一种环保水质监测平台设备

文档序号:1951116 发布日期:2021-12-10 浏览:19次 >En<

阅读说明:本技术 一种环保水质监测平台设备 (Environment-friendly water quality monitoring platform equipment ) 是由 梁华军 于 2021-09-13 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种环保水质监测平台设备,包括监测平台以及无人机监测装置,监测平台内设有控制无人机监测装置的控制设备,监测平台的顶端设有气象监测器以及无线收发器,在监测平台侧壁上设有监测口,其无人机监测装置设在监测口内;无人机监测装置包括无人机主体,无人机主体内设有蓄电池、中央处理器、存储模块、GPS定位仪以及无线模块,无人机主体的底部设有监测设备;无线收发器无线连接有总控制中心,无人机监测装置与监测平台之间通过无线收发器和无线模块无线连接;监测设备包括监测取样箱,在监测取样箱内设有用于监测和取样水源的监测取样腔,本发明大大提高了水质监测和取样的效率,节省人力物力以及财力,而且非常智能化。(The invention discloses environment-friendly water quality monitoring platform equipment, which comprises a monitoring platform and an unmanned aerial vehicle monitoring device, wherein control equipment for controlling the unmanned aerial vehicle monitoring device is arranged in the monitoring platform; the unmanned aerial vehicle monitoring device comprises an unmanned aerial vehicle main body, wherein a storage battery, a central processing unit, a storage module, a GPS (global positioning system) locator and a wireless module are arranged in the unmanned aerial vehicle main body, and monitoring equipment is arranged at the bottom of the unmanned aerial vehicle main body; the wireless transceiver is wirelessly connected with a master control center, and the unmanned aerial vehicle monitoring device is wirelessly connected with the monitoring platform through the wireless transceiver and the wireless module; the monitoring device comprises a monitoring sampling box, and a monitoring sampling cavity for monitoring and sampling a water source is arranged in the monitoring sampling box.)

一种环保水质监测平台设备

技术领域

本发明涉及水质监测技术领域,特别涉及一种环保水质监测平台设备。

背景技术

水质监测,是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势,评价水质状况的过程。监测范围十分广泛,包括未被污染和已受污染的天然水(江、河、湖、海和地下水)及各种各样的工业排水等。主要监测项目可分为两大类:一类是反映水质状况的综合指标,如温度、色度、浊度、pH值、电导率、悬浮物、溶解氧、化学需氧量和生化需氧量等;另一类是一些有毒物质,如酚、氰、砷、铅、铬、镉、汞和有机农药等。为客观的评价江河和海洋水质的状况,除上述监测项目外,有时需进行流速和流量的测定。

现有技术中的水质监测平台设备一般需要人工将设备带至需要监测处进行监测,其监测效率非常差,而且现有技术中的监测设备一般采用船只,技术采用无人机其取样和监测也不能兼顾,而且监测的距离也是有限的,非常麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环保水质监测平台设备,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种环保水质监测平台设备,包括监测平台以及无人机监测装置,所述监测平台内设有控制无人机监测装置的控制设备,所述监测平台的顶端设有气象监测器以及无线收发器,在监测平台侧壁上设有监测口,其无人机监测装置设在监测口内;

所述无人机监测装置包括无人机主体,所述无人机主体内设有蓄电池、中央处理器、存储模块、GPS定位仪以及无线模块,其中蓄电池与中央处理器电连接,所述无人机主体的底部设有监测设备;

所述无线收发器无线连接有总控制中心,所述无人机监测装置与监测平台之间通过无线收发器和无线模块无线连接;

所述监测设备包括监测取样箱,在监测取样箱内设有用于监测和取样水源的监测取样腔。

作为本发明优选的方案,所述监测取样箱内部设有绕管装置,所述绕管装置包括设在监测取样箱侧壁上设有第一电机,所述第一电机的输出端设有绕管圈,所述绕管圈上缠绕有软水管,在软水管的底部设有水泵,在水泵上设有水质监测器以及深度传感器,在绕管圈远离第一电机的一侧设有连接水管,所述连接水管与软水管相连通。

作为本发明优选的方案,所述连接水管远离绕管圈的一侧设有旋转管道,在监测取样腔内底部设有若干个取样桶,所述连接水管通过旋转管道连通有连接管,所述连接管与每个取样桶均相连通,且在每个取样桶与连接管之间均设有流量控制阀门。

作为本发明优选的方案,所述旋转管道包括套管,所述连接水管远离绕管圈的一侧通过连接块与取样监测取样箱之间转动连接,所述连接水管位于其套管的内部段设有若干个均匀且呈圆周装分布的矩形孔,且在套管内部位于矩形孔的两侧分别设有第一密封圈以及第二密封圈。

作为本发明优选的方案,所述监测取样箱的内部位于绕管装置下方设有固管装置,所述固管装置包括设置在第一电机下方的第二电机,所述第二电机的输出端设有与绕管圈同一方向设置的丝杆,所述丝杆上套设有丝杆螺母,所述丝杆螺母的另一端通过轴承座与监测取样箱的侧壁之间转动连接,在丝杆螺母的两端设有用于对软水管的限位装置,所述限位装置包括设置线丝杆螺母两端的固管圈以及连接板,在连接板远离固管圈的一侧设有滑块,在监测取样箱的侧壁上设有与滑块配合使用的滑槽。

