具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例

一种自动调节的土地裂缝治理设备，如图1-3所示，包括有移动架1、固定板2、控制屏3、第一车轮4、第二车轮5、第三车轮6、第四车轮7、横板8、升降调节单元和自动调节单元；移动架1与固定板2进行固接；移动架1底部四个角分别第一车轮4、第二车轮5、第三车轮6和第四车轮7与进行固接；移动架1与横板8进行固接；横板8与控制屏3进行固接；移动架1内部设置有可根据裂缝宽度调节下料口大小的升降调节单元；升降调节单元上设置有可自动根据裂缝宽度和形状自动调整下料部位的自动调节单元；升降调节单元与固定板2进行固接。

准备工作前，人工通过移动架1将设备推动至有裂缝需要治理的土地处，并且使得自动调节单元位于裂缝中间部位的正上方，此时升降调节单元底端刚好与底面相接触，然后在通过人工将需要填充到裂缝中的物料添加到物料存放单元中，添加完成后，外接电源，通过控制屏3启动设备，然后升降调节单元和自动调节单元一同开始工作，升降调节单元使得自动调节单元进入到裂缝中，并且通过使得自动调节单元从裂缝中间向裂缝两侧扩张，直至自动调节单元与裂缝两侧相接触，与此同时，根据自动调节单元扩张的大小，升降调节单元也自动调节下料口的大小，使得裂缝中的所有部位能够被物料填充，与此同时，人工通过移动架1推动设备沿着裂缝移动，在设备移动的同时，裂缝不同位置可能存在宽度不一的情况，此时，自动调节单元则能够根据裂缝宽度的变化再次自动调节，进而使得升降调节单元自动调节下料口的大小，从而减少物料的损失，或者防止裂缝中发生有部位未填充物料的情况，并且当裂缝发生转弯的情况时，自动调节单元依然能够对转弯部位裂缝的宽度进行判定调节，进而使得升降调节单元的下料口也跟着调节，使得整个下料过程中不会存在物料损失和裂缝有部位未填充到的情况，整个填充过程中，第一车轮4、第二车轮5、第三车轮6和第四车轮7使得设备能够顺利移动，而固定板2则确保设备内部运行稳定；本发明实现了在有效代替工人完成工作的同时，能够提高治理效率，而且能够自动适应不同宽度和形状的裂缝进行治理，治理后的裂缝效果也更佳，并且在治理过程中，大大减少了物料的损失，有效降低治理成本的效果。

如图4-6所示，还包括有物料存放单元，物料存放单元包括有进料管201、盖板202、存料框203和缓冲板204；进料管201与移动架1进行固接；进料管201与盖板202进行固接；盖板202与存料框203进行固接；存料框203通过连接板与移动架1进行固接；存料框203底部与升降调节单元相接触；存料框203内部等距设置有多组缓冲板204；进料管201、盖板202和存料框203在移动架1两侧对称各设置有一组；两组存料框203中均等距设置有多组缓冲板204。

准备工作前，人工通过移动架1将设备推动至有裂缝需要治理的土地处，并且使得六组第二调节板4011位于裂缝中间部位正上方的两侧，此时两组托板3026底端刚好与地面相接触，然后人工通过两组进料管201将需要填充的物料添加到两组存料框203中，由于两组存料框203底部完全被两组第一调节板3015所遮挡，所以物料不会发生自动掉落的情况，当物料填充好之后，升降调节单元和自动调节单元同时开始工作，在升降调节单元和自动调节单元工作时，两组第一调节板3015渐渐与两组存料框203底部分离，使得物料能够通过两组存料框203底部的开槽掉落到裂缝中，根据两组第一调节板3015移动的距离，物料掉落的部位也与两组第一调节板3015移动的距离一致，并且由于两组存料框203内部设置为倾斜状，为了防止物料大量从存料框203底部最低的开槽处掉落，因此，其内部设置有多组缓冲板204，能够对物料下滑起到缓冲作用，有效防止物料大量从存料框203底部最低的开槽处掉落，使得裂缝中物料的厚度差异太大；该单元完成了对物料存储和均匀填充的工作。

