具体实施方式

以下结合附图1-3对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

参照图1，轧钢机出来的厚钢坯是通过辊道输送的，输送过程中要对钢坯进行称重，在线同步液压称重系统就是对钢坯进行称重的设备，当辊道将钢坯输送到辊道秤上方时停下，再由同步液压升降机将钢坏整体托起，使钢坯的重量全部传递到称重传感器并通过称重仪表进行一次称重。称重完成后再放下钢坯。钢坯继续由辊道输送到目的地。这样周而复始地对每一块辊道输送过来的钢坯进行称重。

一块钢坯是由4个液压油缸同时顶起或下降，4个液压油缸必须要同步动作，以确保钢坯平稳托起，准确称重。4个液压油缸的升降通过特制机械式油缸同步升降器实现，解决了4个油缸在受力差别很大情况下的同步升降问题。

本发明实施例提供一种在线液压同步升降称重方法，参照图2，该方法包括：

S101：判断待测物是否进入拍摄区域。

在本申请实施例中，拍摄区域指拍摄待测物图像时待测物所处的位置。待测物在本申请中为钢坯。判断待测物是否进入拍摄区域的方法为：判断液压升降机是否处于上升状态，若是，则待测物进入拍摄区域。液压升降机的上升状态是指：液压升降机的液压杆在工作过程中将辊道提升至最高点的位置。在液压杆的上升状态位置设置有行程开关，液压升降机处于上升状态时，行程开关被触发，行程开关发出信号，从而提示液压升降机处于上升状态。

S102：当待测物进入拍摄区域时，获取待测物的采集图像。

S103：根据采集图像，计算采集图像中待测物的测量体积。

在本申请实施例中，获取待测物的采集图像的方式为用相机对待测物进行拍摄。为了能够计算待测物的测量体积，需用相机拍摄到待测物的侧面积和长度。因此需要拍摄待测物获取得到采集图像，令采集图像中待测物的侧面积的采集侧面积，待测物的长度为采集长度。为避免相机与待测物之间的夹角导致计算误差，相机的拍摄角度需与待测物的保持垂直。在本申请实施例中，需有两个相机分别正对待测物的两个侧面进行图像采集，采集的图像分别为第一采集图像和第二采集图像。由于钢坯为一般长方体形，因此，相机设置在液压升降机构处于上升状态时，待测物的正上方和待测物水平移动方向的一侧，如此，即可采集到待测物的长、宽和高。通过待测物长、宽和高中的任意两项数据即可计算得到采集侧面积，剩余一项数据即为采集长度。图像中待测物的尺寸需预设的转化比例进行转化得到实际尺寸，转化比例通过实际试验得到。在实际试验中，事先量好试验用与钢坯尺寸相近的替代物的实际尺寸，然后用相机获得替代物采集图像的采集尺寸，计算实际尺寸与采集尺寸的比值即为转化比例。根据转化比例即可将采集侧面积转化为采集侧面积、将采集长度转化为测量长度，测量侧面积与测量长度的积就是测量体积。

S104：获取待测物对应的密度值，根据密度值和测量体积计算得到待测物的预估重量值。

在本申请实施例中，待测物对应的密度值存储于数据库中，在数据库中，不同的材质对应有不同的密度。用户只需在操作界面选择钢坯的材质，即可输出对应钢坯的密度值。系统根据用户的指令，得到密度值。待测物的预估重量值通过密度值和测量体积的积计算得到。

S105：获取待测物的测量重量值。

在本申请实施例中，参见图1，测量重量值为多个液压升降机底部的称重传感器测量得到的重量值之和。

S106：将预估重量值与测量重量值进行比较，计算预估重量值与测量重量值之间的重量差值，计算重量差值占测量重量值的重量差值百分比；

S107：判断重量差值百分比是否高于百分比阈值，若是，则判断测量重量值异常。

在本申请实施例中，预估重量值可能高于测量重量值，也可能低于测量重量值。因此重量差值为绝对值。百分比阈值由用户根据经验进行设置。测量重量值异常的可能情况有多种，如多个液压升降机构升降高度不同导致钢坯倾斜称重不准确、多个称重传感器中至少有一个称重传感器失灵或异常等。

本申请还提供了一种在线液压同步升降称重系统，参照图3，该系统包括：

拍摄区域判断模块，用于判断待测物是否进入拍摄区域。

图像采集模块，用于当待测物进入拍摄区域时，获取待测物的采集图像。图像采集模块包括：第一图像采集子模块，设于升降装置连接的辊道正上方，用于采集待测物的第一采集图像。第二图像采集子模块，设于升降装置连接的辊道一侧，用于采集待测物的第二采集图像。

测量体积计算模块，用于根据采集图像，计算采集图像中待测物的测量体积。

预估重量值计算模块，用于获取待测物对应的密度值，根据密度值和测量体积计算得到待测物的预估重量值。

测量重量值获取模块，用于获取待测物的测量重量值。

误差判断模块，用于将预估重量值与测量重量值进行比较，计算预估重量值与测量重量值之间的重量差值，计算重量差值占测量重量值的重量差值百分比。判断重量差值百分比是否高于百分比阈值，若是，则判断测量重量值异常。

升降装置和称量装置，升降装置用于升降辊道，称重装置设于升降装置底部，用于称量辊道上的待测物获得测量重量值，当升降装置处于上升状态时，则拍摄区域判断模块判断待测物进入拍摄区域。

长度采集模块，用于从第一采集图像或第二采集图图像中获取采集长度。

侧面积采集模块，用于从第一采集图像或第二采集图图像中获取采集侧面积。

密度值获取模块，用于根据用户指令，输出密度值。

关于在线液压同步升降称重系统的具体限定可以参见上文中对于在线液压同步升降称重方法的限定，在此不再赘述。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述一种在线液压同步升降称重方法的计算机程序。

所述计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。