具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例技术方案的主要实现原理、具体实施方式及其对应能够达到的有益效果进行详细的阐述。

实施例

请参考图1，本申请实施例提供一种空调压缩机反转的检测方法，所述方法包括：

S101、在空调器处于启动状态下，获取所述压缩机的中部温度与所述压缩机的油池温度之间的压缩机温度变化参数；

S102、判断所述压缩机温度变化参数是否满足预设故障条件；

S103、若所述压缩机温度变化参数满足所述预设故障条件，则确定所述压缩机处于反转状态。

本说明书实施例中，空调器可以是制冷空调器，制暖空调器和冷暖空调器等。

其中，在步骤S101中，在空调器启动之后，使得空调器处于启动状态下，如此，可以通过温度传感器来获取所述压缩机的中部温度和油池温度，以及在获取到中部温度和油池温度之后，根据获取的中部温度和油池温度，得到压缩机温度变化参数。

具体来讲，可以获取所述压缩机的中部温度可以用T_M表示，而油池温度可以用T_C表示；再根据获取的中部温度和油池温度，确定出压缩机温度变化参数。

具体地，可以将中部温度和油池温度的第三差值作为压缩机温度变化参数，还可以在获取第三差值之后，还可以将第三差值与对应的第三权重的乘积作为压差参数，其中，第三权重可以由人工或空调器自行设定，可以根据实际需求进行设定，第三权重例如可以是0.92、0.95和0.85等。

例如，以中部温度为T_M和油池温度为T_C为例，若将中部温度和油池温度的第三差值作为压缩机温度变化参数且压缩机温度变化参数用ΔT₃表示，此时，ΔT₃＝T_M-T_C。

在获取压缩机温度变化参数之后，执行步骤S102。

在步骤S102中，可以判断压缩机温度变化参数是否不大于第一设定阈值，若不大于第一设定阈值；则判定压缩机温度变化参数满足预设故障条件，则执行步骤S103；若不满足，则判定判断压缩机温度变化参数未满足预设故障条件。

本说明书实施例中，第一设定阈值例如可以是-3～-10℃，-2～-9℃和-4～-14℃等。优选地，第一设定阈值为-3～-10℃，第一设定阈值的取值为负温度，是因为体的运动发热，促使反转排气阀片无法打开，同样油无法通过泵到达气缸内部散热，热量被闷住传到油池了，使得油池温度比中部温度更高。

若通过步骤S102判断出压缩机温度变化参数满足预设故障条件，则执行步骤S103。

在步骤S103中，若判断出压缩机温度变化参数不大于第一设定阈值，则确定压缩机处于反转状态，并控制压缩机处于停机状态。当然，在控制压缩机处于停机状态的同时，还可以输出报警信息，报警信息例如可以是响铃声或者将报警信息例如“空调器出现故障”或“压缩机反转了”或故障代码等信息通过无线网络传输至用户端并进行显示，用户端例如可以是智能手机、平板电脑和智能手表等。

基于上述技术方案，在空调器处于启动状态下，对获取的压缩机的中部温度与压缩机的油池温度之间的压缩机温度变化参数进行判断，若判断出压缩机温度变化参数满足预设故障条件，则确定压缩机处于反转状态，如此，由于中部温度与压缩机的油池温度属于空调器内部参数，可以通过传感器实时获取，且在获取空调器内部参数之后通过判断即可确定压缩机是否处于反转状态，与现有技术相比，其计算量的减少幅度较大，由此可知，在能够实时获取空调器内部参数且通过较小的计算量即可判断压缩机是否处于反转状态情况下，能够有效缩短压缩机是否发生反转的检测时间，提高检测的实时性，降低由于检测时间长而使得压缩机处于反转状态时间长导致压缩机出现磨损的概率。

本说明书另一实施例中，在空调器处于启动状态下，还获取压缩机在设定时间间隔内的目标温度变化参数；再判断目标温度变化参数是否满足预设的非正常运行条件；若目标温度变化参数满足非正常运行条件，则执行获取所述压缩机的中部温度与压缩机的油池温度之间的压缩机温度变化参数的步骤。

