一种电热瓷砖的瓷砖、隔温层和碳纤维发热片成型一体式设备及其方法
阅读说明：本技术 一种电热瓷砖的瓷砖、隔温层和碳纤维发热片成型一体式设备及其方法 (Integrated equipment and method for forming ceramic tile, heat insulation layer and carbon fiber heating sheet of electric heating ceramic tile ) 是由 盛业军 张海峰 王岩稚 于 2021-09-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电热瓷砖的瓷砖、隔温层和碳纤维发热片成型一体式设备及其方法,包括第一支撑底架、瓷砖自动上料组件和压实箱,所述第一支撑底架上侧固定有第一支架,所述第二支撑底架位于第三支撑底架一侧,所述第三支架和第二支架上均固定有移动机构,所述第三支架位于第三支架一侧,所述第三支撑底架和检测箱内均贯穿有第一传送带,所述瓷砖自动上料组件固定在第一支架上。该电热瓷砖的瓷砖、隔温层和碳纤维发热片成型一体式设备及其方法,本发明可对瓷砖、基板及纤维发热板进行自动上料及刷胶及压合处理,可对刷胶及压合时产生的废气进行处理,可对加工后的电热瓷砖进行位置调节及检测,可对不合格后的电热瓷砖进行剔出的优点。(The invention discloses an integrated device and a method for forming a ceramic tile, a heat insulation layer and a carbon fiber heating sheet of an electric heating ceramic tile. The invention has the advantages that the ceramic tile, the heat insulation layer and the carbon fiber heating sheet forming integrated equipment and the method thereof can carry out automatic feeding, glue brushing and pressing treatment on the ceramic tile, the substrate and the fiber heating sheet, can treat waste gas generated during glue brushing and pressing, can carry out position adjustment and detection on the processed electric heating ceramic tile, and can carry out removal on unqualified electric heating ceramic tiles.)
技术领域
本发明涉及电热瓷砖技术领域，具体为一种电热瓷砖的瓷砖、隔温层和碳纤维发热片成型一体式设备及其方法。
背景技术
发热瓷砖是传统的瓷砖通过应用某种技术能够自己发出热量，一般用于地面供暖，传统的水暖电暖，地面上加铺的瓷砖都是被动发热，被动发热方式的缺陷就是需要在发热材料上再加铺水泥、地板，大量热能被损耗，立体安全保障，暖芯防水，全密闭防水，芯片本身导热不导电，防漏电，瓷砖自身限温、防火的作用。
现有的发热瓷砖在进行加工时，需要人为对瓷砖、基板及纤维发热板进行手动上料，实用性不强，并且需要人为对瓷砖、基板及纤维发热板之间进行刷胶处理，影响身体健康，同时电热瓷砖进行加工完成后为进行检测，并直接对不合格的电热瓷砖进行剔出。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电热瓷砖的瓷砖、隔温层和碳纤维发热片成型一体式设备及其方法以解决上述背景技术中提出的现有的发热瓷砖在进行加工时，需要人为对瓷砖、基板及纤维发热板进行手动上料，实用性不强，并且需要人为对瓷砖、基板及纤维发热板之间进行刷胶处理，影响身体健康，同时电热瓷砖进行加工完成后为进行检测，并直接对不合格的电热瓷砖进行剔出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电热瓷砖的瓷砖、隔温层和碳纤维发热片成型一体式设备及其方法，包括第一支撑底架、瓷砖自动上料组件和压实箱，