如图7-12所示，升降调节单元包括有电机301、传动轴302、第一锥齿轮303、第二锥齿轮304、丝杆305、支撑架306、光杆307、竖板308、第一圆杆309、第二圆杆3010、第一联动杆3011、第三圆杆3012、第二联动杆3013、第四圆杆3014、第一调节板3015、第一滑槽板3016、第二滑槽板3017、下料板3018、第五圆杆3019、第六圆杆3020、第三联动杆3021、第七圆杆3022、第四联动杆3023、第八圆杆3024、第一T形板3025、托板3026、第一连接杆3027、第二连接杆3028、第三连接杆3029、第一弹簧3030、第二弹簧3031、第三弹簧3032和第二T形板3033；电机301与固定板2进行固接；电机301通过输出轴与传动轴302进行固接；传动轴302通过连接板与移动架1进行转动连接；传动轴302与第一锥齿轮303进行固接；第一锥齿轮303与第二锥齿轮304进行啮合；第二锥齿轮304与丝杆305进行固接；丝杆305与移动架1进行转动连接；丝杆305与支撑架306进行旋接；支撑架306与光杆307进行滑动连接；支撑架306与下方中部与竖板308进行固接；光杆307与移动架1进行固接；竖板308与自动调节单元进行固接；竖板308通过连接块同时与第一圆杆309和第二圆杆3010；第一圆杆309与第一联动杆3011进行转动连接；第二圆杆3010与第二联动杆3013进行转动连接；第一联动杆3011与第三圆杆3012进行转动连接；第三圆杆3012通过连接块与第一调节板3015进行固接；第二联动杆3013与第四圆杆3014进行转动连接；第四圆杆3014通过连接块与第一调节板3015进行固接；第一调节板3015与存料框203底部相接触；第一调节板3015同时与第一滑槽板3016和第二滑槽板3017进行滑动连接；第一滑槽板3016和第二滑槽板3017通过连接板均与移动架1进行固接；第一调节板3015下方设置有下料板3018；下料板3018通过连接板与移动架1进行固接；第一圆杆309至下料板3018在竖板308两侧对称各设置有一组；第五圆杆3019和第六圆杆3020通过连接块均与支撑架306进行固接；第五圆杆3019与第三联动杆3021进行转动连接；第六圆杆3020与第四联动杆3023进行转动连接；第三联动杆3021与第七圆杆3022进行转动连接；第七圆杆3022通过连接块与第一T形板3025进行固接；第四联动杆3023与第八圆杆3024进行转动连接；第八圆杆3024通过连接块与第一T形板3025进行固接；第一T形板3025底端与托板3026进行固接；第一T形板3025由下至上同时与第一连接杆3027、第二连接杆3028和第三连接杆3029进行滑动连接；第一T形板3025由下至上同时与第一弹簧3030、第二弹簧3031和第三弹簧3032进行固接；托板3026与自动调节单元相接触；第一连接杆3027、第二连接杆3028和第三连接杆3029均与第二T形板3033进行固接；第一弹簧3030、第二弹簧3031和第三弹簧3032均与第二T形板3033进行固接；第二T形板3033与移动架1进行固接；第五圆杆3019至第二T形板3033在竖板308两侧对称各设置有一组。

当六组第二调节板4011位于裂缝中间部位正上方的两侧，两组托板3026底端刚好与地面相接触后，电机301开始工作，电机301通过输出轴带动传动轴302转动，传动轴302通过第一锥齿轮303传动第二锥齿轮304，第二锥齿轮304带动丝杆305转动，丝杆305转动时，带动支撑架306在光杆307上向下滑动，即通过支撑架306带动竖板308向下移动，与此同时，支撑架306下降过程中，支撑架306通过第五圆杆3019和第六圆杆3020传动第三联动杆3021和第四联动杆3023，第三联动杆3021带动第七圆杆3022运动，第四联动杆3023带动第八圆杆3024运动，从而通过第七圆杆3022和第八圆杆3024传动第一T形板3025，使得第一T形板3025在第一连接杆3027、第二连接杆3028和第三连接杆3029上向靠近第二T形板3033滑动，即使得托板3026向靠近第二T形板3033移动，另一组第五圆杆3019至第二T形板3033也重复上述工作，从而使得两组托板3026与六组第二调节板4011分离，六组第二调节板4011则自动掉落到裂缝中，与此同时，竖板308向下移动过程中，竖板308通过第一圆杆309和第二圆杆3010传动第一联动杆3011和第二联动杆3013，第一联动杆3011带动第三圆杆3012运动，第二联动杆3013带动第四圆杆3014运动，通过第三圆杆3012运动和第四圆杆3014传动第一调节板3015，使得第一调节板3015沿着第一滑槽板3016和第二滑槽板3017向斜上方滑动，另一组第一圆杆309至第二滑槽板3017也重复上述工作，从而使得两组第一调节板3015渐渐与存料框203底部分离，而两组第一调节板3015移动的距离，即为裂缝的宽度，与此同时，两组存料框203中的物料根据两组第一调节板3015移动的距离，其物料出口的大小也随之改变，物料从两组存料框203底部的开槽掉落到两组下料板3018上，然后物料再从下料板3018上的开槽掉落到裂缝中，而两组存料框203底部和两组下料板3018上的开槽能够确保物料均匀掉落在裂缝中，不会发生大量积聚的问题，而下料口的大小则根据六组第二调节板4011扩张的距离进行调节，即竖板308向下移动，使得六组第二调节板4011扩张，直至六组第二调节板4011扩张分别与裂缝两侧相接触，此时便得知裂缝的宽度，电机301则停止工作，继而使得存料框203的出料口大小被确定，即自动根据裂缝宽度对出料口大小进行调节，调节完成后，人工推动设备沿着裂缝移动，当裂缝宽度发生改变，或者裂缝有转弯时，六组第二调节板4011也能够自动调节，此时根据六组第二调节板4011的调节状况，电机301再次开始工作，进而对两组存料框203底部的出料口进行调节，使得出料口的大小始终能够根据裂缝宽度进行调节，有效防止物料损失，或者裂缝中有的部位未填充到物料；该单元完成了根据裂缝宽度对出料口进行调节的工作。