具体来讲，在空调器处于启动状态下，可以获取压缩机在第一时间间隔内的顶部温度变化参数，其中，第一设定时间作为设定时间间隔，顶部温度变化参数作为目标温度变化参数，再判断顶部温度变化参数是否满足非正常运行条件，若满足则执行获取所述压缩机的中部温度与压缩机的油池温度之间的压缩机温度变化参数的步骤。

本说明书实施例中，第一时间间隔可以由人工或空调器自行设定，可以根据实际需求进行设定，第一时间间隔的取值范围例如可以是3-5秒(s)，2-6s和3-8s等。优选地，第一时间间隔为3-5s。

具体来讲，可以在第一时刻获取压缩机的第一顶部温度，以及在第二时刻获取压缩机的第二顶部温度，其中，第一时刻与第二时刻之间的时间间隔为第一时间间隔；再根据第一顶部温度和第二顶部温度，获取顶部温度变化参数。

本说明书实施例中，第二时刻通常在第一时刻之后。

具体来讲，可以获取第一顶部温度和第二顶部温度的第一差值作为顶部温度变化参数，还可以在获取第一差值之后，将第一差值与对应的第一权重的乘积作为顶部温度变化参数，其中，第一权重可以由人工或空调器自行设定，可以根据实际需求进行设定，第一权重例如可以是0.9、0.98和0.85等。

例如，以第一时间间隔为4s为例，在第一时刻获取压缩机的第一顶部温度用T1表示，将第一时刻之后的第4s作为第二时刻，在第二时刻获取压缩机的第二顶部温度用T2表示，然后获取顶部温度变化参数用ΔT₁表示，此时，ΔT₁＝T2-T1。

在顶部温度变化参数作为目标温度变化参数时，首先获取顶部温度变化参数，如此，在获取顶部温度变化参数之后，首先判断顶部温度变化参数是否小于第一温度预设阈值，获取第一判断结果；根据第一判断结果，判断目标温度变化参数是否满足非正常运行条件；若满足，则执行获取所述压缩机的中部温度与压缩机的油池温度之间的压缩机温度变化参数的步骤，若不满足，则确定压缩机处于正常运行状态，可以不进行任何操作。

本说明书实施例中，第一温度预设阈值可以由人工或空调器自行设定，可以根据实际需求进行设定，第一温度预设阈值的取值范围例如可以是5-10℃，4-9℃和7-14℃等。优选地，第一温度预设阈值为5-10℃。

具体来讲，若第一判断结果表征顶部温度变化参数小于第一温度预设阈值，则判定目标温度变化参数满足非正常运行条件，进而执行获取所述压缩机的中部温度与压缩机的油池温度之间的压缩机温度变化参数的步骤；若第一判断结果表征顶部温度变化参数不小于第一温度预设阈值，则确定压缩机处于正常运行状态，可以不进行任何操作。

例如，以顶部温度变化参数为ΔT₁为例，若ΔT₁为4℃，且第一温度预设阈值为7℃，由于4<7，可以确定第一判断结果表征顶部温度变化参数小于第一温度预设阈值，则执行步骤获取所述压缩机的中部温度与压缩机的油池温度之间的压缩机温度变化参数的步骤；若ΔT₁为10℃，且第一温度预设阈值为8℃，由于8<10，可以确定第一判断结果表征顶部温度变化参数不小于第一温度预设阈值，则确定压缩机处于正常运行状态。

在本说明书另一实施例中，在压缩机在设定时间间隔内的目标温度变化参数时，还可以获取压缩机在第二时间间隔内的排气温度变化参数，此时，第二设定时间作为设定时间间隔，排气温度变化参数作为目标温度变化参数。

本说明书实施例中，第二时间间隔可以由人工或空调器自行设定，可以根据实际需求进行设定，第二时间间隔的取值范围例如可以是8-10秒(s)，7-12s和9-14s等。优选地，第一时间间隔为8-10s。

在具体实施过程中，可以在第三时刻获取压缩机的第一排气温度，以及在第四时刻获取压缩机的第二排气温度，其中，第三时刻与第四时刻之间的时间间隔为第二时间间隔；根据第一排气温度和第二排气温度，获取顶部温度变化参数。