所述第一支撑底架上侧固定有第一支架，且第一支架位于第二支架一侧，同时第二支架固定在第二支撑底架上，所述第二支撑底架位于第三支撑底架一侧，且第三支撑底架上固定有第三支架，所述第三支架和第二支架上均固定有移动机构，且移动机构上固定有自动移动机构，同时自动移动机构位于喷胶组件一侧，所述第三支架位于第三支架一侧，且第三支架固定在第三支撑底架上，同时第三支架上固定有限位组件，所述第三支撑底架和检测箱内均贯穿有第一传送带；
所述瓷砖自动上料组件固定在第一支架上，且瓷砖自动上料组件位于瓷砖本体上侧，同时瓷砖本体、碳纤维发热板和陶瓷基板均放置在高度调节组件上，所述第一支架上固定有控制箱；
所述压实箱上固定有辅助压实组件，且辅助压实组件位于瓷砖压制成型机构一侧，所述瓷砖压制成型机构位于检测箱一侧，且检测箱上固定有检测组件，所述检测箱位于剔料箱一侧，且剔料箱上固定有剔料组件，所述压实箱和剔料箱内均贯穿有第三传送带。
优选的，所述自动移动机构包括第一机械手、第一U形板、第一液压缸和限位板，所述第一机械手上固定有第一U形板，且第一U形板上固定有第一液压缸，同时第一液压缸通过活塞杆固定有限位板。
通过采用上述技术方案，通过自动移动机构的设置，可对碳纤维发热板和陶瓷基板进行自动上料。
优选的，所述喷胶组件、第二机械手、第一支撑板、喷胶器、输胶管、蓄胶桶、废气进料罩、输气管和废气处理器，所述第二机械手上固定有第一支撑板，且第一支撑板上固定有喷胶器，同时喷胶器通过输胶管与蓄胶桶相连通，所述废气进料罩通过输气管与废气处理器相连通。
通过采用上述技术方案，通过喷胶组件设置，可对瓷砖本体、碳纤维发热板和陶瓷基板进行涂胶处理。
优选的，所述限位组件包括第二液压缸和第一限位板，所述第二液压缸通过活塞杆固定有第一限位板。
通过采用上述技术方案，通过限位组件的设置，可对陶瓷基板进行辅助夹持。
优选的，所述瓷砖自动上料组件包括第三机械手、第二U形板、第三液压缸、第二限位板、第一电动伸缩杆、吸盘、输气管和真空装置，所述第三机械手上固定有第二U形板，且第二U形板上固定有第三液压缸，同时第三液压缸通过活塞杆固定有第二限位板，所述第一电动伸缩杆固定在第二U形板上，且第一电动伸缩杆下侧固定有吸盘，同时吸盘通过输气管与真空装置相连通。
通过采用上述技术方案，通过瓷砖自动上料组件的设置，可对瓷砖本体进行自动上料。
优选的，所述高度调节组件包括第二电动伸缩杆和第二支撑板，所述第二电动伸缩杆下侧固定有第二支撑板。
通过采用上述技术方案，通过高度调节组件的设置可对上侧瓷砖本体、碳纤维发热板和陶瓷基板进行位置移动。
优选的，所述辅助压实组件包括第四液压缸和压实板，所述第四液压缸通过活塞杆固定有压实板。
通过采用上述技术方案，通过辅助压实组件的设置，可进行辅助压实处理。
优选的，所述检测组件、第四机械手、转动器、第三U形板、第三电动伸缩杆、夹持板和瓷砖检测器，所述第四机械手上固定有转动器，且转动器上固定有第三U形板，同时第三U形板上固定有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆一端固定有夹持板，所述瓷砖检测器固定在检测箱上。
通过采用上述技术方案，通过检测组件的设置，可对电热瓷砖进行自动检测。
优选的，所述剔料组件包括第五机械手、推料板、导料槽和第二传输带，所述第五机械手一端固定有推料板，所述导料槽贯穿在剔料箱上，且导料槽位于第二传输带上侧。
通过采用上述技术方案，通过剔料组件的设置，可对不合格的电热瓷砖进行剔出。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该电热瓷砖的瓷砖、隔温层和碳纤维发热片成型一体式设备及其方法，
(1)本发明可对瓷砖、基板及纤维发热板进行自动上料及刷胶及压合处理，可对刷胶及压合时产生的废气进行处理，可对加工后的电热瓷砖进行位置调节及检测，可对不合格后的电热瓷砖进行剔出的优点，在废气进料罩和输气管的辅助作用下废气可进入废气处理器内部，在废气处理器的辅助作用下可涂胶及压实时产生的废气进行处理，确保操作环境质量；
