具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种工程测绘用水上测绘装置，如图1-图7所示，包括船体1，船体1的顶部固定连接有升降机2，升降机2的输出端固定连接有测绘仪3，船体1的两侧均固定连接有支撑板4，两个支撑板4之间设置有清理装置5，清理装置5包括有滚筒51，滚筒51的表面固定连接有转盘52，转盘52的内部固定连接有若干个外磁铁53，滚筒51的表面连通有若干个弯杆54，船体1的顶部设置有阻挡装置6，阻挡装置6包括有电机61，电机61的输出端固定连接有旋转板62，旋转板62的内部固定连接有若干个内磁铁63，船体1的内壁设置有稳定装置7，通过内磁铁63可以带动外磁铁53进行旋转，进而可以通过电机61带动滚筒51进行旋转，从而对水藻进行清理。

本实施例中，两个支撑板4之间固定连接有固定杆55，固定杆55的表面固定连接有凸轮一511，滚筒51的表面连通有固定板56，固定板56的表面固定连接有上刀片57，固定板56的内壁固定连接有拉板59，拉板59的表面固定连接有下刀片58，通过弯杆54会将水面上的水藻钩起并甩出，可以实现对水藻的清理，进而方便船体1在水中行驶，同时弯杆54钩起水藻的同时，拉板59会旋转至凸轮一511的凸出部分，进而被带动位移，拉板59会带动下刀片58移动，使下刀片58与上刀片57闭合，进而将钩起的水藻剪断，被剪断的水藻由于体积减小，进而在弯杆54上更容易被甩出，防止水藻粘附在弯杆54上，影响水藻的清理效果。

进一步的是，凸轮一511的表面与拉板59的表面相互接触，拉板59的表面与滚筒51的内壁滑动连接，下刀片58的表面与固定板56的内壁滑动连接，凸轮一511凸出地方朝上，这时弯杆54旋转至上方时水藻会被剪断，从而可以直接被甩出，增加清理的效果。

更进一步的是，弯杆54的内壁通过弹簧滑动连接有滑块513，滑块513远离弹簧的一侧固定连接有橡胶条512，橡胶条512的表面与固定杆55的表面相互接触，固定杆55的表面设置有切口，当滚筒51旋转会带动弯杆54中的橡胶条512旋转，而橡胶条512与固定杆55接触，并通过摩擦力拖动橡胶条512不移动，这时橡胶条512会拉动滑块513在弯杆54的内壁滑动，当橡胶条512移动至固定杆55的上表面时，由于固定杆55的上表面被切除一小块，进而导致固定杆55无法与橡胶条512继续接触，这时滑块513被弯杆54中的弹簧带动复位，并发生撞击进而产生振动，振动会促进弯杆54表面水藻的掉落。

此外，旋转板62的右端通过连杆固定连接有凸轮二64，船体1的内壁固定连接有水管65，水管65的顶端连通有管道66，水管65的内壁滑动连接有滑杆67，滑杆67的右端固定连接有挡板68，挡板68的内壁转动连接有卡板69，挡板68的底部固定连接有限位板611，船体1的顶部固定连接有导向板612，导向板612可以对甩出的水藻进行导向，使水藻向向船体1的两侧移动，使水藻远离测绘仪3。

除此之外，水管65和管道66均位于导向板612的内部，滑杆67与水管65之间设置有密封层，挡板68的表面与水管65的内壁滑动连接，限位板611的顶部与卡板69的底部相互接触，凸轮二64的表面与滑杆67的表面相互接触，管道66固定在导向板612的内壁，当水藻被弯杆54甩出时会撞击在导向板612上，进而导向板612导向，使水藻向两边飞出，同时电机61会带动凸轮二64旋转，凸轮二64会带动滑杆67上下往复移动，滑杆67会带动挡板68上下往复移动，挡板68上移时会将水从水管65中抽起，下移时卡板69会发生旋转，使水通过卡板69进入挡板68的上方，如此往复会将河中的水抽至管道66中，并通过管道66流至导向板612的后部，进而在导向板612的表面形成水膜，这时水藻在甩至导向板612的表面会使水藻向两边滑动，可以防止水藻粘附在导向板612的表面。

值得注意的是，稳定装置7包括有旋转块71，旋转块71的左侧固定连接有弹片72，旋转块71的右侧固定连接有拉带73，拉带73的表面固定连接有橡胶杆74，船体1的内壁固定连接有限位柱75，旋转块71的内壁转动连接有旋转杆76，旋转杆76的内壁滑动连接有浮块77，浮块77的表面固定连接有凸块78，在船体1行驶时电机61会带动旋转板62旋转，旋转板62会通过摩擦力带动橡胶杆74移动，橡胶杆74会带动拉带73移动，拉带73会拉动旋转块71旋转并收至船体1中，进而可以减少船体1与水面之间的接触面积，增加行驶效率，若船体1停止并开始测绘时，电机61会停止，这时旋转块71会在扭簧作用下撑开，进而增加船体1与水面的接触面积，从而增加船体1的稳定性，进而防止测绘时测绘仪3发生晃动，以至于影响测绘的结果。

