮450的几何中心错开设置。将距离凸轮450的转动中心较近的一端定义为近端，将距离凸轮450的转动中心较远的一端定义为远端，如图9所示，在洗衣筒30处于水平状态时，在重力作用下，凸轮450的近端抵靠于齿条430的底面，凸轮450的远端位于近端的后侧，这样设计，在齿条430带动第二弹簧410向前运动时，凸轮450不会影响齿条430的运动。

在需要将洗衣筒30从倾筒状态切换至水平状态时，控制第三电机旋转，以解除凸轮450对齿条430的约束，此时控制第二电磁铁460通电以使得第二电磁铁460吸附凸轮450的远端，在第二电磁铁460的吸引力作用下，凸轮450的近端离开齿条430，从而解除对齿条430的约束，此时可将第三电机断电，在第二弹簧410以及吊簧41、阻尼器42的作用下，洗衣筒30复位至水平状态。在复位过程中，第三电机为被动转动，其被动转动时产生的磁阻为洗衣筒30复位提供阻尼，避免运动速度过快产生对箱体10的撞击。

第三导轨420可以为任意能够对齿条430的运动进行限位的结构，例如，如图9所示，第三导轨420包括设置于第三底座470上、并沿洗衣筒30的轴线方向间隔设置的两个导向板，导向板的顶部设置有通槽，通槽的形状与齿条430的形状适配，从而实现对齿条430沿第一方向的运动进行导向。

进一步优选地，第二电磁铁460固定在靠近第二端的导向板上，从而进一步简化结构。

上述实施例中，可通过控制第三电机的步数来控制固定装置20及其上的洗衣筒30的行程，也可以通过位置检测装置检测洗衣筒30的运动是否到位，还可以在箱体10内设置第一限位部和第二限位部来对洗衣筒30的运动进行限位，具体方案可参考前面的介绍，在此不再赘述。

在另外的实施例中，倾筒装置还包括控制第三电机与电源的导通和切断的双控电源开关，其中的第一开关受控于主控端，第二开关设置在箱体10内，且在齿条430、固定装置20或者洗衣筒30上设置有能够触发第二开关的触发部。当需要倾筒时，主控端控制第一开关将第三电机与电源导通，在洗衣筒30运动至倾筒状态时，触发部触发第二开关，从而将第三电机与电源切断。

上述实施例中，当需要复位时，主控端控制第一开关将第三电机与电源导通，并在齿条430微动之后控制第二开关将第三电源与电源切断。在第二电磁铁460的吸引力作用下，凸轮450的近端离开齿条430，从而解除对齿条430的限制，在第二弹簧410以及吊簧41、阻尼器42的作用下，洗衣筒30复位至水平状态。

可以理解的，第二弹簧410的一端也可以与固定装置20的上部且靠近第一端的位置连接，此时，第三驱动装置驱动第二弹簧410向后拉动固定装置20及其上的洗衣筒30，以带动洗衣筒30运动至倾筒状态。

在另一个可替代的实施例中，如图10所示，倾筒装置包括弹簧缸510和第四驱动装置，弹簧缸510的一端与固定装置20连接，弹簧缸510的另一端与第四驱动装置连接。示例性地，弹簧缸510包括第一缸筒511、设置于第一缸筒511内的第一柱塞512以及设置于第一缸筒511与第一柱塞512之间的第三弹簧513，第一缸筒511通过第一杆514与固定装置20连接，第一柱塞512通过第二杆515与第四驱动装置连接。

第四驱动装置用于驱动弹簧缸510沿第一方向运动，第一方向为与洗衣筒30的轴线平行的方向，从而拉动固定装置20及其上的洗衣筒30运动至倾筒状态。由于第四驱动装置通过弹簧缸510与固定装置20连接，能够对固定装置20上的洗衣筒30的振动进行缓冲，从而避免洗衣筒30的振动传递至机身。

第一缸筒511、第一柱塞512、第三弹簧513、第一杆514和第二杆515的轴线优选为重合设置，在洗衣筒30处于倾筒状态时，上述的轴线优选与水平面之间呈比较大的角度，以向固定装置20及其上的洗衣筒30提供较大的支撑力臂。

弹簧缸510的一端可以与固定装置20的上部连接，也可以是与固定装置20的下部连接，例如，在图10所示的实施例中，第一横梁241上套设有第三套筒520，弹簧缸510与第三套筒520固定连接，从而使得弹簧缸510与第三套筒520形成铰接。

在一个可选的实施例中，继续参考图10，第四驱动装置包括第四电机530、与第四电机530的电机轴传动连接的第二丝杠540、与第二丝杠540螺纹连接的第二螺母550。弹簧缸510的另一端与第二螺母550铰接，例如，第二螺母550上设置有凸耳，弹簧缸510的另一端与凸耳铰接。箱体10内设置有第二限位结构，第二限位结构用于限制第二螺母550转动。

