具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请的说明书和权利要求书及附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖而不排除其它的内容。单词“一”或“一个”并不排除存在多个。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语“实施例”并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的电池、用电装置和焊偏检测装置的具体结构进行限定。例如，在本申请的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、 “水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，诸如X方向、Y方向以及Z方向等用于说明本实施例的电池、用电装置和焊偏检测装置的各构件的操作和构造的指示方向的表述不是绝对的而是相对的，且尽管当电池包的各构件处于图中所示的位置时这些指示是恰当的，但是当这些位置改变时，这些方向应有不同的解释，以对应所述改变。

此外，本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序，可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组）。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，机械结构的“相连”或“连接”可以是指物理上的连接，例如，物理上的连接可以是固定连接，例如通过固定件固定连接，例如通过螺丝、螺栓或其它固定件固定连接；物理上的连接也可以是可拆卸连接，例如相互卡接或卡合连接；物理上的连接也可以是一体地连接，例如，焊接、粘接或一体成型形成连接进行连接。电路结构的“相连”或“连接”除了可以是指物理上的连接，还可以是指电连接或信号连接，例如，可以是直接相连，即物理连接，也可以通过中间至少一个元件间接相连，只要达到电路相通即可，还可以是两个元件内部的连通；信号连接除了可以通过电路进行信号连接外，也可以是指通过媒体介质进行信号连接，例如，无线电波。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在动力电池的生产过程中，常将多个电池单体组装成电池组，然后将汇流组件贴在电池组中多个电池单体的极柱上，按照预定设计将汇流组件与极柱焊接起来，以通过汇流组件导通多个极柱，从而将多个电池单体电连接。

相关技术中，将电池组置于电池模组焊接定位装置上，通过电池模组焊接定位装置将电池组定位在焊接位上。然后，将一块盖板覆盖至焊接位上电池组的汇流组件上，使盖板上的压筒与极柱对端，通过压筒向汇流组件施加压紧力，以将汇流组件与极柱压紧。之后，在压筒内对汇流组件与极柱进行焊接。

发明人发现，通过相关技术的电池模组焊接定位装置可以提高压筒与极柱的精准对位，使得汇流组件与极柱紧密贴合，从而减少汇流组件与极柱焊接时出现焊偏、虚焊的几率。然而，由于电池模组焊接定位装置中各工件的制造误差、装配误差等因素均会导致盖板压筒和极柱无法很好对准，致使定位精确度不高，也会引发焊偏、虚焊等问题。可见，相关技术只能从定位装置上来改善焊接位置的精准度，但无法避免焊偏情况的发生，也无法对焊接情况进行检测。

基于此，本申请实施例提供一种焊偏检测装置，包括：焊前寻址机构、焊接机构和焊后检测机构。焊前寻址机构可以确定电池中定位孔与多个极柱的相对位置关系，并将相对位置关系发送给焊接机构和焊后检测机构。焊接机构可以检测定位孔的第一位置，基于定位孔的第一位置和接收的相对位置关系确定出多个极柱的第一位置，因此焊接机构可以基于多个极柱的第一位置准确焊接汇流组件与多个极柱，以形成多个焊缝。焊后检测机构可以检测定位孔的第二位置和多个焊缝的位置，基于定位孔的第二位置、多个焊缝的位置，以及接收的相对位置关系检测汇流组件与极柱的焊偏情况。本申请实施例不仅可以通过焊接机构准确焊接汇流组件与多个极柱，还可以通过焊后检测机构简便、及时检测出焊偏情况。

本申请实施例描述的焊偏检测装置可以对电池中极柱与汇流组件的焊偏情况进行检测，因此适用于电池以及使用电池的用电装置。

电池是指包括一个或多个电池单体以提供更高的电压和容量的单一的物理模块。例如，本申请中所提到的电池可以包括电池模块或电池包等。且本申请中所提到的电池可以是圆柱电池。电池一般包括用于封装一个或多个电池单体的电池箱体。电池箱体可以避免液体或其他异物影响电池单体的充电或放电。

用电装置可以是汽车、手机、便携式设备、笔记本电脑、轮船、航天器、电动玩具和电动工具等等。汽车可以是燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等；航天器包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等；电动玩具包括固定式或移动式的电动玩具，例如，游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等；电动工具包括金属切削电动工具、研磨电动工具、装配电动工具和铁道用电动工具，例如，电钻、电动砂轮机、电动扳手、电动螺丝刀、电锤、冲击电钻、混凝土振动器和电刨等等。本申请实施例对上述用电装置不做特殊限制。

以下实施例为了方便说明，以用电装置为汽车为例进行说明。

请参见图1，图1为本申请一些实施例提供的汽车00的结构示意图。

如图1所示，汽车00可以为燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等。汽车00包括电池1、控制器2和马达3。电池1用于向控制器2和马达3供电，作为汽车00的操作电源和驱动电源，例如，电池1用于汽车00的启动、导航和运行时的工作用电需求。例如，电池1向控制器2供电，控制器2控制电池1向马达3供电，马达3接收并使用电池1的电力作为汽车00的驱动电源，替代或部分地替代燃油或天然气为汽车00提供驱动动力。