本说明书实施例中，第四时刻通常在第三时刻之后。

具体来讲，可以获取第一排气温度和第二排气温度的第二差值作为排气温度变化参数，还可以在获取第二差值之后，将第二差值与对应的第二权重的乘积作为排气温度变化参数，其中，第二权重可以由人工或空调器自行设定，可以根据实际需求进行设定，第二权重例如可以是0.9、0.98和0.85等。

例如，以第二时间间隔为9s为例，在第三时刻获取压缩机的第一排气温度用T3表示，将第三时刻之后的第9s作为第四时刻，并在第四时刻获取压缩机的第二排气温度用T4表示，然后获取排气温度变化参数用ΔT₂表示，此时，ΔT₂＝T4-T3。

以及，在获取压缩机在第二时间间隔内的排气温度变化参数之后，判断排气温度变化参数是否小于第二温度预设阈值，获取第二判断结果；根据第二判断结果，判断目标温度变化参数是否满足非正常运行条件。若满足，则执行获取所述压缩机的中部温度与压缩机的油池温度之间的压缩机温度变化参数的步骤，若不满足，则确定压缩机处于正常运行状态，可以不进行任何操作。

本说明书实施例中，第二温度预设阈值可以由人工或空调器自行设定，可以根据实际需求进行设定，第二温度预设阈值的取值范围例如可以是8-10℃，6-9℃和9-14℃等。优选地，第二温度预设阈值为8-10℃。

具体来讲，若第二判断结果表征排气温度变化参数小于第二温度预设阈值，则判定目标温度变化参数满足非正常运行条件，进而执行获取所述压缩机的中部温度与压缩机的油池温度之间的压缩机温度变化参数的步骤；若第二判断结果表征排气温度变化参数不小于第二温度预设阈值，则确定压缩机处于正常运行状态，可以不进行任何操作。

例如，以排气温度变化参数为ΔT₂为例，若ΔT₂为6℃，且第二温度预设阈值为9℃，由于6<9，可以确定第二判断结果表征排气温度变化参数小于第二温度预设阈值，则执行步骤获取所述压缩机的中部温度与压缩机的油池温度之间的压缩机温度变化参数的步骤；若ΔT₂为11℃，且第二温度预设阈值为10℃，由于10<11，可以确定第二判断结果表征排气温度变化参数不小于第二温度预设阈值，则确定压缩机处于正常运行状态。

本说明书另一实施例中，在判断出目标温度变化参数满足非正常运行条件之后，再执行获取所述压缩机的中部温度与压缩机的油池温度之间的压缩机温度变化参数的步骤之前，还可以将压缩机的频率运行至最高设定频率，并获取压缩机在运行在最高设定频率时的高低压的压差参数。

具体来讲，在获取压差参数时，可以通过设置压缩机中的高压表获取压缩机在运行在最高设定频率时的高压参数可以用T_H表示，以及通过设置在压缩机中的抵押表获取压缩机在运行在最高设定频率时的低压参数可以用T_L表示；再根据获取的高压参数和低压参数，确定出压差参数。

具体地，可以将高压参数和低压参数的第四差值作为压差参数，还可以在获取第四差值之后，还可以将第四差值与对应的第四权重的乘积作为压差参数，其中，第四权重可以由人工或空调器自行设定，可以根据实际需求进行设定，第四权重例如可以是0.9、0.98和0.85等。

例如，以高压参数为T_H和低压参数为T_L为例，若将高压参数和低压参数的第四差值作为压差参数且压差参数用ΔP表示，此时，ΔP＝T_H-T_L。

具体来讲，若在获取压缩机温度变化参数之前还获取了压差参数时，此时，可以首先判断压差参数是否小于第二设定阈值；若判断出压差参数小于第二设定阈值，则继续判断压缩机温度变化参数是否不大于第一设定阈值；若判断出压差参数小于第二设定阈值，且压缩机温度变化参数不大于第一设定阈值，则确定压缩机处于反转状态，并控制压缩机处于停机状态。此时，可以通过对压差参数和压缩机温度变化参数的两次判断，能够使得确定出压缩机处于反转状态的准确度更高。