(2)本发明在第一液压缸的辅助作用下限位板对碳纤维发热板或者陶瓷基板进行限位夹持，在第一机械手的辅助作用下就可对陶瓷基板或者碳纤维发热板进行上料处理，不需要人为操作，增加实用性，在真空装置的辅助作用下通过吸盘可对瓷砖本体进行辅助固定，也可在第三液压缸的辅助作用下通过第二限位板可对瓷砖本体起到辅助作用，避免瓷砖本体掉落，造成不必要的损失，这样就可对瓷砖本体进行自动上料，增加实用性；
(3)本发明在第三电动伸缩杆的辅助作用下带动夹持板相对进行移动，夹持板就可对加工后的电热瓷砖进行限位，并且在第四机械手和转动器的辅助作用下可对电热瓷砖进行位置调节及角度调节，最后就可通过瓷砖检测器进行检测，确保检测质量；
(4)本发明在第五机械手的辅助作用下可通过推料板将不合格后的电热瓷砖进行推送，最后不合格后的电热瓷砖通过导料槽掉落在第二传输带上，这样就可对不合格的电热瓷砖进行统一回收，便于后期直接进行处理。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明后视结构示意图；
图3为本发明俯视结构示意图；
图4为本发明左视结构示意图；
图5为本发明瓷砖自动上料组件在第一支架上分布结构示意图；
图6为本发明自动移动机构在移动机构上分布结构示意图；
图7为本发明检测组件在检测箱上分布结构示意图；
图8为本发明图4中A处放大结构示意图。
图中：1、第一支撑底架，2、第一支架，3、第二支撑底架，4、第二支架，5、第三支撑底架，6、第三支架，7、移动机构，8、自动移动机构，801、第一机械手，802、第一U形板，803、第一液压缸，804、限位板，9、喷胶组件，901、第二机械手，902、第一支撑板，903、喷胶器，904、输胶管，905、蓄胶桶，906、废气进料罩，907、输气管，908、废气处理器，10、第三支架，11、限位组件，1101、第二液压缸，1102、第一限位板，12、第三支撑底架，13、第一传送带，14、瓷砖自动上料组件，1401、第三机械手，1402、第二U形板，1403、第三液压缸，1404、第二限位板，1405、第一电动伸缩杆，1406、吸盘，1407、输气管，1408、真空装置，15、高度调节组件，1501、第二电动伸缩杆，1502、第二支撑板，16、瓷砖本体，17、碳纤维发热板，18、陶瓷基板，19、压实箱，20、辅助压实组件，2001、第四液压缸，2002、压实板，21、瓷砖压制成型机构，22、检测箱，23、检测组件，2301、第四机械手，2302、转动器，2303、第三U形板，2304、第三电动伸缩杆，2305、夹持板，2306、瓷砖检测器，24、剔料箱，25、剔料组件，2501、第五机械手，2502、推料板，2503、导料槽，2504、第二传输带，26、第三传送带，27、控制箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种电热瓷砖的瓷砖、隔温层和碳纤维发热片成型一体式设备及其方法，如图1、图4和图6所示，第一支撑底架1上侧固定有第一支架2，且第一支架2位于第二支架4一侧，同时第二支架4固定在第二支撑底架3上，第二支撑底架3位于第三支撑底架5一侧，且第三支撑底架5上固定有第三支架6，第三支架6和第二支架4上均固定有移动机构7，且移动机构7上固定有自动移动机构8，同时自动移动机构8位于喷胶组件9一侧，自动移动机构8包括第一机械手801、第一U形板802、第一液压缸803和限位板804，第一机械手801上固定有第一U形板802，且第一U形板802上固定有第一液压缸803，同时第一液压缸803通过活塞杆固定有限位板804，在第一机械手801的辅助作用下可带动第一U形板802上的限位板804移动至碳纤维发热板17或者陶瓷基板18之间，在第一机械手801的辅助作用下，限位板804对碳纤维发热板17或者陶瓷基板18进行限位夹持，限位板804上设置有防滑垫，这样避免碳纤维发热板17或者陶瓷基板18掉落，造成不必要的损失，限位板804在第一液压缸803的辅助作用下可对限位板804之间的间距进行调节，这样后期可对不同宽度的碳纤维发热板17或者陶瓷基板18进行夹持固定，增加实用性。
