具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种大型轴承一体化组装设备，包括基座1，基座1的上侧固定连接有竖直架5，竖直架5的顶端固定连接有驱动架8，基座1上表面靠近竖直架5的一侧固定连接有组装器2，组装器2的内部安装有支撑架3和轴承圈偏执器4，支撑架3套设在轴承圈偏执器4的外侧，竖直架5的侧面滑动连接有滚珠定位器6，且竖直架5侧面与滚珠定位器6之间转动连接有若干个驱动气缸7，驱动架8的内部滑动连接有升降器9，升降器9采用电葫芦，升降器9的输出端连接有移动架10，驱动架8用于控制升降器9的水平移动，升降器9用于控制移动架10的水平高度移动。

竖直架5包括两组凸出的柱体构件，两组柱体构件与竖直架5本体之间均设置有90°的夹角，滚珠定位器6套设在两组柱体构件的外侧，通过柱体构件，可以限制滚珠定位器6的移动方向和距离。

滚珠定位器6包括与竖直架5滑动连接的壳体，壳体的内部固定连接有移动气缸61，移动气缸61的输出端固定连接有驱动电机62，驱动电机62的输出端通过联轴器固定连接有滑套63，滑套63的内部滑动连接有固定杆64，固定杆64的底部与壳体固定连接，滑套63的侧面固定连接有滚珠拨动构件。

滚珠拨动构件包括若干个与滑套63侧壁固定连接的连接杆65，若干个连接杆65之间等角度分布，且若干个连接杆65的一端固定连接有主动拨动杆66，若干个主动拨动杆66的侧面均固定连接有单向连接扣67，若干个单向连接扣67的侧面均设置有若干个从动拨动杆68，若干个从动拨动杆68分布在单向连接扣67侧面且呈扇形分布，且若干个从动拨动杆68之间均卡接有双向连接扣69，从动拨动杆68在展开后，会变成间距相等的弧形构件。

单向连接扣67为一种L型的构件，从动拨动杆68包括从动扣681，从动扣681的下表面固定连接有从动杆682，且从动扣681为一种凹型的构件；

最靠近单向连接扣67的一组从动拨动杆68中从动扣681的一端与单向连接扣67相互卡接，形成第一卡接部位，且待从动拨动杆68中的另一端与相邻从动拨动杆68的侧边以及其余从动拨动杆68相邻的侧边均通过双向连接扣69相互卡接，并且形成第二卡接部位，第一卡接部位和第二卡接部位之间设置有缓冲区域，用于实现主动拨动杆66和从动杆682之间的错位移动，单向连接扣67、从动扣681和双向连接扣69的两端在接触时，会带动相邻的构件进行移动。

支撑架3包括若干个第一伸缩气缸31，若干个第一伸缩气缸31的输出端均朝上且之间固定连接有连接板32，连接板32的中间部位开设有贯穿孔33。

组装器2的内部开设有环形的设备槽21，设备槽21内部的两侧均固定连接有第二伸缩气缸22，两组第二伸缩气缸22的输出端均固定连接有卡板23，两组卡板23用于将轴承外圈进行定位，并且防止其发生晃动。

轴承圈偏执器4内部的顶端开设有收纳槽，收纳槽的内部固定连接有若干个偏执架41，若干个偏执架41之间等角度分布。

若干个偏执架41均包括第一连动杆42、第二连动杆43和第三伸缩气缸45，第三伸缩气缸45均与轴承圈偏执器4固定连接，第一连动杆42和第二连动杆43的一端分别与收纳槽的顶部和第三伸缩气缸45的输出端转动连接，且第一连动杆42和第二连动杆43的另一端之间转动连接有推动板44，轴承圈偏执器4侧面靠近各个推动板44的一侧均开设有豁口，豁口的尺寸大于推动板44的尺寸。

第一连动杆42与第二连动杆43之间均设置有朝向相邻豁口的转动角，转动角的角度为165°，通过转动角，可以更加方便第一连动杆42与第二连动杆43进行转动。

驱动架8包括与竖直架5固定连接的滑动架81，滑动架81的内部开设有滑槽，且滑动架81内部靠近滑槽的一端固定连接有卷扬电机82，卷扬电机82的输出端连接有第一连接绳83，第一连接绳83远离卷扬电机82的一端与升降器9相连接；

滑槽的内部固定连接有隔板84，隔板84的上表面固定连接有转辊架85，第一连接绳83从转辊架85的上侧越过，通过转辊架85，可以防止隔板84对第一连接绳83造成摩擦，隔板84的侧面与升降器9之间固定连接有若干个复位弹簧86。

移动架10包括连接架101，连接架101上表面的两侧均固定连接有固定环102，两组固定环102的外侧系有第二连接绳103，第二连接绳103的一端与升降器9的输出端相连接，连接架101下表面的两侧均滑动连接有连接套104。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，另一方面，本装置中各个电气零件均与控制开关电性连接，且各个电气零件之间的工作逻辑和工作顺序可通过编程和人工进行操控。

本发明的工作原理：

将第一组保持架放置在支撑架3的平台上，将连接套104与轴承外圈进行组装，启动升降器9和卷扬电机82，升降器9启动后，将第二连接绳103收起，改变轴承外圈的高度，启动卷扬电机82后，卷扬电机82将第一连接绳83收起，第一连接绳83收起后，带动升降器9沿着滑槽滑动，升降器9滑动后，压缩复位弹簧86，将轴承外圈移动到支撑架3的上侧后，再次启动升降器9，将轴承外圈下降，直至放置在第一组保持架的外侧；

重复上述步骤，将轴承内圈移动至支撑架3上侧且放置在轴承外圈和第一组保持架的内部，启动第二伸缩气缸22，利用卡板23将轴承外圈进行固定；

启动一组偏执架41，偏执架41中的第三伸缩气缸45上升，改变第一连动杆42与第二连动杆43之间转动角的角度，将推动板44延伸至豁口的外侧，将轴承内圈移动至轴承外圈内部的一侧，随后将滚动体输送至轴承外圈和轴承内圈之间；

复位偏执架41，启动驱动气缸7，将滚珠定位器6移动至支撑架3的上侧，启动移动气缸61，带动驱动电机62和滑套63沿着固定杆64滑动，将主动拨动杆66和从动杆682嵌入到各个滚动体之间，启动驱动电机62和各组偏执架41，驱动电机62启动后，带动滑套63、连接杆65、主动拨动杆66和单向连接扣67转动，单向连接扣67转动后，带动相邻的一组从动拨动杆68进行转动，待从动拨动杆68转动后，通过双向连接扣69带动相邻的另一组从动拨动杆68进行转动，随后同理其余从动拨动杆68依次发生转动，带动滚动体进行移动，将滚动体均匀分布在轴承外圈和轴承内圈之间；

启动移动气缸61，将主动拨动杆66和从动杆682从轴承内圈和外圈中移出，随后再次启动驱动气缸7，将滚珠定位器6从组装器2的上侧移走；

最后将第二组保持架与第一组保持架进行组装，将滚动体的位置进行固定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。