具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本实施例公开一种电子束辐照加工系统，如图1-4和图9所示，以呈闭环结构的输送带2为基础，将货物17防止于输送带2上方可进行循环输送，输送带2由若干送料辊18排列而成，在输送带2上安装两组自动翻料装置，两组自动翻料装置沿着送料带方向分布，能够将货物17正反面翻转；还包括电子束辐照系统，输送带2输送过程中经过电子束辐照系统的辐照室30，对辐射进行屏蔽保护，电子束辐照系统包括辐照盒1，辐照盒1安装于输送带2上方，电子束从辐照盒1的下方射出，输送带2上的货物17进行辐照。

为了对辐照过程中的臭氧排出清洁，在辐照盒1的下部发射端下方一侧安装排气罩13，排气罩13连接有带风机134的排气管133，通过风机134的作用，能够将辐照过程中产生的臭氧进行吸附排出；在排气罩13上设置朝辐照盒1的下部发射端一侧向上倾斜的排气孔131，臭氧气体能够从该排气孔131当中进入，为了避免产生堵塞，可在排气孔131上覆盖过滤网，并且在排气罩13上设置向上倾斜的翻折边132，对吸起的流向进行导向。

本实施例二

本实施例公开一种电子束辐照加工系统，在实施例一的基础上，对该自动翻料装置进行优化，并参照图1-6所示进行详细说明。

自动翻料装置包括翻料组件19，安装在由若干送料辊18排列而成的输送带2上，翻料组件19包括翻料架20，翻料架20的部分结构从送料辊18之间穿过，从而能够对上方的货物17进行支撑和翻转；翻料架20具有包括若干呈直角弯折的翻料杆201，在送料辊18的下部安装两个支撑座21和两个连杆22，两个支撑座21固定安装于送料辊18的下部两侧位置，连杆22的一端铰接于支撑座21，另一端铰接于翻料杆201的一边，形成类四连杆22结构；在翻料杆201的弯折角202的外角处固定连接有铰接接头23，通过该铰接接头23实现动力的输送；该翻料组件19还包括摆动机构，用于实现动力的输出，摆动机构与铰接接头23连接，向翻料杆201输出动力，带动翻料杆201往复摆动。

摆动机构可采用多种结构，能够带动翻料杆201摆动即可，例如，参照图5、6所示，摆动机构包括伸缩杆24，伸缩杆24的安装端铰接于固定座25，伸缩杆24的伸缩端与铰接接头23铰接，通过伸缩杆24的推动能够将翻料杆201从图6中一侧的垂直状态，向图5的状态运动，而后运动之与图6中基本对称的状态，从而能够实现翻料杆201的翻转，带动翻料杆201上所承载的货物17的翻转；

再例如参照图7、8所示，摆动机构还可采用电动驱动的直线推杆26，该直线推杆26固定安装于送料辊18下方，直线推杆26包括可往复滑动的推动块27，在推动块27上固定连接有朝上的导滑套28，导滑套28内滑动连接有导滑杆29，导滑杆29的上端从导滑套28的上端伸出，并与铰接接头23铰接，从而在电动推杆带动推动块27活动过程中能够对翻料杆201产生驱动作用，从而实现翻料杆201以及其所承载的货物17的翻转。

在翻料杆201往复摆动过程中，翻料杆201从第一位置运动至第二位置，翻料杆201的弯折角202朝向偏转90°，第一位置为图6或8所示的状态，第二位置的结构未示出，为类似的对称状态，图5或图7则为，从第一位置运动至第二状态的中间位置；

第一位置时，翻料杆201的第一边与送料辊18垂直，并从送料辊18之间向上伸出，翻料杆201的第二边与送料辊18平行，并位于送料辊18的下方；第二位置时，翻料杆201的第二边与送料辊18垂直，并从送料辊18之间向上伸出，翻料杆201的第一边与送料辊18平行，并位于送料辊18的下方；从而能够将翻料杆201的内角位置所承载的货物17进行翻转90°，通过两组自动翻料装置的连续动作，即可对货物17翻转180°，实现货物17的正反面翻转。