请参见图2，图2为本申请一些实施例提供的电池1的爆炸示意图。

如图2所示，电池1包括箱体11和电池单体12。箱体11用于容纳电池单体12，箱体11可以是多种结构。在一些实施例中，箱体11可以包括第一箱体部11a和第二箱体部11b，第一箱体部11a与第二箱体部11b相互盖合，第一箱体部11a和第二箱体部11b共同限定出用于容纳电池单体12的内部空间11c。第二箱体部11b可以是一端开口的空心结构，第一箱体部11a为板状结构，第一箱体部11a盖合于第二箱体部11b的开口侧，以形成具有内部空间11c的箱体11；第一箱体部11a和第二箱体部11b也均可以是一侧开口的空心结构，第一箱体部11a的开口侧盖合于第二箱体部11b的开口侧，以形成具有内部空间11c的箱体11。当然，第一箱体部11a和第二箱体部11b可以是多种形状，比如，圆柱体、长方体等。

假设第一箱体部11a盖合于第二箱体部11b的顶部，第一箱体部11a亦可称之为上箱盖，第二箱体部11b亦可称之为下箱体。

在图2中，电池单体12为多个。多个电池单体12之间可串联或并联或混联，混联是指多个电池单体12中既有串联又有并联。多个电池单体12之间可直接串联或并联或混联在一起，再将多个电池单体12构成的整体容纳于箱体11内；当然，也可以是多个电池单体12先串联或并联或混联组成电池模块，多个电池模块再串联或并联或混联形成一个整体，并容纳于箱体11内。在一些实施例中，电池单体12为多个，多个电池单体12先串联或并联或混联组成电池模块。多个电池模块再串联或并联或混联形成一个整体，并容纳于箱体11内。

请参见图3，图3为本申请一些实施例提供的电池单体12的结构示意图。

图3为本申请一些实施例提供的电池单体12的分解结构示意图。电池单体12是指组成电池的最小单元。如图3，电池单体12包括有端盖121、壳体122和电极组件123。

端盖121是指盖合于壳体122的开口处以将电池单体12的内部环境隔绝于外部环境的部件。不限地，端盖121的形状可以与壳体122的形状相适应以配合壳体122。可选地，端盖121可以由具有一定硬度和强度的材质（如铝合金）制成，这样，端盖121在受挤压碰撞时就不易发生形变，使电池单体12能够具备更高的结构强度，安全性能也可以有所提高。端盖121上可以设置有如极柱121a等的功能性部件。极柱121a可以用于与电极组件123电连接，以用于输出或输入电池单体12的电能。在一些实施例中，端盖121上还可以设置有用于在电池单体12的内部压力或温度达到阈值时泄放内部压力的泄压机构。端盖121的材质也可以是多种的，比如，铜、铁、铝、不锈钢、铝合金、塑胶等，本申请实施例对此不作特殊限制。在一些实施例中，在端盖121的内侧还可以设置有绝缘件，绝缘件可以用于隔离壳体122内的电连接部件与端盖121，以降低短路的风险。示例性的，绝缘件可以是塑料、橡胶等。

壳体122是用于配合端盖121以形成电池单体12的内部环境的组件，其中，形成的内部环境可以用于容纳电极组件123、电解液（在图中未示出）以及其他部件。壳体122和端盖121可以是独立的部件，可以于壳体122上设置开口，通过在开口处使端盖121盖合开口以形成电池单体12的内部环境。不限地，也可以使端盖121和壳体122一体化，具体地，端盖121和壳体122可以在其他部件入壳前先形成一个共同的连接面，当需要封装壳体122的内部时，再使端盖121盖合壳体122。壳体122可以是多种形状和多种尺寸的，例如长方体形、圆柱体形、六棱柱形等。具体地，壳体122的形状可以根据电极组件123的具体形状和尺寸大小来确定。壳体122的材质可以是多种，比如，铜、铁、铝、不锈钢、铝合金、塑胶等，本申请实施例对此不作特殊限制。

电极组件123是电池单体12中发生电化学反应的部件。壳体122内可以包含一个或更多个电极组件123。电极组件123主要由正极片和负极片卷绕或层叠放置形成，并且通常在正极片与负极片之间设有隔膜。正极片和负极片具有活性物质的部分构成电芯组件的主体部，正极片和负极片不具有活性物质的部分各自构成极耳（在图中未示出）。正极极耳和负极极耳可以共同位于主体部的一端或是分别位于主体部的两端。在电池的充放电过程中，正极活性物质和负极活性物质与电解液发生反应，极耳连接极柱121a以形成电流回路。

