一种可上下移动的调焦机构
阅读说明：本技术 一种可上下移动的调焦机构 (Focusing mechanism capable of moving up and down ) 是由 郭耀辉 于 2021-09-10 设计创作，主要内容包括：本发明属于镜头生产检测设备技术领域,特别涉及到了一种可上下移动的调焦机构,该机构包括有调焦组件和用于带动调焦组件上下移动的升降组件；所述调焦组件包括有调焦支架、调焦驱动组件、用于抓取镜头的抓取组件,所述调焦支架设置在升降组件上,所述调焦驱动组件和抓取组件均设置在调焦支架上,所述调焦支架上设置有调焦避让孔,所述抓取组件与调焦避让孔位置对应,且所述调焦驱动组件与抓取组件驱动连接,以驱动抓取组件进行旋转调焦。在本发明中,采用该调焦机构无需手持镜头进行调焦,可以使镜头正确对准工位,避免出现人工误差；且该调焦机构可以上下移动,实现自动抓取和放下镜头,自动化程度更高,调焦效率更高。(The invention belongs to the technical field of lens production detection equipment, and particularly relates to a focusing mechanism capable of moving up and down, which comprises a focusing assembly and a lifting assembly for driving the focusing assembly to move up and down; the focusing assembly comprises a focusing support, a focusing driving assembly and a grabbing assembly used for grabbing a lens, wherein the focusing support is arranged on the lifting assembly, the focusing driving assembly and the grabbing assembly are arranged on the focusing support, a focusing avoiding hole is formed in the focusing support, the grabbing assembly corresponds to the focusing avoiding hole in position and is in driving connection with the grabbing assembly to drive the grabbing assembly to rotate and focus. In the invention, the focusing mechanism is adopted without holding the lens for focusing, so that the lens can be correctly aligned to a station, and the occurrence of manual errors is avoided; and the focusing mechanism can move up and down, so that the lens can be automatically grabbed and put down, the automation degree is higher, and the focusing efficiency is higher.)
技术领域
本发明属于镜头生产检测设备技术领域，特别涉及到了一种调焦结构。
背景技术
目前，随着电子设备的普及，镜头成为大多数电子设备的重要组件。在镜头的生产过程中，需要进行多种检测，例如黑场测试、高度检测、调焦等。
而目前的镜头焦距调节中，都是广泛采用手持镜头进行调节。这样的方法虽然也能实现调焦目的，但是人工操作的随意性较大，很难把握力度，会给调焦工作带来不可避免的人工误差，通常不能很好的将镜头对准工位，造成跑焦问题，而且效率低，自动化程度不高，还有可能会造成产品外观损伤。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的首要目的在于提供一种可上下移动的调焦机构，采用该调焦机构无需手持镜头进行调焦，可以使镜头正确对准工位，避免出现人工误差。
本发明的另一个目的在于提供一种可上下移动的调焦机构，该调焦机构可以上下移动，实现自动抓取和放下镜头，自动化程度更高，调焦效率更高。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下。