为了便于对货物17的翻转，控制翻料杆201从第一位置偏转至第二位置过程中，翻折杆的弯折角202的内角区域高度越过送料辊18的上部，在此位置时，即图5或7的状态，货物17的两侧面能够与翻料杆201的两直角边相互贴合，而后继续运动过程中即可实现货物17的翻转。

为了便于货物17的输送稳定性，翻料杆201在第一位置和第二位置时，翻料杆201的第一边和第二边均位于送料辊18的宽幅范围内，确保货物17能够始终在输送带2上持续输送。

实施例三

本实施例公开一种电子束辐照加工系统，对保护装置上述实施例当中的保护装置进行详细说明。参照图10所述，该保护装置包括保护板4和驱动机构6，保护板4位于辐射盒的电子束发射端，一般辐照盒1呈下大上小的三角形罩体，通过两侧的安装架3进行固定，电子束从辐射盒下放的发射端射出，对下方的货物17进行辐照处理；保护板4位于辐照盒1下部的发射端位置；保护板4能够对从辐照盒1射出的电子束进行遮挡，一般采用电子束辐射无法穿透的铅板，由于单独使用铅板进行保护，会造成韧致辐射，在铅板的上层覆盖有高铅光学玻璃，能够有效降低韧致辐射。

一般在辐照系统当中安装有相应的货物17输送线路，带动货物17从辐照盒1的下部输送通过，通过时受到电子束的辐照处理。

保护板4呈活动结构，通过驱动机构6进行驱动，能够在展开位置和收起位置之间运动；在展开位置，保护板4遮挡于辐照盒1的发射端与货物17之间；在收起位置，辐照盒1的发射端朝货物17敞开；通过驱动机构6能够改变保护板4的位置状态，从而切换辐照盒1下部发射端相对于下方货物17的开闭情况，能够在辐照设备的电子束频率不稳定的时候，将保护板4移动至展开位置，从而对货物17进行阻挡保护，待电子束频率达到稳定值时，再通过将保护板4从展开位置活动至收起位置，使电子束能够正常辐照货物17，提高了辐照的均匀程度。

驱动机构6可采用多种驱动方式进行驱动，例如电动推杆、气动或者液压的方式进行驱动，能够带动保护板4运动即可；保护板4的展开位置一般位于辐照盒1的下方，在不同结构样式的设备当中也可安装在相应的电子束辐射端的位置；而保护板4的收起位置则，位于保护板4展开位置的一侧，保护板4不对辐照盒1的发射端产生阻挡即可。

保护板4可采用滑动、转动等多种形式，能够实现在展开位置和收起位置之间活动即可；在本实施例中保护板4采用长方形的铅板，驱动结构则可选择相对简单控制的直线驱动器，在保护板4的较长边的一侧通过旋转支架5转动连接于辐照盒1下部，保护板4的另一侧通过驱动机构6驱动旋转，直线驱动器的固定端转动连接于辐照盒1，驱动端11与保护板4的另一端转动连接，在直线驱动器的带动带动下实现保护板4的运动，在辐照盒1的下方形成可打开关闭的旋转门结构，能够地实现辐照盒1发射端与货物17一侧的遮蔽和敞开。

为了便于对保护装置进行控制，可增配预备电源，可在辐照设备停止工作后继续为驱动装置功能，从而驱动保护板4的运动。

本实施例还公开一种电子束辐照保护方法，采用上述的辐照保护装置对辐照的货物17进行保护；在电子束辐照装置正常工作时，辐照功率处于稳定值，保护板4处于收起位置，辐照盒1的发射端朝货物17方向敞开；在电子束辐照装置紧急停机时，辐照停止，而后驱动机构6带动保护板4运动至展开位置，保护板4遮挡于辐照盒1的发射端与货物17方向之间；在电子束辐照装置重启后，辐照功率上升，保护板4处于展开位置；直到辐照功率达到稳定值，驱动机构6带动保护板4运动至展开位置，将辐照盒1的发射端朝货物17方向敞开。