为了便于对焊偏检测装置的描述，下面先结合附图对本申请实施例提供的电池1进行详细解释说明，后面再结合电池1的结构对本申请提供的焊偏检测装置进行解释说明。在这里需要说明的是，本申请实施例提供的电池1可以通过后面实施例中的焊偏检测装置及焊偏检测方法对该电池1中极柱121a与汇流组件14的焊偏情况进行检测。

图4为本申请实施例提供的一种电池1的结构示意图，图5为本申请实施例提供的另一种电池1的结构示意图，其中图4未示出汇流组件14，而图5示出了汇流组件14。如图4和图5所示，该电池1包括端板13和汇流组件14。端板13沿第一方向X设置有定位孔131，定位孔131用于定位多个电池单体12的极柱121a。汇流组件14基于定位孔131的定位与极柱121a焊接，汇流组件14用于将多个电池单体12电连接。

本申请实施例提供的电池1包括两个位置相对的端板13，这两个端板13的结构可以相同，也可以不相同。多个电池单体12沿电池1的长度方向堆叠后，两个端板13沿电池1的长度方向位于该多个电池单体12的两端，以沿电池1的长度方向对该多个电池单体12进行限位。在这两个端板13对多个电池单体12限位之后，端板13上的定位孔131与每个电池单体12的极柱121a之间的相对位置固定不变，因此可以通过定位孔131来定位多个电池单体12的极柱121a，换句话说，通过定位孔131的位置来确定多个极柱121a的位置。其中，定位孔131可以是圆孔、方孔等，定位孔131可以是端板13沿第一方向X设置的通孔，也可以是端板13沿第一方向X设置的盲孔。定位孔131的位置可以是定位孔131在平面坐标系中的位置坐标，极柱121a的位置可以是极柱121a在同一平面坐标系中的位置坐标，该平面坐标系可以是以电池1的长度方向为横轴/纵轴，以电池1的宽度方向为纵轴/横轴，以电池1朝汇流组件14的一端所在的平面中任意一点为原点建立的坐标系。

两个端板13中至少一个端板13沿第一方向X可以设置有定位孔131，通过任一定位孔131均可以定位多个电池单体12的极柱121a。示例地，可以仅沿第一方向X在第一个端板13上设置定位孔131，通过第一个端板13上的定位孔131定位多个极柱121a；或者，可以仅沿第一方向X在第二个端板13上设置定位孔131，通过第二个端板13上的定位孔131定位多个极柱121a；或者，还可以沿第一方向X在这两个端板13上均设置定位孔131，同时通过这两个端板13上的定位孔131定位多个极柱121a。其中，第一方向X是电池1的高度方向，第一方向X的标注可以参考图6。

汇流组件14大致呈矩形板状。多个电池单体12堆叠后，这多个电池单体12的极柱121a互相没有连接，如果将汇流组件14与极柱121a焊接起来，可以导通相邻多个电池单体12的极柱121a，从而使相邻多个电池单体12电连接。在焊接汇流组件14与极柱121a时，汇流组件14覆盖在多个极柱121a上，使得焊接装置52很难找到极柱121a的位置。但由于汇流组件14仅覆盖极柱121a而不覆盖端板13，因此可以基于端板13上的定位孔131定位被覆盖的极柱121a，从而便于焊接装置52准确将汇流组件14与多个极柱121a焊接起来。

本申请实施例中，在端板13上设置定位孔131，由于端板13与所限位的多个电池单体12的相对位置固定不变，所以端板13上定位孔131与该多个电池单体12中极柱121a的相对位置固定不变，因此可以通过定位孔131来定位多个电池单体12的极柱121a。即便汇流组件14覆盖在多个极柱121a上，通过定位孔131也可以准确定位多个极柱121a，从而可以为焊接汇流排与极柱121a提供定位参考，便于准确焊接汇流组件14与极柱121a。定位孔131后续还可以为检测汇流组件14与极柱121a的焊偏情况提供位置参考。另外，定位孔131的设置，可以让极柱121a无需开孔，使得极柱121a表面完整，可以提供更大的可焊面积。

一般地，电池1在传送皮带上从流水线7的上一工位流至下一工位，在传送皮带传送过程中，电池1难免由于振动等原因在传送皮带上发生旋转。为避免仅在一个端板13上设置定位孔131，且仅设置一个定位孔131，电池1在流至焊接工位前发生旋转时，通过一个定位孔131无法对多个极柱121a准确定位，在一些实施例中，可以将定位孔131的数量设置为两个，两个定位孔131沿第二方向Y和第三方向Z均错位分布，第二方向Y、第三方向Z与第一方向X相互垂直。

这里需要说明的是，第二方向Y和第三方向Z可以分别为电池1的长度方向和宽度方向。例如，第二方向Y为电池1的长度方向，第三方向Z为电池1的宽度方向。

对于任意一个端板13，端板13上设置的定位孔131的数量均可以是两个。

当只有一个端板13上设置有两个定位孔131时，这两个定位孔131沿第二方向Y和第三方向Z均可以错位分布，这种情况下，在以第二方向Y和第三方向Z为坐标轴建立的同一平面坐标系中，这两个定位孔131的横坐标不相同，纵坐标也不相同。