如图3、图4、图6和图8所示，第三支架6位于第三支架10一侧，且第三支架10固定在第三支撑底架12上，同时第三支架10上固定有限位组件11，第三支撑底架12和检测箱22内均贯穿有第一传送带13，限位组件11包括第二液压缸1101和第一限位板1102，第二液压缸1101通过活塞杆固定有第一限位板1102，喷胶组件9、第二机械手901、第一支撑板902、喷胶器903、输胶管904、蓄胶桶905、废气进料罩906、输气管907和废气处理器908，第二机械手901上固定有第一支撑板902，且第一支撑板902上固定有喷胶器903，同时喷胶器903通过输胶管904与蓄胶桶905相连通，废气进料罩906通过输气管907与废气处理器908相连通，在第二液压缸1101的辅助作用下可带动第一限位板1102进行调节，便于后期根据需要的对不同宽度的瓷砖本体16、碳纤维发热板17及陶瓷基板18进行限位夹持，在第二机械手901的辅助作用下可带动喷胶器903进行移动，喷胶器903就可对瓷砖本体16、碳纤维发热板17和陶瓷基板18进行均匀涂胶处理，确保涂胶质量，在废气处理器908的辅助作用下可通过内部活性炭过滤网及活性炭过滤包就可对废气进行处理，确保操作环境质量。
如图1和图5所示，瓷砖自动上料组件14固定在第一支架2上，且瓷砖自动上料组件14位于瓷砖本体16上侧，同时瓷砖本体16、碳纤维发热板17和陶瓷基板18均放置在高度调节组件15上，第一支架2上固定有控制箱27，瓷砖自动上料组件14包括第三机械手1401、第二U形板1402、第三液压缸1403、第二限位板1404、第一电动伸缩杆1405、吸盘1406、输气管1407和真空装置1408，第三机械手1401上固定有第二U形板1402，且第二U形板1402上固定有第三液压缸1403，同时第三液压缸1403通过活塞杆固定有第二限位板1404，第一电动伸缩杆1405固定在第二U形板1402上，且第一电动伸缩杆1405下侧固定有吸盘1406，同时吸盘1406通过输气管1407与真空装置1408相连通，在真空装置1408工作时，吸盘1406可对瓷砖本体16表面进行吸附固定，在第二U形板1402上第三液压缸1403的辅助作用下可带动第二限位板1404相对进行移动，第二限位板1404就可对瓷砖本体16侧面进行限位夹持，这样可避免真空装置1408出现故障，瓷砖本体16直接掉落，最后造成不必要的损失，同样在第三液压缸1403的辅助作用下第二限位板1404可对不同宽度的瓷砖本体16进行辅助固定，增加实用性。
如图5所示，高度调节组件15包括第二电动伸缩杆1501和第二支撑板1502，第二电动伸缩杆1501下侧固定有第二支撑板1502，在第二电动伸缩杆1501的辅助作用下可带动第二支撑板1502进行移动，这样就可对多个瓷砖本体16、碳纤维发热板17或者陶瓷基板18进行调节，便于自动移动机构8和瓷砖自动上料组件14对其进行夹持。
如图1和图2所示，压实箱19上固定有辅助压实组件20，且辅助压实组件20位于瓷砖压制成型机构21一侧，辅助压实组件20包括第四液压缸2001和压实板2002，第四液压缸2001通过活塞杆固定有压实板2002，在第四液压缸2001的辅助作用下可带动压实板2002进行移动，这样就可对瓷砖本体16、碳纤维发热板17和陶瓷基板18进行辅助压实，压实箱19内设置有辅助干胶机构，这样可确保压实质量，在瓷砖压制成型机构21的辅助作用下可对瓷砖本体16、碳纤维发热板17和陶瓷基板18压实后的瓷砖进行再次压实并进行烘干加工处理，确保加热瓷砖质量，陶瓷基板18上镶嵌有隔温层，从而起到隔热的作用，碳纤维发热板内镶嵌有碳纤维发热片，确保加热瓷砖加工质量。
如图1、图3和图7所示，瓷砖压制成型机构21位于检测箱22一侧，且检测箱22上固定有检测组件23，检测组件23、第四机械手2301、转动器2302、第三U形板2303、第三电动伸缩杆2304、夹持板2305和瓷砖检测器2306，第四机械手2301上固定有转动器2302，且转动器2302上固定有第三U形板2303，同时第三U形板2303上固定有第三电动伸缩杆2304，第三电动伸缩杆2304一端固定有夹持板2305，瓷砖检测器2306固定在检测箱22上，在加热瓷砖加工完成后，在第四机械手2301的辅助作用下可带动夹持板2305移动至加热瓷砖之间，在第三电动伸缩杆2304的辅助作用下就可带动夹持板2305对不同厚度的加热瓷砖进行辅助固定，在第四机械手2301和转动器2302的辅助作用下可带动加热瓷砖进行转动及多角度多方位进行移动，确保加热瓷砖检测质量。