值得说明的是，旋转块71的表面通过扭簧与船体1的内壁转动连接，橡胶杆74的表面与旋转板62的表面相互接触，拉带73的表面与限位柱75的表面相互接触，当旋转块71旋转出船体1后，旋转杆76不再被船体1阻挡，进而发生旋转并移动至水中，进而可以降低船体1的重心，进一步增加稳定性，同时旋转块71旋转时会通过弹片72将之前清理的水藻向两边推动，进一步防止水藻与测绘仪3接触，同时通过浮块77的浮力，会向上移动并带动凸块78撞击旋转杆76，产生的振动会将之前弹片72推开的水藻进行振动，使水藻从弹片72的表面脱落，由于振动在旋转块71打开后测绘前，因此振动并不会影响测绘仪3的使用。

工作原理，当船体1在水面上移动时，电机61带动旋转板62旋转，旋转板62带动内磁铁63旋转，内磁铁63带动外磁铁53旋转，外磁铁53带动转盘52旋转，转盘52会带动滚筒51旋转，滚筒51带动弯杆54旋转，弯杆54会将水面上的水藻钩起并甩出，从而可以对水面的水藻进行清理，进而清理出一个干净水域，这时再进行测绘时就不会出现水藻包裹在测绘仪3表面的现象，增加了测绘的效果和效率；通过弯杆54会将水面上的水藻钩起并甩出，可以实现对水藻的清理，进而方便船体1在水中行驶，同时弯杆54钩起水藻的同时，拉板59会旋转至凸轮一511的凸出部分，进而被带动位移，拉板59会带动下刀片58移动，使下刀片58与上刀片57闭合，进而将钩起的水藻剪断，被剪断的水藻由于体积减小，进而在弯杆54上更容易被甩出，防止水藻粘附在弯杆54上，影响水藻的清理效果；当滚筒51旋转会带动弯杆54中的橡胶条512旋转，而橡胶条512与固定杆55接触，并通过摩擦力拖动橡胶条512不移动，这时橡胶条512会拉动滑块513在弯杆54的内壁滑动，当橡胶条512移动至固定杆55的上表面时，由于固定杆55的上表面被切除一小块，进而导致固定杆55无法与橡胶条512继续接触，这时滑块513被弯杆54中的弹簧带动复位，并发生撞击进而产生振动，振动会促进弯杆54表面水藻的掉落；当水藻被弯杆54甩出时会撞击在导向板612上，进而导向板612导向，使水藻向两边飞出，同时电机61会带动凸轮二64旋转，凸轮二64会带动滑杆67上下往复移动，滑杆67会带动挡板68上下往复移动，挡板68上移时会将水从水管65中抽起，下移时卡板69会发生旋转，使水通过卡板69进入挡板68的上方，如此往复会将河中的水抽至管道66中，并通过管道66流至导向板612的后部，进而在导向板612的表面形成水膜，这时水藻在甩至导向板612的表面会使水藻向两边滑动，可以防止水藻粘附在导向板612的表面；在船体1行驶时电机61会带动旋转板62旋转，旋转板62会通过摩擦力带动橡胶杆74移动，橡胶杆74会带动拉带73移动，拉带73会拉动旋转块71旋转并收至船体1中，进而可以减少船体1与水面之间的接触面积，增加行驶效率，若船体1停止并开始测绘时，电机61会停止，这时旋转块71会在扭簧作用下撑开，进而增加船体1与水面的接触面积，从而增加船体1的稳定性，进而防止测绘时测绘仪3发生晃动，以至于影响测绘的结果；当旋转块71旋转出船体1后，旋转杆76不再被船体1阻挡，进而发生旋转并移动至水中，进而可以降低船体1的重心，进一步增加稳定性，同时旋转块71旋转时会通过弹片72将之前清理的水藻向两边推动，进一步防止水藻与测绘仪3接触，同时通过浮块77的浮力，会向上移动并带动凸块78撞击旋转杆76，产生的振动会将之前弹片72推开的水藻进行振动，使水藻从弹片72的表面脱落，由于振动在旋转块71打开后测绘前，因此振动并不会影响测绘仪3的使用。

本发明提供了一种工程测绘用水上测绘装置，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。