当两个端板13上均设置有两个定位孔131时，第一个端板13上的两个定位孔131沿第二方向Y和第三方向Z均可以错位分布，第二个端板13上的两个定位孔131沿第二方向Y和第三方向Z也可以错位分布。进一步地，这两个端板13上的四个定位孔131沿第二方向Y和第三方向Z均可以错位分布，这种情况下，在以第二方向Y和第三方向Z为坐标轴建立的同一平面坐标系中，这四个定位孔131的横坐标不相同，纵坐标也不相同。这样，可以从四个方位对极柱121a进行定位，提高了极柱121a定位的准确度。

可以理解的是，对于任意一个端板13，端板13上设置的定位孔131的数量也可以是三个以上，本申请实施例对端板13上定位孔131的数量不作限定。但是，端板13上设置的定位孔131过多，容易影响端板13的结构强度，且会增加基于定位孔131的位置确定极柱121a位置的工作量，因此，可以根据端板13的强度要求，以及其他实际情况合理设置定位孔131的数量，例如，优选地，可以将一个端板13上的定位孔131的数量设置为两个。

将定位孔131的数量设置为两个，且两个定位孔131沿第二方向Y和第三方向Z均错位分布，这样，两个定位孔131可以从不同方位对极柱121a进行定位，提高了极柱121a定位的准确度。

在一些实施例中，如图5所示，汇流组件14与极柱121a对应的部位设置有检测孔141，检测孔141被配置为允许通过检测孔141检测极柱121a与汇流组件14之间的贴合间隙，检测孔141的孔径为1.5mm~2mm。

汇流组件14沿第一方向X覆盖在极柱121a上，沿第一方向X焊接汇流组件14与极柱121a之后，汇流组件14与极柱121a之间可能留有间隙，即贴合间隙，当该间隙大小超过一定范围，则认为焊接质量不符合要求，因此，有必要对极柱121a与汇流组件14之间的贴合间隙进行检测。

检测孔141可以是圆孔、方孔等。检测孔141设置在汇流组件14上与极柱121a对应的位置，检测孔141的数量与极柱121a的数量相同，多个检测孔141与多个极柱121a的位置一一对应。检测孔141的孔径可以根据检测仪的检测要求来设置，例如，检测孔141的孔径可以是1.5mm~2mm。但是值得指出的是，检测孔141的孔径越大，汇流组件14与极柱121a的接触面越小，焊接时的焊接区面积越小，焊接质量越不好，因此检测孔141的孔径不宜过大，在保证检测要求的前提下，可以将检测孔141的孔径设置的较小。

在汇流组件14与极柱121a对应的部位设置检测孔141，便于检测仪通过检测孔141检测极柱121a与汇流组件14之间的贴合间隙。将检测孔141的孔径设置为1.5mm~2mm，既可以满足检测仪的检测要求，也不至于因检测孔141的孔径过大而影响焊接质量。

下面结合附图对本申请实施例提供的焊偏检测装置进行解释说明。

图6为本申请实施例提供的一种焊偏检测装置的结构示意图，如图6所示，该焊偏检测装置包括焊前寻址机构4、焊接机构5和焊后检测机构6。焊前寻址机构4用于确定电池1中定位孔131与多个极柱121a的相对位置关系，并将相对位置关系发送给焊接机构5和焊后检测机构6，定位孔131沿第一方向X设置于电池1的端板13上。焊接机构5用于检测定位孔131的第一位置，基于定位孔131的第一位置和接收的相对位置关系确定多个极柱121a的第一位置，基于多个极柱121a的第一位置焊接汇流组件14与多个极柱121a，以形成多个焊缝。焊后检测机构6用于检测定位孔131的第二位置和多个焊缝的位置，基于定位孔131的第二位置、多个焊缝的位置，以及接收的相对位置关系检测汇流组件14与极柱121a的焊偏情况。

焊前寻址机构4在流水线7上位于焊接机构5的上游，焊后检测机构6在流水线7上位于焊接机构5的下游。焊前寻址机构4、焊接机构5和焊后检测机构6相当于流水线7上从上游至下游的三个工位，焊前寻址机构4中极柱121a上没有覆盖汇流组件14，极柱121a和端板13均裸露在外，因此焊前检测机构可以确定定位孔131与多个极柱121a的相对位置关系。焊接机构5和焊后检测机构6中极柱121a上覆盖有汇流组件14，极柱121a和端板13中只有端板13裸露在外，所以焊接机构5和焊后检测机构6只能检测端板13上定位孔131的位置，无法直接检测每个极柱121a的位置。当焊接机构5接收到焊前寻址机构4发送的相对位置关系时，可以根据检测到的定位孔131的位置和接收的相对位置关系，确定出焊接机构5中每个极柱121a的位置。当焊后检测机构6接收到焊前寻址机构4发送的相对位置关系时，可以根据检测到的定位孔131的位置和接收的相对位置关系，确定出焊后检测机构6中每个极柱121a的位置。