当然，也可以同时判断压差参数是否小于第二设定阈值和判断压缩机温度变化参数是否不大于第一设定阈值，在判断出压差参数小于第二设定阈值，且压缩机温度变化参数不大于第一设定阈值时，确定压缩机处于反转状态，并控制压缩机处于停机状态。还可以先判断压缩机温度变化参数是否不大于第一设定阈值，再判断压差参数是否小于第二设定阈值，本说明书不作具体限制。

本说明实施例中，第二设定阈值可以由人工或空调器自行设定，可以根据实际需求进行设定，第二设定阈值例如可以是0-0.2Mpa，0-0.4Mpa和0.1-0.6Mpa等。优选地，第二设定阈值为0-0.2Mpa。

具体地，在判断出压差参数不小于第二设定阈值时，则可以判定压缩机是因系统内部压力不平衡刚开始启动的原因，此时，可以继续执行获取压缩机在设定时间间隔内的目标温度变化参数；再判断目标温度变化参数是否满足预设的非正常运行条件的步骤。在判断出压差参数小于第二设定阈值时，则可以判断出压缩机发生了反转或者压缩机未启动的可能性；如此，需要进一步判断压缩机温度变化参数是否不大于第一设定阈值，若压缩机温度变化参数不大于第一设定阈值，此时，可以确定中部温度低于油池温度，排除了压缩机未启动的情况，此时，可以准确判断出压缩机发生了反转，即，压缩机处于反转状态。在压缩机发生了反转时，泵体急剧升温会导致油池温度比压缩机中部温度更高，而压缩机未发生反转时，在电机的作用下压缩机的中部温度应为最高。

如此，通过首先判断压差参数是否不小于第二设定阈值，能够判断出压缩机发生了反转或者压缩机未启动的可能性；再通过判断压缩机温度变化参数是否不大于第一设定阈值，能够排除压缩机未启动的情况，如此，在判断出压差参数小于第二设定阈值，且压缩机温度变化参数不大于第一设定阈值时，判断出压缩机处于反转状态的准确性更高。

基于上述技术方案，在空调器处于启动状态下，若压缩机在设定时间间隔内的顶部温度变化参数满足非正常运行条件，则获取所述压缩机运行至最高设定频率时的高低压的压差参数，以及获取所述压缩机的中部温度与所述压缩机的油池温度之间的压缩机温度变化参数；在所述压差参数小于第二设定阈值且所述压缩机温度变化参数不大于第一设定阈值时，则确定所述压缩机处于反转状态，并控制所述压缩机处于停机状态，如此，由于顶部温度变化参数、压差参数和压缩机温度变化参数属于空调器内部参数，能够实时获取，且在获取空调器内部参数之后通过判断即可确定压缩机是否处于反转状态，与现有技术相比，其计算量的减少幅度较大，由此可知，在能够实时获取空调器内部参数且通过较小的计算量即可判断压缩机是否处于反转状态情况下，能够有效缩短压缩机是否发生反转的检测时间，提高检测的实时性，降低由于检测时间长而使得压缩机处于反转状态时间长导致压缩机出现磨损的概率。

基于上述技术方案，在空调器处于启动状态下，若压缩机在设定时间间隔内的排气温度变化参数满足非正常运行条件，则获取所述压缩机运行至最高设定频率时的高低压的压差参数，以及获取所述压缩机的中部温度与所述压缩机的油池温度之间的压缩机温度变化参数；在所述压差参数小于第二设定阈值且所述压缩机温度变化参数不大于第一设定阈值时，则确定所述压缩机处于反转状态，并控制所述压缩机处于停机状态，如此，由于排气温度变化参数、压差参数和压缩机温度变化参数属于空调器内部参数，能够实时获取，且在获取空调器内部参数之后通过判断即可确定压缩机是否处于反转状态，与现有技术相比，其计算量的减少幅度较大，由此可知，在能够实时获取空调器内部参数且通过较小的计算量即可判断压缩机是否处于反转状态情况下，能够有效缩短压缩机是否发生反转的检测时间，提高检测的实时性，降低由于检测时间长而使得压缩机处于反转状态时间长导致压缩机出现磨损的概率。