作为本发明优选的方案,所述监测取样腔的内部底部侧壁上设有开关门,所述开关门两侧设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端与开关门之间固定连接,所述电动伸缩杆的非输出端与监测取样腔内部底端之间通过螺栓固定。

作为本发明优选的方案,所述监测取样箱的顶端设有箱盖,所述箱盖的顶端设有安装架,所述检测箱与箱盖之间通过螺栓固定,所述箱盖的顶端与安装架之间固定连接,所述安装架的顶端与无人机主体的底部之间通过螺栓固定,所述监测取样箱侧壁上设有与取样桶配合使用的箱门。

作为本发明优选的方案,所述无人机主体的顶端设有太阳能发电板,所述无人机主体的底部设有支撑架。

作为本发明优选的方案,所述监测平台侧壁上还设有平台监测门,所述平台监测门上设有门板,所述门板上设有把手和密码锁,所述监测平台上设有透明的窗户,在监测口处设有用于放置无人机监测装置且横向设置的滑板以及纵向设置的滑盖。

作为本发明优选的方案,所述中央处理器分别与存储模块、GPS定位仪以、无线模块、第一电机、第二电机、水泵以及水质监测器,所述无线模块与无线收发器之间的无线网络为3G/4G/5G/GPRS;所述无线收发器与总控制中心的无线网络为3G/4G/5G/GPRS。

有益效果:本发明在使用前,通过气象监测器监测天气情况,雨天避免监测,如果阴天只能在蓄电池保证续航往返的情况下监测,如果晴天且有太阳才能实施远距离监测,短距离监测,首先总控制中心根据需要监测处,然后远程启动监测平台,或者工作人员在监测平台内直接使用控制设备,然后启动打开监测口的滑盖,将滑板滑出,接着启动无人机,通过GPS卫星定位到指定水域,然后将其无人机指令规划好,其无人机会随着总控制中心或者监测平台所给的指令做出监测以及取样,在取样时,首先启动第一电机转动,然后将软水管慢慢放下,其软水管采用特殊材料制成,即使在其缠绕到绕管圈的情况下也不会堵塞,通过深度传感器监测取样深度,在收放饶绳圈时,通过设置的限位装置与第二电机以及丝杆、丝杆螺母的配合使用,使得其在收房软水管时,软水管不会胡乱缠绕到饶管圈上,监测或取样完成后即可返回,其监测数据实施回传并保存至存储模块中,在监测过程中,可通过太阳能发电板续航,综上所述,本发明大大提高了水质监测和取样的效率,而且非常智能化。

附图说明

图1为本发明一种环保水质监测平台设备的立体图;

图2为本发明一种环保水质监测平台设备的无人机监测设备立体图;

图3为本发明一种环保水质监测平台设备的监测取样箱立体图;

图4为本发明一种环保水质监测平台设备的监测取样箱内部立体图;

图5为本发明一种环保水质监测平台设备的A处放大图;

图6为本发明一种环保水质监测平台设备的旋转连接头示意图;

图7为本发明一种环保水质监测平台设备的限位装置立体图;

图8为本发明一种环保水质监测平台设备的监测取样箱底部示意图;

图9为本发明一种环保水质监测平台设备的系统框图。

图中:1、监测平台;11、平台监测门;111、门板;12、窗户;13、气象监测器;14、无线收发器;15、监测口;151、滑板;152、滑盖;2、无人机监测装置;21、无人机主体;211、蓄电池;212、中央处理器;213、存储模块;214、GPS定位仪;215、无线模块;22、太阳能发电板;23、支撑架;3、监测设备;31、监测取样箱;311、箱门;32、箱盖;33、安装架;34、第一电机;341、绕管圈;342、软水管;343、连接水管;344、水泵;345、水质监测器;35、第二电机;351、丝杆;352、丝杆螺母;36、监测取样腔;361、取样桶;362、电动伸缩杆;363、开关门;37、限位装置;371、固管圈;372、连接板;373、滑槽;374、滑块;38、连接管;39、旋转管道;391、套管;392、矩形孔;393、第一密封圈;394、第二密封圈;4、总控制中心。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-9,本发明提供一种技术方案:一种环保水质监测平台设备,包括监测平台1以及无人机监测装置2,所述监测平台1内设有控制无人机监测装置2的控制设备,所述监测平台1的顶端设有气象监测器13以及无线收发器14,在监测平台1侧壁上设有监测口15,其无人机监测装置2设在监测口15内;所述无人机监测装置2包括无人机主体21,所述无人机主体21内设有蓄电池211、中央处理器212、存储模块213、GPS定位仪214以及无线模块215,其中蓄电池211与中央处理器212电连接,所述无人机主体21的底部设有监测设备3;所述无线收发器14无线连接有总控制中心4,所述无人机监测装置2与监测平台1之间通过无线收发器14和无线模块215无线连接;所述监测设备3包括监测取样箱31,在监测取样箱31内设有用于监测和取样水源的监测取样腔36,本发明大大提高了水质监测和取样的效率,而且非常智能化。