如图13-17所示，自动调节单元包括有第一连接架401、相机402、第二连接架403、扭力弹簧404、固定块405、第四连接杆406、第四弹簧407、第三滑槽板408、第一滑块409、第二滑块4010、第二调节板4011、第三滑块4012、第九圆杆4013、伸缩板4014、第十圆杆4015、挡板4016和电动推杆4017；第一连接架401与移动架1进行固接；第一连接架401与相机402进行固接；第一连接架401与第二连接架403进行固接；第一连接架401与电动推杆4017进行固接；第二连接架403与扭力弹簧404进行固接；第二连接架403通过连接柱与固定块405进行转动连接；扭力弹簧404与固定块405进行固接；第二连接架403与第三滑块4012进行滑动连接；固定块405与第四连接杆406进行固接；固定块405与第四弹簧407进行固接；第四连接杆406与第三滑槽板408进行滑动连接；第三滑槽板408与第四弹簧407进行固接；第三滑槽板408同时与第一滑块409和第二滑块4010进行滑动连接；第三滑槽板408通过连接柱与第三滑块4012进行转动连接；第一滑块409和第二滑块4010下端同时与第二调节板4011进行固接；第二调节板4011底端与托板3026相接触；第三滑块4012通过连接块与第九圆杆4013进行固接；第九圆杆4013与伸缩板4014进行转动连接；伸缩板4014与第十圆杆4015进行转动连接；第十圆杆4015通过连接块与竖板308进行固接；电动推杆4017与挡板4016进行固接；扭力弹簧404至第十圆杆4015在第二连接架403上由前至后一共设置有三组；挡板4016同时与三组第三滑槽板408相接触；第一连接架401、相机402、第二连接架403、挡板4016和电动推杆4017在竖板308两侧对称各设置有一组；扭力弹簧404至第十圆杆4015两组第二连接架403上由前至后均一共设置有三组。

当竖板308向下移动时，竖板308通过第十圆杆4015传动伸缩板4014，伸缩板4014通过第九圆杆4013传动第三滑块4012，使得第三滑块4012在第二连接架403上向靠近第一连接架401滑动，通过第三滑块4012带动第三滑槽板408向靠近第一连接架401移动，即使得第三滑槽板408在第四连接杆406上向靠近第一连接架401滑动，并且通过第三滑槽板408带动第一滑块409、第二滑块4010和第二调节板4011向靠近第一连接架401移动，与此同时，电动推杆4017带动挡板4016向靠近第一连接架401移动，确保挡板4016不会阻碍第二调节板4011移动，由于第四弹簧407初始状态为拉伸状态，所以第四弹簧407在慢慢回弹，其它五组第四连接杆406至第十圆杆4015重复上述工作，当六组第二调节板4011分别与裂缝两侧相接触后，电机301则停止工作，然后人工推动设备沿着裂缝移动，当裂缝宽度发生变化时，即裂缝变宽或者变窄，当裂缝变窄时，裂缝自动使得对应的第二调节板4011向内收缩，使得对应的第二调节板4011始终与裂缝侧面相接触，此时第二调节板4011也带动第三滑块4012滑动，相机402根据第三滑块4012滑动的距离，判断出裂缝宽度变窄的距离，然后电机301再次开始工作，电机301反转，使得两组存料框203的出料口对应的缩小，当裂缝宽度变宽时，由于第四弹簧407设置为拉伸状态，第四弹簧407使得第三滑块4012继续向靠近第一连接架401移动，从而使得伸缩板4014拉伸，确保第二调节板4011能够自动继续扩张，然后通过相机402根据第三滑块4012滑动的距离，判断出裂缝变宽后的宽度，然后电机301再次继续工作，使得两组存料框203的出料口对应变大，当裂缝有转弯部位时，为了使得第二调节板4011能够自动契合裂缝形状，裂缝挤压第二调节板4011，从而通过第二调节板4011带动第三滑槽板408、第一滑块409和第二滑块4010绕着与第三滑块4012之间的连接柱转动，即通过第三滑槽板408带动第四连接杆406和第四弹簧407运动，即通过第四连接杆406和第四弹簧407带动固定块405绕着扭力弹簧404与第二连接架403之间的连接柱扭转，从而使得第二调节板4011能够自动契合裂缝形状，使得设备能够顺利移动；该单元完成了根据裂缝宽度对出料口进行调节的工作。

两组第一调节板3015、两组下料板3018两两均设置为V形。

更好的时物料掉落到裂缝中。

两组存料框203底部和两组下料板3018山均设置有多组开槽。

使得物料能够均匀添加在裂缝中。

六组第四弹簧407初始状态为拉伸状态。

六组第四弹簧407初始状态为拉伸状态。

第一滑块409和第二滑块4010初始状态均位于第三滑槽板408的顶部。

使得第二调节板4011能够自动掉落到裂缝中。

第四弹簧407的回弹力能够使得伸缩板4014拉伸。

从而通过第四弹簧407调节第二调节板4011的扩张的程度，即能够适应裂缝变宽。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。