本说明书另一实施例中，若压差参数小于第二设定阈值，且压缩机温度变化参数不大于第一设定阈值，则确定压缩机处于反转状态，并控制压缩机处于停机状态，以及输出报警信息，报警信息例如可以是响铃声或者将报警信息例如“空调器出现故障”或“压缩机反转了”等信息通过无线网络传输至用户端并进行显示，用户端例如可以是智能手机、平板电脑和智能手表等。

参见图2，为本说明实施例提供的空调压缩机反转的检测方法的整体步骤图。首先执行步骤A1、空调器开机，即，启动空调器；在执行步骤A1之后，可以依次执行A10、A11、A12、A3、A4、A5、A6和A7，或者，依次执行A20、A21、A22、A3、A4、A5、A6和A7；本说明书不作具体限制。

其中，在依次执行步骤A10、A11、A12、A3、A4、A5、A6和A7时，首先执行A10、检测初始压缩机顶部温度T1，运行到第一时间间隔，检测此时压缩机顶部温度T2；接下来执行步骤A11、计算压缩机顶部温差ΔT₁＝T2-T1，其中，压缩机顶部温差为顶部温度变化参数；再执行步骤A12、判断ΔT₁是否小于第一温度预设阈值；若否，则执行A101、判定压缩机正常运行；若是，执行步骤A3、运行至压缩机最高设定频率，检测高低压压力T_H、T_L，计算压差ΔP＝T_H-T_L；得到压差之后，执行步骤A4、判断压差是否小于第二设定阈值C；若否，则返回执行A10、A11、A12和A3；若是，则执行步骤A5、检测中部温度T_M和油池温度T_C，并计算压缩机温度变化参数ΔT₃＝T_M-T_C；接着执行步骤A6、判断ΔT₃是否不大于第一设定阈值D；若是，则执行步骤A7、判定反转，压缩机停机并输出警示信息；若否，则执行步骤A8、压缩机异常并处于停机状态。

以及，在依次执行A20、A21、A22、A3、A4、A5、A6和A7过程中，首先执行A20、检测初始压缩机排气温度T3，运行到第二时间间隔，检测此时压缩机排气温度T4；接下来执行步骤A21、计算压缩机排气温差ΔT₂＝T4-T3，其中，压缩机排气温差为排气温度变化参数；再执行步骤A22、判断ΔT₂是否小于第二温度预设阈值；若否，则执行A101、判定压缩机正常运行；若是，执行步骤A3、运行至压缩机最高设定频率，检测高低压压力T_H、T_L，计算压差ΔP＝T_H-T_L；得到压差之后，执行步骤A4、判断压差是否小于第二设定阈值C；若否，则返回执行A20、A21、A22和A3；若是，则执行步骤A5、检测中部温度T_M和油池温度为T_C，并计算压缩机温度变化参数ΔT₃＝T_M-T_C；接着执行步骤A6、判断ΔT₃是否不大于第一设定阈值D；若是，则执行步骤A7、判定反转，压缩机停机并输出警示信息；若否，则执行步骤A8、压缩机异常并处于停机状态。

基于上述技术方案，在空调器处于启动状态下，若压缩机在设定时间间隔内的排气温度变化参数满足非正常运行条件，则获取所述压缩机运行至最高设定频率时的高低压的压差参数，以及获取所述压缩机的中部温度与所述压缩机的油池温度之间的压缩机温度变化参数；在所述压差参数小于第二设定阈值且所述压缩机温度变化参数不大于第一设定阈值时，则确定所述压缩机处于反转状态，并控制所述压缩机处于停机状态，如此，由于排气温度变化参数、第一压测参数和压缩机温度变化参数属于空调器内部参数，能够实时获取，且在获取空调器内部参数之后通过判断即可确定压缩机是否处于反转状态，与现有技术相比，其计算量的减少幅度较大，由此可知，在能够实时获取空调器内部参数且通过较小的计算量即可判断压缩机是否处于反转状态情况下，能够有效缩短压缩机是否发生反转的检测时间，提高检测的实时性，降低由于检测时间长而使得压缩机处于反转状态时间长导致压缩机出现磨损的概率。

