具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种透水砖维护检测装置，包括车身12，所述车身12一端固定连接有手柄13，所述车身12底部四角均固定连接有车轮连接轴25，所述车轮连接轴25底部铰连接有车轮轴59，所述车轮轴59安装有车轮11，所述车身12内设有平移机构，所述平移机构底部四角设有夹持机构，所述平移机构能带动四个所述夹持机构在水平面上移动，并且能分别带动四个所述加持机构升降；

所述夹持机构包括设置在所述移动机构底部的吊杆活塞27，所述活塞27底端能移动的设有伸缩板30，所述伸缩板30上方设有与所述活塞27铰接的顶板18，所述顶板18能将透水砖翘起一端顶起，所述伸缩板30能伸入透水砖被顶起一端的底部进行承托，再通过所述顶板18将透水砖顶部进行夹紧，便于将地砖移开；

所述车身12底部两侧固定设有升降机构，两侧所述升降机构底部均设有检测组件，所述升降机构能带动所述检测组件下压地砖上表面，进而检测地砖是否会翘起。

其中，所述平移机构包括设于所述车轮连接轴25内部的滑动块38，所述滑动块38上表面固定连接有齿条36，所述齿条36顶部啮合连接有齿轮37，所述齿轮37一端设置有用于带动所述齿轮37转动的齿轮电机40，所述齿轮电机40与所述车身12内部固定连接，所述滑动块38内一侧设有滑动空间50，所述滑动空间50内转动连接有两个在同一水平面内的螺杆15，两个所述螺杆15呈平行，两侧所述螺杆15上均螺纹连接有两个滑动缸体16，所述滑动块38内另一侧设有传动空间51，所述螺杆15一端延伸至所述传动空间51内固定设有带轮41，所述传动空间51内固定设有螺杆电机35，所述螺杆电机35输出轴上固定安装有传动轮52，所述传动轮52与两侧所述带轮41之间共同设置有传动带42，每个所述滑动缸体16底部均固定有套筒活塞17。

其中，所述滑动空间50底部且正对每个所述滑动缸体16下方均设有直线滑槽53，每个所述套筒活塞17穿过对应位置所述滑槽53并能做直线滑动。

其中，所述夹持机构包括所述套筒活塞17底端固定连接的活塞27，所述活塞27底端固定安装有固定板22，所述固定板22内开设有弹簧空间54，所述弹簧空间54内滑动设有连接头55，所述连接头55朝所述弹簧空间54内部一端与所述弹簧空间54内壁之间固定连接有56弹簧，所述连接头55朝外一端固定有伸缩板30，所述伸缩板30上方设有顶板18，所述顶板18一端与所述活塞27铰接，所述顶板18与所述伸缩板30之间铰接有铰接杆24，所述活塞27上铰接有位于所述顶板18上方的斜套筒活塞32，所述斜套筒活塞32伸缩端与所述顶板18铰接。

其中，所述升降机构包括固定连接在所述车身12底部两侧的缸体14，每个所述缸体14底端均固定连接有挤压块28，所述挤压块28内顶部固定安装有压力感应器34，所述压力感应器34底端固定安装有压力弹簧33，当所述缸体14伸长至设定长度时，此时所述压力弹簧33底部与透水砖相抵，当透水砖固定不动，此时压缩压力弹簧33产生的压力传递至所述压力感应器34，此时检测出的压力值为最大值，当所述压力感应器34测得压力在0-压力最大值范围之间时，则意味着透水砖不固定且存在翘脚现象。

其中，所述缸体14可控制相邻两次伸缩的频率，使得所述底部每次按压的都为透水砖的边角，且左右两个所述缸体14控制伸缩存在时间差，使得一侧所述缸体14伸长并带动对应所述压力弹簧33挤压透水砖的一角时，另一侧所述压力弹簧33未下压透水砖，使得两侧所述压力弹簧33分开对透水砖的按压检测。