为了便于描述，将焊接机构5中定位孔131的位置记为定位孔131的第一位置，将焊接机构5中极柱121a的位置记为极柱121a的第一位置；将焊后检测机构6中定位孔131的位置记为定位孔131的第二位置，将焊后检测机构6中极柱121a的位置记为极柱121a的第二位置。

基于上面实施例的描述可知，电池1中至少一个端板13上可以设置有定位孔131，且一个端板13上可以设置至少一个定位孔131。本实施例中，焊前寻址机构4可以确定每个端板13上的任一定位孔131与多个极柱121a的相对位置关系。例如，当第一个端板13上设置有一个定位孔131，第二个端板13上设置有两个定位孔131，极柱121a的数量为6个时，焊前寻址机构4可以确定第一个端板13上的那个定位孔131与这6个极柱121a的相对位置关系，还可以确定第二个端板13上的第一个定位孔131与这6个极柱121a的相对位置关系，以及确定第二个端板13上的第二个定位孔131与这6个极柱121a的相对位置关系。之后，焊前寻址机构4可以将确定出的每个定位孔131与每个极柱121a的相对位置关系发送给焊接机构5和焊后检测机构6。

焊接机构5可以检测焊接机构5中每个端板13上每个定位孔131的第一位置，基于每个定位孔131的第一位置和接收的相对位置关系，确定每个极柱121a的第一位置，以便基于确定出的每个极柱121a的第一位置准确焊接汇流组件14与每个极柱121a。每将汇流组件14与一个极柱121a焊接起来，便可得到一个焊缝，可见焊缝的数量与极柱121a的数量相同，焊缝的位置与极柱121a的位置相对应。

焊后检测机构6中汇流组件14已经与所有极柱121a焊接完毕，焊后检测机构6可以检测焊后机构中每个端板13上每个定位孔131的第二位置，基于每个定位孔131的第二位置和接收的相对位置关系，确定每个极柱121a的第二位置。焊后检测机构6还可以检测每个焊缝的位置。之后，焊后检测机构6可以基于每个极柱121a的第二位置和每个焊缝的位置检测汇流组件14与极柱121a的焊偏情况。

本申请实施例中，焊前寻址机构4可以确定电池1中定位孔131与多个极柱121a的相对位置关系，并将相对位置关系发送给焊接机构5和焊后检测机构6。焊接机构5可以检测定位孔131的第一位置，基于定位孔131的第一位置和接收的相对位置关系确定出多个极柱121a的第一位置，因此焊接机构5可以基于多个极柱121a的第一位置准确焊接汇流组件14与多个极柱121a，以形成多个焊缝。焊后检测机构6可以检测定位孔131的第二位置和多个焊缝的位置，基于定位孔131的第二位置、多个焊缝的位置，以及接收的相对位置关系检测汇流组件14与极柱121a的焊偏情况。本申请实施例不仅可以通过焊接机构5准确焊接汇流组件14与多个极柱121a，还可以通过焊后检测机构6简便、及时检测出焊偏情况。

在一些实施例中，如图6所示，焊前寻址机构4包括第一视觉拍摄器41，用于检测定位孔131的位置和多个极柱121a的位置，基于定位孔131的位置和多个极柱121a的位置确定相对位置关系，并将相对位置关系发送给焊接机构5和焊后检测机构6。

第一视觉拍摄器41可以是任何可以进行视觉拍摄定位的器件，例如，可以是CCD（charge coupled device，电荷耦合器件）相机。当装配好的电池组进入焊前寻址机构4，第一视觉拍摄器41可以对端板13上的定位孔131和极柱121a进拍照，检测出每个端板13上每个定位孔131的位置和每个极柱121a的位置。当定位孔131的数量有m个，极柱121a的数量有n个，则第一视觉拍摄器41可以检测出这m个定位孔131的位置和这n个极柱121a的位置，并可以基于这m个定位孔131的位置和这n个极柱121a的位置确定出m*n个相对位置关系。之后，可以将这m*n个相对位置关系发送给焊接机构5和焊后检测机构6。

第一视觉拍摄器41可以以第二方向Y为横轴/纵轴，以第三方向Z为纵轴/横轴，以电池1朝汇流组件14的一端所在的平面中任意一点为原点建立平面坐标系。之后，在焊前寻址机构4中检测定位孔131在该平面坐标系中的位置坐标和每个极柱121a在该平面坐标系中的位置坐标；计算每个极柱121a与定位孔131在第二方向Y和第三方向Z上的间距。定位孔131与多个极柱121a的相对位置关系包括定位孔131与极柱121a在第二方向Y和第三方向Z上的间距。

以通过两个定位孔131定位两个极柱121a为例，假设以端板13上的某点为坐标原点，以第二方向Y为横轴，以第三方向Z为纵轴建立平面坐标系。在建立的坐标系中，第一个定位孔131的位置坐标为（X1，Y1），第二个定位孔131的位置坐标为（X2，Y2），第一个极柱121a的位置坐标为（M1，N1），第二个极柱121a的位置坐标为（M2，N2）。