另外，基于上述技术方案，无需对空调器的当前运行模式进行区分，即可快速的识别出压缩机是否处于反转状态，其应用范围更广。

针对上述实施例提供一种空调压缩机反转的检测方法，本申请实施例第二方面还对应提供一种空调压缩机反转的检测装置，请参考图3，该装置包括：

参数检测模块301，用于在空调器处于启动状态下，获取所述压缩机的中部温度与所述压缩机的油池温度之间的压缩机温度变化参数；

条件判断模块302，用于判断所述压缩机温度变化参数是否满足预设故障条件；若所述压缩机温度变化参数满足所述预设故障条件，则确定所述压缩机处于反转状态。在一种可选的实施方式中，条件判断模块302，用于判断所述压缩机温度变化参数是否不大于第一设定阈值。

在一种可选的实施方式中，还包括：

目标温度参数获取单元，用于在空调器处于启动状态下，获取所述压缩机在设定时间间隔内的目标温度变化参数；

条件判断模块302，用于判断所述目标温度变化参数是否满足预设的非正常运行条件；

参数检测模块301，用于若所述目标温度变化参数满足所述非正常运行条件，则获取所述压缩机的中部温度与所述压缩机的油池温度之间的压缩机温度变化参数。

在一种可选的实施方式中，所述目标温度参数获取单元，用于获取所述压缩机在第一时间间隔内的顶部目标温度变化参数，其中，所述第一设定时间作为所述设定时间间隔，所述顶部温度变化参数作为所述目标温度变化参数。

在一种可选的实施方式中，所述目标温度参数获取单元，用于在第一时刻获取所述压缩机的第一顶部温度，以及在第二时刻获取所述压缩机的第二顶部温度，其中，所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间间隔为所述第一时间间隔；根据所述第一顶部温度和所述第二顶部温度，获取所述顶部目标温度变化参数。

在一种可选的实施方式中，条件判断模块302，用于判断所述顶部温度变化参数是否小于第一温度预设阈值，获取第一判断结果；根据所述第一判断结果，判断所述目标温度变化参数是否满足所述非正常运行条件。

在一种可选的实施方式中，所述目标温度参数获取单元，用于获取所述压缩机在第二时间间隔内的排气温度变化参数，其中，所述第二设定时间作为所述设定时间间隔，所述排气温度变化参数作为所述目标温度变化参数。

在一种可选的实施方式中，所述目标温度参数获取单元，用于在第三时刻获取所述压缩机的第一排气温度，以及在第四时刻获取所述压缩机的第二排气温度，其中，所述第三时刻与所述第四时刻之间的时间间隔为所述第二时间间隔；根据所述第一排气温度和所述第二排气温度，获取所述顶部目标温度变化参数。

在一种可选的实施方式中，条件判断模块302，用于判断所述排气目标温度变化参数是否小于第二温度预设阈值，获取第二判断结果；根据所述第二判断结果，判断所述目标温度变化参数是否满足所述非正常运行条件。

在一种可选的实施方式中，还包括：

压差参数获取单元，用于在获取所述压缩机的中部温度与所述压缩机的油池温度之间的压缩机温度变化参数之前，获取所述压缩机运行至最高设定频率时的高低压的压差参数；判断所述压差参数是否小于所述第二设定阈值。

在一种可选的实施方式中，条件判断模块302，用于若判断出所述压差参数小于所述第二设定阈值，则判断所述压缩机温度变化参数是否不大于第一设定阈值；

压缩机控制模块303，用于若判断出所述压缩机温度变化参数不大于所述第一设定阈值，则确定所述压缩机处于所述反转状态，并控制所述压缩机处于所述停机状态。

在一种可选的实施方式中，还包括:

提示模块304，用于在判断出所述压缩机温度变化参数不大于所述第一设定阈值之后，输出报警信息。

针对上述实施例提供一种空调压缩机反转的检测方法，本申请实施例第三方面还对应提供一种空调器，该空调器包括空调器本体和设置在空调器本体中的存储器和压缩机，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上的程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上的处理器执行所述一个或者一个以上的程序所包含的用于进行如上述空调压缩机反转的检测方法对应的操作指令。

针对上述实施例提供一种空调压缩机反转的检测方法，本申请实施例第四方面还对应提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述空调压缩机反转的检测方法对应的步骤。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。