实施例,请参照图1、图4、图5、图6、图7以及图8,所述监测取样箱31内部设有绕管装置,所述绕管装置包括设在监测取样箱31侧壁上设有第一电机34,所述第一电机34的输出端设有绕管圈341,所述绕管圈341上缠绕有软水管342,在软水管342的底部设有水泵344,在水泵344上设有水质监测器345以及深度传感器,在绕管圈341远离第一电机34的一侧设有连接水管343,所述连接水管343与软水管342相连通,所述连接水管343远离绕管圈341的一侧设有旋转管道39,在监测取样腔36内底部设有若干个取样桶361,所述连接水管343通过旋转管道39连通有连接管38,所述连接管38与每个取样桶361均相连通,且在每个取样桶361与连接管38之间均设有流量控制阀门,所述旋转管道39包括套管391,所述连接水管343远离绕管圈341的一侧通过连接块与取样监测取样箱31之间转动连接,所述连接水管343位于其套管391的内部段设有若干个均匀且呈圆周装分布的矩形孔392,且在套管391内部位于矩形孔392的两侧分别设有第一密封圈393以及第二密封圈394,所述监测取样箱31的内部位于绕管装置下方设有固管装置,所述固管装置包括设置在第一电机34下方的第二电机35,所述第二电机35的输出端设有与绕管圈341同一方向设置的丝杆351,所述丝杆351上套设有丝杆螺母352,所述丝杆螺母352的另一端通过轴承座与监测取样箱31的侧壁之间转动连接,在丝杆螺母352的两端设有用于对软水管342的限位装置37,所述限位装置37包括设置线丝杆螺母352两端的固管圈371以及连接板372,在连接板372远离固管圈371的一侧设有滑块374,在监测取样箱31的侧壁上设有与滑块374配合使用的滑槽373,所述监测取样腔36的内部底部侧壁上设有开关门363,所述开关门363两侧设有电动伸缩杆362,所述电动伸缩杆362的输出端与开关门363之间固定连接,所述电动伸缩杆362的非输出端与监测取样腔36内部底端之间通过螺栓固定,在取样时,首先启动第一电机转动,然后将软水管慢慢放下,其软水管采用特殊材料制成,即使在其缠绕到绕管圈的情况下也不会堵塞,通过深度传感器监测取样深度,在收放饶绳圈时,通过设置的限位装置与第二电机以及丝杆、丝杆螺母的配合使用,使得其在收房软水管时,软水管不会胡乱缠绕到饶管圈上,监测或取样完成后即可返回

实施例,请参照图1以及图3所述监测取样箱31的顶端设有箱盖32,所述箱盖32的顶端设有安装架33,所述检测箱31与箱盖32之间通过螺栓固定,所述箱盖32的顶端与安装架33之间固定连接,所述安装架33的顶端与无人机主体21的底部之间通过螺栓固定,所述监测取样箱31侧壁上设有与取样桶361配合使用的箱门311。

实施例,请参照图1以及图2,所述无人机主体21的顶端设有太阳能发电板22,所述无人机主体21的底部设有支撑架23。

实施例,请参照图1,所述监测平台1侧壁上还设有平台监测门11,所述平台监测门11上设有门板111,所述门板111上设有把手和密码锁,所述监测平台1上设有透明的窗户12,在监测口15处设有用于放置无人机监测装置2且横向设置的滑板151以及纵向设置的滑盖152。

实施例,请参照图1以及图9,所述中央处理器212分别与存储模块213、GPS定位仪214以、无线模块215、第一电机34、第二电机35、水泵344以及水质监测器345,所述无线模块215与无线收发器14之间的无线网络为3G/4G/5G/GPRS;所述无线收发器14与总控制中心4的无线网络为3G/4G/5G/GPRS。

操作原理:本发明在使用前,通过气象监测器监测天气情况,雨天避免监测,如果阴天只能在蓄电池保证续航往返的情况下监测,如果晴天且有太阳才能实施远距离监测,短距离监测,首先总控制中心根据需要监测处,然后远程启动监测平台,或者工作人员在监测平台内直接使用控制设备,然后启动打开监测口的滑盖,将滑板滑出,接着启动无人机,通过GPS卫星定位到指定水域,然后将其无人机指令规划好,其无人机会随着总控制中心或者监测平台所给的指令做出监测以及取样,在取样时,首先启动第一电机转动,然后将软水管慢慢放下,其软水管采用特殊材料制成,即使在其缠绕到绕管圈的情况下也不会堵塞,通过深度传感器监测取样深度,在收放饶绳圈时,通过设置的限位装置与第二电机以及丝杆、丝杆螺母的配合使用,使得其在收房软水管时,软水管不会胡乱缠绕到饶管圈上,监测或取样完成后即可返回,其监测数据实施回传并保存至存储模块中,在监测过程中,可通过太阳能发电板续航,综上所述,本发明大大提高了水质监测和取样的效率,而且非常智能化。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

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