则第一个定位孔131与第一个极柱121a的位置关系包括：第一个定位孔131与第一个极柱121a在第二方向Y上的间距为M1-X1，第一个定位孔131与第一个极柱121a在第三方向Z上的间距为N1-Y1。第一个定位孔131与第二个极柱121a的位置关系包括：第一个定位孔131与第二个极柱121a在第二方向Y上的间距为M2-X1，第一个定位孔131与第二个极柱121a在第三方向Z上的间距为N2-Y1。

第二个定位孔131与第一个极柱121a的位置关系包括：第二个定位孔131与第一个极柱121a在第二方向Y上的间距为M1-X2，第二个定位孔131与第一个极柱121a在第三方向Z上的间距为N1-Y2。第二个定位孔131与第二个极柱121a的位置关系包括：第二个定位孔131与第二个极柱121a在第二方向Y上的间距为M2-X2，第二个定位孔131与第一个极柱121a在第三方向Z上的间距为N2-Y2。

通过第一视觉拍摄器41，可以在焊前寻址机构4中检测定位孔131的位置和多个极柱121a的位置，基于定位孔131的位置和多个极柱121a的位置确定相对位置关系，并将相对位置关系发送给焊接机构5和焊后检测机构6，可以便于焊接机构5和焊后检测机构6准确确定每个极柱121a的位置。

在一些实施例中，如图6所示，焊接机构5包括第二视觉拍摄器51和焊接装置52。第二视觉拍摄器51用于检测定位孔131的第一位置和接收相对位置关系，基于定位孔131的第一位置和相对位置关系确定多个极柱121a的第一位置，并将多个极柱121a的第一位置发送给焊接装置52。焊接装置52用于接收多个极柱121a的第一位置，并基于多个极柱121a的第一位置焊接汇流组件14与多个极柱121a。

第二视觉拍摄器51的结构可以与第一视觉拍摄器41的结构相同。第二视觉拍摄器51可以与第一视觉拍摄器41电连接，以便接收第一视觉拍摄器41发送的相对位置关系。

第二视觉拍摄器51可以以第二方向Y为横轴/纵轴，以第三方向Z为纵轴/横轴，以电池1朝汇流组件14的一端所在的平面中任意一点为原点建立平面坐标系。当电池组随流水线7进入焊接机构5时，第二视觉拍摄器51可以对端板13上的定位孔131进拍照，在焊接机构5中检测每个定位孔131在该平面坐标系中的位置坐标，即定位孔131的第一位置。然后基于定位孔131的第一位置和接收的相对位置关系计算每个极柱121a在该平面坐标系中的位置坐标，即极柱121a的第一位置。第二视觉拍摄器51还可以与焊接装置52电连接，以便将每个极柱121a的第一位置发送给焊接装置52。其中，焊接装置52可以是激光焊接振镜头，用于实现激光的准直与聚焦，实现对极柱121a与汇流组件14的焊接。

当定位孔131的数量有m个，极柱121a的数量有n个，则第二视觉拍摄器51可以检测出这m个定位孔131的第一位置，并可以基于这m个定位孔131的第一位置和m*n个相对位置关系确定出这n个极柱121a的第一位置。之后，可以将这n个极柱121a的第一位置发送给焊接装置52。

通过第二视觉拍摄器51，可以在焊接机构5中检测定位孔131的第一位置和接收第一视觉拍摄器41发送的相对位置关系，基于定位孔131的第一位置和相对位置关系确定多个极柱121a的第一位置，并将多个极柱121a的第一位置发送给焊接装置52。相应地，焊接装置52可以接收多个极柱121a的第一位置，并基于多个极柱121a的第一位置焊接汇流组件14与多个极柱121a，通过焊接装置52可以准确焊接汇流组件14与多个极柱121a。

在一些实施例中，如图6所示，焊后检测机构6包括第三视觉拍摄器61，用于检测定位孔131的第二位置和多个焊缝的位置，以及接收相对位置关系，基于定位孔131的第二位置和相对位置关系确定多个极柱121a的第二位置，并基于多个极柱121a的第二位置和多个焊缝的位置检测汇流组件14与极柱121a的焊偏情况。

第三视觉拍摄器61的结构可以与第一视觉拍摄器41、第二视觉拍摄器51的结构相同。第三视觉拍摄器61可以与第一视觉拍摄器41电连接，以便接收第一视觉拍摄器41发送的相对位置关系。