驱动机构6的运行时间可采用预编程的方式实现自动化控制，当电子束辐照装置紧急停机后出发展开信号，产生相应的动作，使保护板4运动至展开位置；而后可待电子束辐照功率正常后，后发出收起信号，产生想要的运动，使保护板4运动至收起位置，该检测的内容，可以直接接入电子束辐照的功率值，也可以是设备重启后后电子束辐照升频的预计时间，能够相对准确地表示电子束辐照频率的功率即可。

实施例四

本实施例公开一种电子束辐照加工系统，与实施例三的结构基本相同，区别仅在于保护板4的运动方式和驱动机构6的安装形式上，参照图11所示，保护板4位于辐照盒1的发射端的下方，本实施例中的采用滑动的结构形式，保护板4可在展开位置和收起位置之间滑动；驱动机构6也可选择直线驱动器，直线驱动器可直接固定安装于辐照盒1的下部，保护板4固定安装于直线驱动器的驱动端11，通过直线驱动器的直线驱动，在辐照盒1的下方实现平移滑动，从而实现辐照盒1的开闭。

由于铅板的密度较大，可在辐照盒1的下部两侧位置安装滑轨7(在图11中未示出)，并在保护板4的两侧安装适配的滑动件8，保护板4可通过滑动件8沿滑轨7滑动，对保护板4的运行实现预支撑和限制，直线驱动器仅实现驱动作用，可提高保护板4的动作稳定性和使用寿命，减少直线驱动器的受力影响。

实施例五

本实施例公开一种电子束辐照加工系统，在实施例四的基础上，对保护板4的滑动结构进行进一步优化，并对驱动机构6进行相应的设置，并参照图12-22进行详细说明。

在辐照盒1的下部两侧位置安装滑轨7，在保护板4的两侧安装适配的滑动件8，形成辅助的滑动结构；滑轨7当中的滑道12形成向上倾斜的结构，具体包括依次连接的水平段14、倾斜段15和竖直段16三个部分，倾斜段15连接于水平段14的末端与竖直段16的下端之间；如图16所示，保护板4滑动至水平段14时，保护板4遮挡于发射端与货物17之间，即位于展开位置；如图17所示，保护板4沿着滑轨7继续滑动，滑动至竖直段16时，保护板4从发射端与货物17之间移出，发射端朝向货物17敞开，即位于收起位置，保护板4沿着向上弯曲的滑道12向上翻折，能够使得保护板4向上抬升，相对于向下翻折转动而言，从而避免与下方经过的货物17产生触碰。

保护板4两侧的滑动件8包括导滑轮一81和导滑轮二82两个部分，沿着滑轨7前后分布，导滑轮一81位于导滑轮二82背离竖直端的一侧，滑动过程中，导滑轮一81在滑道12的水平段14当中滑动，而在导滑轮一81向竖直端方向移动过程中，从水平段14继续向上移动，而后经过倾斜段15，再进入到竖直段16向上滑动，从而使得保护板4形成形成向上倾斜的状态。

驱动机构6也可采用直线执行器，其安装在辐照盒1两侧的安装架3上，其驱动端11与导滑轮一81伸出滑道12的部分相抵，直线执行器在直线运动过程中，能够抵压推动导滑轮一81在水平段14内向倾斜段15方向移动，而导滑轮二82的位置更靠近倾斜段15，将沿着倾斜段15先上滑动，并进入到竖直段16当中；直线执行器在驱动过程中，仅形成抵压支撑，并未形成固定的连接结构，能够在产生一定的形变后将形成更小的应力，能够减少活动过程这直线执行器的载荷情况；在从收起位置向展开了位置活动时，保护板4可在自身重力的作用下向下滑动即可实现保护板4的动作。

如图18、19所示，可在竖直段16的上端设置锁止机构10，锁止机构10用于锁定保护板4上的导滑轮二82，使保护板4维持于将发射端朝向货物17敞开的状态。当驱动机构6推动保护板4向上倾斜活动时，导滑轮二82将滑动至竖直段16上端位置的锁止机构10当中，将导滑轮二82的位置锁止，从而将保护板4锁止在收起位置上，此时驱动机构6的直线执行器可直接回复，将不受到保护板4的载荷影响，从而能减少直线执行器的载荷受力，提高其使用寿命。