其中，一侧两个所述11轴心之间固定连接有车轮轴59，所述车轮轴59上固定设有连接轮58，所述12底部固定安装有驱动电机60，所述驱动电机60输出轴上固定安装有与所述连接轮58啮合的动力齿轮57。

工作原理：

当需要检测透水砖时，首先移动车身至透水砖上方，此时两侧所述挤压块28分别位于透水砖检测起始端上方的两端，此时两个缸体14先后开始做伸缩运动，当一侧缸体14伸长并带动挤压块28下降时，对应压力弹簧33与透水砖对应一端进行挤压，当压力感应器34检测到压力弹簧33传递的压力值为最大值时，此时意味着透水砖被按压一端未被下压，进而判断透水砖被按压一端正常，此时缸体14缩短并解除对应压力弹簧33对透水砖的挤压，与此同时另一侧缸体14伸长并带动对应压力弹簧33对透水砖另一端进行按压，同样检测透水砖的另一端是否稳固，当通过两侧所述压力感应器34对透水砖起始端的两端检测都为稳固状态时，此时驱动电机60启动并带动动力齿轮57旋转，动力齿轮57带动连接轮58转动，连接轮58通过车轮轴59带动一侧车轮11转动，进而带动车身12移动，当两侧缸体14移动至该透水砖的末端上方时，通过设定缸体14控制伸缩的频率，使得挤压块28移动至透水砖末端上方时，两侧缸体14同样按上述过程先后对透水砖末尾的两端进行检测，若同样检测出透水砖末尾两端也为稳固状态，进而判断该块透水砖为正常，此时继续带动车身12移动至下一块透水砖的上方，进而开始对下一块透水砖的检测，当带动两侧挤压块28移动至下一块透水砖起始端上方时，则再次先后启动两侧缸体14对下一块透水砖进行检测，然后按上述过程对下一块透水砖的末尾两端进行检测，进而依次对每一块透水砖的四角进行按压检测；

当在某一次检测过程中，其中一个压力感应器34检测出的压力值为零到压力最大值范围之间，此时则压力弹簧33未完全挤压，进而判断此时正在被检测的透水砖一角存在下压现象，则该块透水砖存在翘脚现象，当此时正在对透水砖的起始端的一端进行检测时，此时齿轮电机40启动并带动齿轮37转动，齿轮38通过啮合带动齿条36水平移动，进而带动滑动块38水平移动，进而带动活塞27移动至透水砖被按压一端的相反一侧，此时与按压端对角的套筒活塞17伸长并带动对应顶板18移动至该透水砖翘起一端的侧边，此时螺杆电机35启动并带动传动轮转动，通过传动带42带动两侧带轮转动，进而带动两侧螺杆15转动，进而通过螺纹连接带动滑动缸体16移动，直至位于透水砖翘起一端侧边的顶板18与透水砖翘起处侧边相抵紧，此时同一侧斜套筒活塞32启动并缩短，进而带动顶板18与透水砖抵紧一端向上翘起，同时带动滑动缸16体进一步移动，进而确保顶板18翘起时与透水砖翘起一端保持抵紧，在此过程中，顶板18通过铰接杆24带动伸缩板30移动至透水砖底部，当伸缩板30最大程度硬质透水砖翘起一端下方时，停止带动滑动缸体16移动，此时斜套筒活塞32继续带动顶板18翻转，当顶板18与透水砖之间抵紧的力越小越小时，失去对透水砖的抵紧，此时透水砖翘起一端自动掉落至伸缩板30上方，此时再次启动斜套筒活塞32并伸长，进而带动顶板18向下翻转并与透水砖顶部夹紧，此时控制套筒活塞17缩短，进而将透水砖翘起一侧抬高，同时再次启动齿轮电机40，带动滑动块38进一步向透水砖翘起一侧的侧边移动，进而将透水砖翘起一端架在路边或相邻透水砖上方，工作人员能快速准确识别需要维修的透水砖的同时，能轻松的将透水砖抬起，无需工作人员从地面中将透水砖抠出，提高了工作人员的工作效率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。