上述实施例中，第四电机530的电机轴转动，带动第二丝杠540转动，受第二限位结构的限位作用，第二螺母550无法转动，只能沿第一方向向第一端运动，从而带动弹簧缸510、固定装置20及其上的洗衣筒30运动至倾筒状态。优选地，第二丝杠540与第二螺母550设计为自锁结构，从而使得洗衣筒30保持在倾筒状态。当需要驱动洗衣筒30切换至水平状态时，控制第四电机530的电机轴反向转动，以使得第二螺母550及与其相连的弹簧缸510向第二端运动，从而使得固定装置20及其上的洗衣筒30复位。

在一个可选的实施例中，如图10所示，第二限位结构包括沿第一方向延伸的第四导轨560，第二螺母550能够沿第四导轨560运动。示例性地，第四导轨560呈沿第一方向延伸的长形槽，第二螺母550的底部设置有导向杆，导向杆位于长形槽中，并能够沿长形槽运动。优选地，位于导向杆的外部套设有第四套筒，第四套筒与长形槽的沿第一方向延伸的侧壁贴合，从而保证导向杆的运动平稳性和顺畅性。

上述实施例中，可通过控制第四电机530的步数来控制固定装置20及其上的洗衣筒30的行程，也可以通过位置检测装置检测洗衣筒30的运动是否到位，还可以在箱体10内设置第一限位部和第二限位部来对洗衣筒30的运动进行限位，例如，在图10所示的实施例中，可以将位于长形槽两端的侧壁分别作为第一限位部和第二限位部，具体方案可参考前面的介绍，在此不再赘述。

在另一个可替代的实施例中，如图11所示，倾筒装置包括气缸610和气泵620。气缸610包括第二缸筒611和设置于第二缸筒611内的第二柱塞612，第二柱塞612与第二缸筒611之间形成气腔，气泵620与气腔连通，例如，气泵620通过软管与第二缸筒611连接。第二柱塞612与箱体10铰接，例如，在箱体10上设置有支座630，第二柱塞612通过第三杆613与支座630铰接。第二缸筒611与固定装置20铰接，例如，第二缸筒611通过第四杆614与固定装置20铰接。

气泵620用于向气腔内充气，以实现第二缸筒611与第二柱塞612的相对运动，从而带动固定装置20及其上的洗衣筒30运动，实现洗衣筒30在水平状态和倾筒状态之间的切换。示例性地，气泵620通过轴650与第五电机640连接，第五电机640带动气泵620向气腔内充气。由于固定装置20与箱体10之间连接有气缸610，对洗衣筒30的振动进行缓冲，从而避免洗衣筒30的振动传递至机身。

第二缸筒611可以与固定装置20的上部连接，也可以是与固定装置20的下部连接，例如，在图11所示的实施例中，第一横梁241上套设有第五套筒660，第二缸筒611与第五套筒660固定连接，从而使得第二缸筒611与第五套筒660形成铰接。支座630设置在箱体10底壁且靠近第二端的位置。

上述实施例中，当需要倾筒时，控制第五电机640按设定的功率启动，通过第五电机640驱动气泵620向气腔内充气，使得第二缸筒611推动固定装置20及其上的洗衣筒30运动，以使得洗衣筒30运动至倾筒状态。当需要复位时，关闭第五电机640，在吊簧41和阻尼器42的作用下，固定装置20及其上的洗衣筒30运动，以使得洗衣筒30运动至水平状态。

在一个可选的实施例中，可预先根据实验确定负载与电机功率的对应关系表，在滚筒洗衣机称重后，查询对应关系表，得到相应的电机功率。当需要倾筒时，控制第五电机640按查询得到的电机功率启动。也可以通过位置检测装置检测洗衣筒30的运动是否到位，具体可参见前面的介绍，在此不再赘述。

第二缸筒611、第二柱塞612、第三杆613和第四杆614的轴线优选为重合设置，在洗衣筒30处于倾筒状态时，上述的轴线优选与水平面之间呈比较大的角度，以向固定装置20及其上的洗衣筒30提供较大的支撑力臂。

本发明实施例还提供一种上述滚筒洗衣机的控制方法，该控制方法包括：响应于切换至预设模式的控制指令，控制倾筒装置驱动洗衣筒处于倾筒状态。其中，预设模式例如可以是排水、脱水、轻柔洗、小件洗、低脏污洗等。

本发明实施例提供的滚筒洗衣机由于只设置一个洗衣筒来容纳待洗涤物品和洗涤水，可通过设置倾筒装置来驱动洗衣筒处于倾筒状态，使得衣物投放口朝上倾斜，方便待洗涤物品的投放以及洗涤完成后对物品的取出。洗衣筒处于倾筒状态时，摔打力度弱，因此，在洗涤娇贵衣物、脏污程度低的衣物时，可驱动洗衣筒处于倾筒状态，以减少对衣物的磨损。在进行小件衣物的清洗时，也可驱动洗衣筒处于倾筒状态，从而通过少量进水即可完成衣物清洗，节约水资源。如此，通过设置倾筒装置，可以丰富滚筒洗衣机的模式，优化用户体验。

另外，在滚筒洗衣机进行排水时，可通过倾筒装置驱动洗衣筒处于倾筒状态，这样，洗涤水聚集在洗衣筒的后部，从而方便洗衣筒内的水快速的排出，提高滚筒洗衣机的排水效率。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。