如图20、21所示，锁止机构10包括可锁止块102、锁止弹簧一105和电磁铁106等部件，在竖直段16的两侧开设有相对的锁止槽101，锁止块102的两端分别伸入两侧的锁止槽101内，形成可左右移动的结构，在锁止块102对应于滑道12的位置开设朝下的锁止凹陷104，锁止凹陷104的轮廓稍大，用于容纳所述导滑轮二82的锁止凹陷104，锁止弹簧一105用于弹性维持锁止块102的锁止凹陷104正对于滑槽84，电磁铁106位于锁止槽101的另一侧，与磁性的部件相互配合吸附，能够驱动锁止块102的滑入锁止槽101内，使锁止槽101下方的侧壁阻挡锁止凹陷104，将滑入锁止凹陷104当中的导滑轮二82锁止限制。

参照图20所示，锁止凹陷104的截面可呈直角梯形状，包括朝下的敞口、上方的底面110和侧向的斜面108、竖直面109，斜面108位于背离电磁铁106磁性吸附的一侧，导滑轮二82陷入锁止凹陷104时，与所述底面110、斜面108和竖直面109均相抵，并且在限制导滑轮二82时，主要受到电磁铁106的磁性吸附作用，通过斜面108一侧对导滑轮二82产生抵压的推动作用，由于斜面108具有一定向下倾斜的角度，将对导滑轮二82产生向下的压力，从而能够增加导滑轮二82与锁止槽101下侧壁之间的抵压和摩擦力，从而能够进一步增加导滑轮二82锁止后的稳定性；待到辐照设备断电或者生产车间断电后，电磁铁106的磁性将消失，此时在锁止弹簧一105的作用将，将使得锁止凹陷104的下敞口与滑道12相对，导滑轮二82将进入到滑道12当中，进而在重力的作用下，保护板4将沿着滑道12下滑，从收起位置自动滑动至展开位置，形成对辐照盒1下部的发射端的预遮蔽；而当导滑轮二82从下进入竖直段16实现锁止时，电磁铁106可自动控制实现动作；也可采用通电常闭的结构，由于锁止凹陷104上斜面108的存在，当导滑轮二82向上运动时，将与锁止凹陷104的斜面108相抵，受到斜面108的作用，将对于锁止块102产生一定的水平的分力，将推动锁止块102向左侧移动(参展图20的方位)，从而使得锁止凹陷104的下端敞开与竖直段16的滑道12相对，直到导滑轮二82完全进入到锁止凹陷104当中，而后电磁铁106吸附带动锁止块102一定，将锁止凹陷104阻挡，对导滑轮二82实现锁止。

为了增加锁止块102在受到向上或向下分力过程中的稳定性，在锁止机构10当中增设锁止套103，锁止块102设置于锁止套103内，而锁止套103的两侧滑动连接于锁止槽101内，锁止弹簧一105弹性抵压于锁止槽101的底面110和锁止套103外壁之间，电磁铁106位于另一侧的锁止槽101内，锁止套103为磁性材料；通过对锁止套103的磁性吸附能够带动锁止块102的运动，从而实现锁止动作；而锁止块102可在锁止套103内上下滑动，使得锁止块102在锁止套103内形成一定的上下浮动的空间，并在锁止块102的上部弹性抵压有锁止弹簧二107，使得锁止块102具有一定的向上的弹性浮动，在锁止弹簧二107的作用下维持相对固定的位置；而在锁止凹陷104的斜面108受到作用时能够克服锁止弹簧二107，避免锁止块102产生卡死等情况，又一定程度上能够便于导滑轮二82从下方挤入锁止凹陷104当中。