一种可上下移动的调焦机构，其特征在于，该机构包括有调焦组件和用于带动调焦组件上下移动的升降组件；所述调焦组件包括有调焦支架、调焦驱动组件、用于抓取镜头的抓取组件，所述调焦支架设置在升降组件上，所述调焦驱动组件和抓取组件均设置在调焦支架上，所述调焦支架上设置有调焦避让孔，所述抓取组件与调焦避让孔位置对应，且所述调焦驱动组件与抓取组件驱动连接，以驱动抓取组件进行旋转调焦。在该调焦机构中，可以通过升降组件带动着调焦支架上下移动，进而让调焦支架的抓取组件抓取待调焦的镜头，而后通过调焦驱动组件通过带动抓取组件旋转，实现对镜头的调焦。即采用该调焦机构无需手持镜头进行调焦，可以使镜头正确对准工位，避免出现人工误差；且该调焦机构可以上下移动，实现自动抓取和放下镜头，自动化程度更高，调焦效率更高。调焦的原理为现有技术。其中镜头是通过调焦避让孔获取到用于调焦的图像的。上述的工位即为具有用于调焦的图像的位置。
进一步的，所述抓取组件包括有旋转件和用于抓取镜头的抓取件，所述旋转件可旋转式活动套接在调焦避让孔内，所述调焦驱动组件与旋转件上端驱动连接，所述抓取件固定设置在旋转件下端，所述抓取件上设置有用于抓取镜头的抓取位，所述旋转件至抓取位由上至下形成有用于调焦的调焦通道。调焦驱动组件驱动着旋转件旋转，进而旋转件带动着抓取件进行旋转，以进行调焦。镜头是通过调焦通道获取用于调焦的图像。
进一步的，所述旋转件和抓取件之间设置有具有缓冲功能的缓冲组件，所述缓冲组件上端与旋转件固定连接，所述缓冲组件下端与抓取件固定连接。缓冲组件的设置，在抓取组件下降时，当抓取件触碰到平台或者其他结构的时候，能够使抓取件具有一定的缓冲，避免抓取件损坏。
进一步的，所述缓冲组件包括有上缓冲件、下缓冲件和采用弹簧进行缓冲的弹簧缓冲件，所述上缓冲件上侧与旋转件固定，下缓冲件一侧与抓取件固定，所述弹簧缓冲件上下两端分别与上缓冲件下侧和下缓冲件上侧连接。弹簧缓冲件的设置为现有技术，如采用导向杆和弹簧组成，导向杆用于给弹簧导向，弹簧用于进行缓冲；其中导向杆两端分别与上缓冲件和下缓冲件活动连接，弹簧套接在导向杆上，且弹簧两端分别抵持在上缓冲件和下缓冲件上，上缓冲件和下缓冲件可以在导向杆上相对上下活动，进而压缩弹簧，起到缓冲效果。
进一步的，所述抓取件前端设置有两个以上的凸起部，两个以上的所述凸起部合围形成有与镜头形状适配的抓取位。通过两个以上凸起部的配合，合围抓住镜头；基于抓取位与镜头形状适配的设置，使得抓取位抓取镜头后，与镜头紧密配合、没有间隙，使得镜头的调焦精度更加精密。
进一步的，所述调焦组件还包括有增距镜和增距支架，所述增距支架固定设置在调焦支架上，所述增距镜固定设置在增距支架上且增距镜与调焦通道位置对应。增距镜的设置，可以使得镜头在进行调焦的时候，调整用于调焦的图像与镜头之间的距离，而不影响调焦精度。
进一步的，所述增距支架一端固定设置在调焦支架上侧，所述增距支架另一端弯折伸入至调焦避让孔内并且穿过旋转件位于抓取位上方。
进一步的，所述上缓冲件、下缓冲件、旋转件均为环状结构，所述调焦通道由下至上依次通过抓取位、抓取件、下缓冲件、增距镜、上缓冲件、旋转件和调焦支架的调焦避让孔。
进一步的，所述旋转件上端固定设置有第一同步轮，所述调焦驱动组件包括有调焦电机、第二同步轮、同步带，所述调焦电机固定设置在调焦支架上，所述第二同步轮固定设置在调焦电机输出轴上，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带传动连接。调焦电机输出轴转动，通过第二同步轮带动同步带，进而带动第一同步轮转动，使得旋转件转动。
进一步的，所述升降组件包括有升降支架和升降电机、丝杆，所述升降电机固定设置在升降支架上，所述调焦支架通过滑轨滑块结构活动设置在升降支架上，所述升降电机与丝杆一端驱动连接，所述丝杆另一端与调焦支架传动连接。
进一步的，所述升降电机固定设置在升降支架一侧，所述调焦支架设置在升降支架另一侧，升降电机输出轴固定设置有第三同步轮，所述丝杆设置在升降支架另一侧，所述丝杆一端固定有第四同步轮，所述第三同步轮和第四同步轮通过同步带连接。升降电机通过第三同步轮、同步带、第四同步轮带动丝杆转动，进而丝杆带动着调焦支架在升降支架处上下运动。
本发明的有益效果在于，相较于现有技术，在本发明中，可以通过升降组件带动着调焦支架上下移动，进而让调焦支架的抓取组件抓取待调焦的镜头，而后通过调焦驱动组件通过带动抓取组件旋转，实现对镜头的调焦。即采用该调焦机构无需手持镜头进行调焦，可以使镜头正确对准工位，避免出现人工误差；且该调焦机构可以上下移动，实现自动抓取和放下镜头，自动化程度更高，调焦效率更高。
附图说明
图1是本发明的第一视角结构示意图。
图2是本发明的第二视角结构示意图。
图3是调焦组件的第一视角结构示意图。
图4是调焦组件的第二视角结构示意图。