第三视觉拍摄器61可以以第二方向Y为横轴/纵轴，以第三方向Z为纵轴/横轴，以电池1朝汇流组件14的一端所在的平面中任意一点为原点建立平面坐标系。在焊接机构5中将极柱121a与汇流组件14焊接之后，电池组随流水线7进入焊后检测机构6，在焊后检测机构6中，第三视觉拍摄器61可以对端板13上的定位孔131进拍照，在焊后检测机构6中检测每个定位孔131在该平面坐标系中的位置坐标，即定位孔131的第二位置。然后基于定位孔131的第二位置和接收的相对位置关系计算每个极柱121a在该平面坐标系中的位置坐标，即极柱121a的第二位置。第三视觉拍摄器61还可以在焊后检测机构6中检测每个焊缝的位置，之后将每个极柱121a的第二位置与对应焊缝的位置进行比较来检测汇流组件14与极柱121a的焊偏情况。其中，当焊缝是圆形时，某焊缝的位置可以是这个焊缝的圆心的位置坐标。

示例地，当定位孔131的数量有m个，极柱121a的数量有n个，则第三视觉拍摄器61可以检测出这m个定位孔131的第二位置，并可以基于这m个定位孔131的第二位置和m*n个相对位置关系确定出这n个极柱121a的第二位置。第三视觉拍摄器61还可以在焊后检测机构6中检测n个焊缝的位置，之后，可以基于这n个极柱121a的第二位置和这n个焊缝的位置检测汇流组件14与这n个极柱121a的焊偏情况。

第三视觉拍摄器61中可以预存有极柱121a的位置与焊缝的位置在第二方向Y上的第一间距阈值，以及在第三方向Z上的第二间距阈值。第三视觉拍摄器61在将每个极柱121a的第二位置与对应焊缝的位置进行比较来检测汇流组件14与极柱121a的焊偏情况时，以某个极柱121a与对应焊缝为例，可以确定该极柱121a的第二位置与对应焊缝的位置在第二方向Y上的第一间距，确定该极柱121a的第二位置与对应焊缝的位置在第三方向Z上的第二间距。如果第一间距超过第一间距阈值，和/或，第二间距超过第二间距阈值，则确定该极柱121a与对应焊缝偏离，从而可以确定汇流组件14与该极柱121a存在焊偏情况。反之，可以确定汇流组件14与该极柱121a不存在焊偏情况。

通过第三视觉拍摄器61，可以在焊后检测机构6中检测定位孔131的第二位置和多个焊缝的位置，以及接收第一视觉拍摄器41发送的相对位置关系，基于定位孔131的第二位置和相对位置关系确定多个极柱121a的第二位置，并基于多个极柱121a的第二位置和焊缝的位置检测汇流组件14与极柱121a的焊偏情况，从而实现对焊接质量的很好监控。

在一些实施例中，如图6所示，焊后检测机构6还可以包括电子测量仪62，用于通过检测孔141检测极柱121a与汇流组件14之间的贴合间隙。

电子测量仪62可以是三维轮廓仪等。以三维轮廓仪为例，三维轮廓仪具有信号发射端和信号接收端，信号发射端和信号接收端有一定的夹角，三维轮廓仪的信号发射端可以将信号通过检测孔141发送至信号接收端，之后通过信号接收端的反馈确定极柱121a与汇流组件14之间的贴合间隙。其中，贴合间隙指的是极柱121a与汇流组件14在第一方向X上的间距。每个极柱121a与汇流组件14在第一方向X上均具有贴合间隙，因此贴合间隙的数量与极柱121a的数量一致。

示例地，当极柱121a的数量有n个，n个极柱121a与汇流组件14之间具有n个贴合间隙。电子测量仪62可以通过汇流组件14上的n个检测孔141分别检测这n个极柱121a与汇流组件14之间的n个贴合间隙。之后，可以对这n个贴合间隙进行评价，进而评价这n个极柱121a与汇流组件14的焊接质量。

电子测量仪62中可以预存有极柱121a与汇流组件14之间的间隙阈值。电子测量仪62在通过汇流组件14上的n个检测孔141分别检测这n个极柱121a与汇流组件14之间的n个贴合间隙时，以某个极柱121a与汇流组件14为例，可以将该极柱121a与汇流组件14之间的贴合间隙与间隙阈值进行比较。如果该极柱121a与汇流组件14之间的贴合间隙大于间隙阈值，则认为该极柱121a与汇流组件14之间的贴合间隙较大，确定该极柱121a与汇流组件14的焊接质量不佳。反之，可以确定该极柱121a与汇流组件14的焊接质量较好。

通过电子测量仪62可以在焊后检测机构6中通过检测孔141检测每个极柱121a与汇流组件14之间的贴合间隙，继而可以基于该贴合间隙评价每个极柱121a与汇流组件14的焊接质量，实现对焊接质量的很好监控。

本申请实施例还提供了一种焊偏检测方法，可以应用于前面实施例中的焊偏检测装置，如图7所示，该方法包括：

S1：通过焊前寻址机构4确定电池1中定位孔131与多个极柱121a的相对位置关系，并将相对位置关系发送给焊接机构5和焊后检测机构6。

S2：通过焊接机构5检测定位孔131的第一位置，基于定位孔131的第一位置和接收的相对位置关系确定多个极柱121a的第一位置，基于多个极柱121a的第一位置焊接汇流组件14与多个极柱121a，以形成多个焊缝。