如图图18、19和22所示，可水平段14远离倾斜段15的一端设置缓冲机构9，从而对受到自重下滑的保护板4进行缓冲限制；该缓冲机构9包括缓冲杆91和缓冲座92，在缓冲座92的内腔中滑动连接有缓冲滑块一94，缓冲滑块一94背离滑槽84的一侧通过弹性组件弹性支撑，缓冲杆91的一端固定连接与缓冲滑块一94，另一端穿过缓冲座92内的缓冲滑套93伸入滑道12的水平段14当中，用于抵压缓冲导滑轮一81；并且在不受力的情况下，缓冲杆91的端部的位置要超过驱动机构6的驱动端11，即在保护板4下滑过程中，其导滑轮一81接触到缓冲杆91的端部进行缓冲，避免驱动机构6受到冲击碰撞而受损。

如图22所示，该弹性组件包括缓冲滑块二95和缓冲滑块三97，缓冲滑块二95和缓冲滑块三97相抵，所述缓冲滑块二95和缓冲滑块一94之间弹性抵压有缓冲弹簧一96，所述缓冲滑块三97和缓冲座92的内腔底面110之间抵压有缓冲弹簧二98，通过采用多组弹簧对冲击进行更加稳定性吸收，而缓冲弹簧一96相对相对柔软，弹性形变浮动较大，主要由其实现形变缓冲，缓冲弹簧二98则主要起到对缓冲滑块二95和缓冲滑块三97的支撑作用。

在缓冲滑块三97朝向缓冲滑块二95的一侧设置锥形凸起99，缓冲滑块二95朝向缓冲滑块三97的一侧设置与锥形凸起99相互套接的锥形凹陷910，锥形凸起99的轮廓稍大与锥形凹陷910，缓冲滑块二95的外侧与缓冲座92的内腔壁滑动滑动适配，当缓冲滑块二95受到冲击作用时，将产生向左侧的运动趋势，此时锥形凸起99与锥形凹陷910，受到锥形凸起99的挤压作用，缓冲滑块二95当中锥形凹陷910将受到向外的挤压分力，使得缓冲滑块二95产生一定量的向外形变，轮廓略微变大，缓冲滑块二95的外壁与缓冲座92内墙壁之间的挤压摩擦将增加，使得缓冲滑块二95增加稳定，形成几乎固定的作用，能顾更好地承载保护板4的冲击作用，由侧壁产生支撑作用，避免缓冲座92的底面110受力过大而受损。

可在锥形凸起99顶部和锥形凹陷910底部之间弹性抵压有缓冲弹簧三911，并在锥形凸起99顶部设置有用于部分容纳缓冲弹簧三911的容腔912；；在缓冲杆91缓冲接受后，缓冲弹簧三911的弹性支撑，将缓冲滑块二95和缓冲滑块三97推开，锥形凸起99从而锥形凹陷910当中脱离，缓冲滑块二95恢复在缓冲座92内腔当中的顺畅滑动。

实施例六

本实施例公开一种电子束辐照加工系统，在实施例五的基础上，为了进一步增加保护板4上滑动的侧向稳定性，进行进一步改进，再参照图23进行详细说明。

在滑道12的上下两侧面开设有滑槽84，滑槽84沿滑道12走向分布；而导滑轮一81和导滑轮二82均通过支撑轴83与保护板4转动连接，在支撑轴83上套接限位件85，限位件85与支撑轴83轴向限位，并将限位件85嵌入该滑槽84当中，从而对轴向的窜动进行限制支撑，提高移动过程中的稳定性。

该限位件85包括两个轮盘86，轮盘86相背的端面上开设有用于容纳轴承811的环槽二89，环槽二89内预设与支撑轴83固定连接的凸环810，凸环810和环槽二89的阶面之间抵压有轴承811，轴承811能够该轮盘86顺畅旋转，该轴承811可采用调心滚子轴承811或者可承载轴向载荷的轴承811；在轮盘86之间弹性抵压有限位弹簧，轮盘86的端面上设置有用于部分容纳限位弹簧的环槽一87，环槽一87的外周设置有弹性环812，从而在受到较大轴向载荷时，能够在两个轮盘86形成一定的弹性浮动，从而保持滑动件8的轴向稳定性，保持保护板4的稳定运动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。