如图1、图2和图3所示，检测箱22位于剔料箱24一侧，且剔料箱24上固定有剔料组件25，压实箱19和剔料箱24内均贯穿有第三传送带26。剔料组件25包括第五机械手2501、推料板2502、导料槽2503和第二传输带2504，第五机械手2501一端固定有推料板2502，导料槽2503贯穿在剔料箱24上，且导料槽2503位于第二传输带2504上侧，在第五机械手2501的辅助作用下可带动推料板2502进行移动，这样推料板2502就可将不合格的加热瓷砖进行剔出，最后不合格的加热瓷砖通过导料槽2503掉落在第二传输带2504上，在第二传输带2504的辅助作用下就可将其移动至所需位置，便于后期进行统一回收，避免资源浪费，同样保证加热瓷砖售卖质量。
工作原理：在使用该电热瓷砖的瓷砖、隔温层和碳纤维发热片成型一体式设备及其方法时，接通外部电源，将瓷砖本体16、碳纤维发热板17和陶瓷基板18分别放置在第一支撑底架1、第二支撑底架3及第三支撑底架5内的高度调节组件15上端，在第二电动伸缩杆1501的辅助作用下带动第二支撑板1502上的瓷砖本体16、碳纤维发热板17和陶瓷基板18进行移动至所需位置，在第三支架6上移动机构7的辅助作用下第一机械手801可进行移动，在第一机械手801的辅助作用下带动限位板804移动至所需位置，在第一U形板802上第一液压缸803的辅助作用下带动限位板804相对进行移动，限位板804就可对陶瓷基板18进行夹持，最后放置在第三支撑底架12上第一传送带13上端所需位置，在第二液压缸1101的辅助作用下可带动第一限位板1102相对进行移动，这样就可通过第一限位板1102对陶瓷基板18进行限位，在第二机械手901的辅助作用下通过第一支撑板902带动喷胶器903进行移动至所需位置，在喷胶器903的辅助主要下蓄胶桶905内的瓷砖胶通过输胶管904进入喷胶器903，最后喷胶器903对陶瓷基板18进行均匀刷胶，并在压实箱19内烘胶机的辅助作用下进行辅助烘干，在第二支架4上自动移动机构8的辅助作用下将碳纤维发热板17放置在陶瓷基板18上，在第一传送带13的辅助作用下进行移动至压实箱19内，在第四液压缸2001的辅助作用下通过压实板2002对碳纤维发热板17和陶瓷基板18进行辅助压实，最后再次进入第三支架10内，在喷胶器903的辅助作用下再次刷胶及烘胶处理，在第二U形板1402上第一电动伸缩杆1405的辅助作用下可带动吸盘1406向下进行移动，最后与瓷砖本体16进行贴合，在真空装置1408、输气管1407和吸盘1406的辅助作用下可对瓷砖本体16进行吸附固定，在第二U形板1402上第三液压缸1403的辅助作用下通过第二限位板1404对瓷砖本体16两侧进行限位，在第三机械手1401的辅助作用下就可将瓷砖本体16放置在碳纤维发热板17上所需位置，在涂胶时产生的废气通过废气进料罩906和输气管907进入废气处理器908中，这样就可对废气进行处理，瓷砖本体16、碳纤维发热板17和陶瓷基板18粘连完成后进入瓷砖压制成型机构21内进行加工处理，加工后的瓷砖进入检测箱22内部，在第三U形板2303上第三电动伸缩杆2304的辅助作用下带动夹持板2305对加热瓷砖进行夹持，在转动器2302的辅助作用下可进行旋转，在第四机械手2301的辅助作用下可进行多方位移动，在瓷砖检测器2306的辅助作用下就可进行全面检测，检测后合格的电热瓷砖在剔料箱24内第三传送带26的辅助作用下移动至所需位置，不合格的电热瓷砖在第五机械手2501及推料板2502的辅助作用下将其推送至导料槽2503内，这样电热瓷砖通过导料槽2503掉落在第二传输带2504上，通过第二传输带2504移动至所需位置进行回收，增加实用性，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。