图5是图4的A处局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1-5，一种可上下移动的调焦机构，其特征在于，该机构包括有调焦组件1和用于带动调焦组件1上下移动的升降组件2；调焦组件1包括有调焦支架11、调焦驱动组件19、用于抓取镜头的抓取组件，调焦支架11活动设置在升降组件2上，调焦驱动组件19和抓取组件均设置在调焦支架11上，调焦支架11上设置有调焦避让孔111，抓取组件与调焦避让孔111位置对应，且调焦驱动组件19与抓取组件驱动连接，以驱动抓取组件进行旋转调焦。
在本实施例中，抓取组件包括有旋转件12和用于抓取镜头的抓取件13，旋转件12可旋转式活动套接在调焦避让孔111内，调焦驱动组件19与旋转件12上端驱动连接，抓取件13固定设置在旋转件12下端，抓取件13上设置有用于抓取镜头的抓取位131，旋转件12至抓取位131由上至下形成有用于调焦的调焦通道14。
在本实施例中，旋转件12和抓取件13之间设置有具有缓冲功能的缓冲组件，缓冲组件上端与旋转件12固定连接，缓冲组件下端与抓取件13固定连接。
在本实施例中，缓冲组件包括有上缓冲件15、下缓冲件17和采用弹簧进行缓冲的弹簧缓冲件16，上缓冲件15上侧与旋转件12固定，下缓冲件17一侧与抓取件13固定，弹簧缓冲件16上下两端分别与上缓冲件15下侧和下缓冲件17上侧连接。
在本实施例中，抓取件13前端设置有两个以上的凸起部132，两个以上的凸起部132合围形成有与镜头形状适配的抓取位131。
在本实施例中，调焦组件还包括有增距镜18和增距支架181，增距支架181固定设置在调焦支架11上，增距镜18固定设置在增距支架181上且增距镜18与调焦通道14位置对应。
在本实施例中，增距支架181一端固定设置在调焦支架11上侧，增距支架181另一端弯折伸入至调焦避让孔111内并且穿过旋转件12位于抓取位131上方。
在本实施例中，上缓冲件15、下缓冲件17、旋转件12均为环状结构，调焦通道14由下至上依次通过抓取位131、抓取件13、下缓冲件17、增距镜18、上缓冲件15、旋转件12和调焦支架11的调焦避让孔111。具体的，抓取件13、下缓冲件17、增距镜18、上缓冲件15是均设置在调焦支架下方的；因为上缓冲件15、下缓冲件17、旋转件12是环状结构，所以调焦通道14是直接从这些结构中穿过去的，镜头可以直接穿过这些结构与调焦支架上方的用于调焦的图像对应；而增距镜18的设置，则使得抓取位131上的镜头可以通过增距镜18后，与调焦支架上方的用于调焦的图像对应的。
在本实施例中，旋转件12上端固定设置有第一同步轮191，调焦驱动组件19包括有调焦电机192、第二同步轮193、第一同步带194，调焦电机192固定设置在调焦支架11上，第二同步轮193固定设置在调焦电机192输出轴上，第一同步轮191和第二同步轮193通过第一同步带194传动连接。
在本实施例中，升降组件2包括有升降支架21和升降电机22、丝杆23，升降电机22固定设置在升降支架21上，调焦支架11通过滑轨滑块3结构活动设置在升降支架21上，升降电机22与丝杆23一端驱动连接，丝杆23另一端与调焦支架11传动连接，在这里，丝杆23另一端通过螺纹结构与调焦支架11传动连接，当丝杆转动时，会带动调焦支架上下移动。
在本实施例中，升降电机22固定设置在升降支架21一侧，调焦支架11设置在升降支架21另一侧，升降电机22输出轴固定设置有第三同步轮24，丝杆23设置在升降支架21另一侧，丝杆23一端固定有第四同步轮25，第三同步轮24和第四同步轮25通过第二同步带26连接。
在本实施例中，调焦支架11上固定设置有感应片112，升降支架21上固定设置有光电传感器211，感应片112与光电传感器211位置对应。调焦支架11在升降支架21上运动时，通过感应片112和光电传感器211配合，以对调焦支架11上下运动的位置进行更加精确的调节。
在本实施例中，升降支架21底端活动设置有微调底座27，微调底座27与升降支架21底端可滑动式活动连接，二者之间可以优选为通过滑轨滑块结构活动连接。微调底座27侧边固定有第一固定块271，升降支架21底端侧面固定有第二固定块212，微调底座27上还设置有微调件272，微调件272活动设置在第一固定块271上，且微调件272前端穿过第一固定块271以与第二固定块212通过螺纹结构进行活动连接。拧动微调件272以对微调底座27与升降支架21之间的位置进行微调。
本发明的有益效果在于，相较于现有技术，在本发明中，可以通过升降组件带动着调焦支架上下移动，进而让调焦支架的抓取组件抓取待调焦的镜头，而后通过调焦驱动组件通过带动抓取组件旋转，实现对镜头的调焦。即采用该调焦机构无需手持镜头进行调焦，可以使镜头正确对准工位，避免出现人工误差；且该调焦机构可以上下移动，实现自动抓取和放下镜头，自动化程度更高，调焦效率更高。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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