S3：通过焊后检测机构6检测定位孔131的第二位置和多个焊缝的位置，基于定位孔131的第二位置、多个焊缝的位置，以及接收的相对位置关系检测汇流组件14与极柱121a的焊偏情况。

本申请实施例中，通过焊前寻址机构4可以确定电池1中定位孔131与多个极柱121a的相对位置关系，并将相对位置关系发送给焊接机构5和焊后检测机构6。通过焊接机构5可以检测定位孔131的第一位置，基于定位孔131的第一位置和接收的相对位置关系确定出多个极柱121a的第一位置，因此焊接机构5可以基于多个极柱121a的第一位置准确焊接汇流组件14与多个极柱121a，以形成多个焊缝。通过焊后检测机构6可以检测定位孔131的第二位置和多个焊缝的位置，基于定位孔131的第二位置、多个焊缝的位置，以及接收的相对位置关系检测汇流组件14与极柱121a的焊偏情况。本申请实施例不仅可以通过焊接机构5准确焊接汇流组件14与多个极柱121a，还可以通过焊后检测机构6简便、及时检测出焊偏情况。

在一些实施例中，当焊前寻址机构4包括第一视觉拍摄器41时，该焊偏检测方法可以包括：通过第一视觉拍摄器41检测定位孔131的位置和多个极柱121a的位置，基于定位孔131的位置和多个极柱121a的位置确定相对位置关系，并将相对位置关系发送给焊接机构5和焊后检测机构6。

在一些实施例中，当焊接机构5包括第二视觉拍摄器51和焊接装置52时，该焊偏检测方法可以包括：通过第二视觉拍摄器51检测定位孔131的第一位置和接收相对位置关系，基于定位孔131的第一位置和相对位置关系确定多个极柱121a的第一位置，并将多个极柱121a的第一位置发送给焊接装置52；通过焊接装置52接收多个极柱121a的第一位置，并基于多个极柱121a的第一位置焊接汇流组件14与多个极柱121a。

在一些实施例中，当焊接机构5包括第三视觉拍摄器61时，该焊偏检测方法可以包括：通过第三视觉拍摄器61检测定位孔131的第二位置和多个焊缝的位置，以及接收相对位置关系，基于定位孔131的第二位置和相对位置关系确定多个极柱121a的第二位置，并基于多个极柱121a的第二位置和多个焊缝的位置检测汇流组件14与极柱121a的焊偏情况。

在一些实施例中，当焊接机构5包括电子测量仪62时，该焊偏检测方法可以包括：通过电子测量仪62检测孔141检测极柱121a与汇流组件14之间的贴合间隙。

上述焊偏检测方法与前面实施例中的焊偏检测装置相对应，该焊偏检测方法中各步骤的细节已经在对应的焊偏检测装置实施例中进行了详细的描述，对于焊偏检测方法中各步骤的解释，可以参考焊偏检测装置实施例中的相关描述，此处不再赘述。

根据本申请的一些实施例，本申请实施例还提供一种用电装置，包括前面实施例中的电池1，并且电池1用于为用电装置提供电能。

用电装置可以是前述任一应用电池1的设备或系统。并且，用电装置可以通过前面实施例中的焊偏检测装置和焊偏检测方法对电池1中极柱121a与汇流组件14的焊偏情况进行检测。

根据本申请的一些实施例，参见图6，本申请提供了一种焊偏检测装置，包括焊前寻址机构4、焊接机构5和焊后检测机构6。其中焊前寻址机构4包括第一视觉拍摄器41，焊接机构5包括第二视觉拍摄器51和焊接装置52，焊后检测机构6包括第三视觉拍摄器61和电子测量仪62。第二视觉拍摄器51和第三视觉拍摄器61均与第一视觉拍摄器41电连接，第二视觉拍摄器51与焊接装置52电连接。

第一视觉拍摄器41可以检测定位孔131的位置和多个极柱121a的位置，基于定位孔131的位置和多个极柱121a的位置确定相对位置关系，并将相对位置关系发送给焊接机构5和焊后检测机构6。

第二视觉拍摄器51可以检测定位孔131的第一位置和接收相对位置关系，基于定位孔131的第一位置和相对位置关系确定多个极柱121a的第一位置，并将多个极柱121a的第一位置发送给焊接装置52。焊接装置52可以接收多个极柱121a的第一位置，并基于多个极柱121a的第一位置焊接汇流组件14与多个极柱121a。

第三视觉拍摄器61可以检测定位孔131的第二位置和多个焊缝的位置，以及接收相对位置关系，基于定位孔131的第二位置和相对位置关系确定多个极柱121a的第二位置，并基于多个极柱121a的第二位置和多个焊缝的位置检测汇流组件14与极柱121a的焊偏情况。电子测量仪62可以通过检测孔141检测极柱121a与汇流组件14之间的贴合间隙。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。