具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种车载通讯网络连接方法、装置、设备及可读存储介质，其能解决相关技术中存在的无法传输大流量数据流、总线长度较长和数据准确性差的问题。

图1是本申请实施例提供的一种车载通讯网络连接方法的流程示意图，包括以下步骤：

步骤S10：将中央网关分别与第一IO网关、第二IO网关和第三IO网关建立以太网连接，所述中央网关用于对所述第一IO网关、第二IO网关和第三IO网关传输至中央网关的数据进行处理。

示范性的，在本申请实施例中，第一IO网关、第二IO网关和第三IO网关可通过以太网将接收到的数据传输至中央网关，中央网关对从第一IO网关、第二IO网关和第三IO网关处接收到的数据进行处理，并将处理结果发送至对应的IO网关，以供IO网关进行各个设备之间的点对点通信。

步骤S20：将所述第一IO网关与底盘阈设备建立CAN连接，所述第一IO网关用于将所述底盘阈设备的数据传输至所述中央网关；其中，所述底盘阈设备包括整车控制器、线控制动系统、线控驻车制动系统、线控转向系统、电子稳定控制系统、无线手柄遥控器。

示范性的，在本申请实施例中，某一底盘阈设备通过CAN总线将需要发送至其他底盘阈设备的数据先发送至第一IO网关，第一IO网关再将其数据传输至中央网关进行处理，得到处理结果，然后第一IO网关接收中央网关发送的处理结果，并将处理结果通过CAN总线发送给其他底盘阈设备。

步骤S30：将所述第二IO网关与动力阈设备建立CAN连接，所述第二IO网关用于将所述动力阈设备的数据传输至所述中央网关；其中，所述动力阈设备包括整车控制器、电机控制器、电池管理系统、蓄电瓶电源转换器、车载充电机。

示范性的，在本申请实施例中，某一动力阈设备通过CAN总线将需要发送至其他动力阈设备的数据先发送至第二IO网关，第二IO网关再将其数据传输至中央网关进行处理，得到处理结果，然后第二IO网关接收中央网关发送的处理结果，并将处理结果通过CAN总线发送给其他动力阈设备。

步骤S40：将所述第三IO网关与ADAS系统建立以太网连接，所述第三IO网关用于将所述ADAS系统的数据传输至所述中央网关。

示范性的，在本申请实施例中，ADAS系统通过以太网将需要发送至其他设备的数据先发送至第三IO网关，第三IO网关再将其数据传输至中央网关进行处理，得到处理结果，然后第一IO网关或第二IO网关接收中央网关发送的处理结果，并将处理结果通过CAN总线发送给对应的其他设备。

由此可见，通过本申请，车内的各个设备可与就近的IO网关进行连接，并通过对应的IO网关以以太网的形式将数据传输至中央网关进行数据处理，并通过IO网关与其他设备之间进行点对点的通信，不仅可使的ADAS系统中的大流量视频数据流进行正常传输，且不需要将车内所有设备连接至CAN总线上，即可实现各个设备之间的通信，减少了CAN总线的长度，进而降低了CAN总线被干扰的风险，保证了数据的准确性。

参见图2所示，本申请实施例还提供了一种车载通讯网络连接装置，包括：中央网关与第一IO网关、第二IO网关和第三IO网关；

所述中央网关用于分别与第一IO网关、第二IO网关和第三IO网关进行以太网连接，并对所述第一IO网关、第二IO网关和第三IO网关传输至中央网关的数据进行处理；

所述第一IO网关用于与底盘阈设备进行CAN连接，并将所述底盘阈设备的数据传输至所述中央网关；其中，所述底盘阈设备包括整车控制器、线控制动系统、线控驻车制动系统、线控转向系统、电子稳定控制系统、无线手柄遥控器；

所述第二IO网关用于与动力阈设备进行CAN连接，并将所述动力阈设备的数据传输至所述中央网关；其中，所述动力阈设备包括整车控制器、电机控制器、电池管理系统、蓄电瓶电源转换器、车载充电机；

所述第三IO网关用于与ADAS系统进行以太网连接，并将所述ADAS系统的数据传输至所述中央网关。

示范性的，在本申请实施例中，参见图3所示，中央网关的接口1与第一IO网关的接口1.0连接进行双向以太网数据通讯，中央网关的接口2与第二IO网关的接口2.0连接进行双向以太网数据通讯，中央网关的接口3与第三IO网关的接口3.0连接进行双向以太网数据通信；

第一IO网关的接口1.1与IBooster(线控制动系统)进行双向CAN数据通信，第一IO网关的接口1.2与EPB(Electrical Park Brake，线控驻车制动系统)进行双向CAN数据通信，第一IO网关的接口1.3与RCM(无线手柄遥控器)进行双向CAN数据通讯，第一IO网关的接口1.4与ESC(Electronic Stability Controller，电子稳定控制系统)进行双向CAN数据通讯，第一IO网关的接口1.5与EPS(Electric Power Steering，线控转向系统)进行双向CAN数据通讯，第一IO网关的接口1.6与VCU(Vehicle control unit，整车控制器)进行双向CAN数据通讯；

第二IO网关的接口2.1与VCU进行双向CAN数据通讯，第二IO网关的接口2.2与MCU(Microcontroller Unit，电机控制器)进行双向CAN数据通讯，第二IO网关的接口2.3与BMS(Building Management System，电池管理系统)进行双向CAN数据通信，第二IO网关的接口2.4与DCDC(蓄电瓶电源转换器)进行双向CAN数据通讯，第二IO网关的接口2.5与OBC(Onboard charger，车载充电机)进行双向CAN数据通讯；第三IO网关与ADAS进行双向以太网数据通信。其中，需要说明的是，与IO网关连接的控制器数量可根据实际需求进行增减、接口位置也可根据实际需求进行调整。

在本申请实施例中，IBooster、EPB、RCM、ESC、EPS、VCU、MCU、BMS、DCDC、OBC均可保持现有的CAN通讯方式，通过就近的IO网关即可实现各个设备间的数据交互，进而不用将各个设备的芯片更换成以太网芯片，不会增加成本；且各个设备就近接到IO网关，可节省通讯线的长度，进而减少车辆高压对通讯线的干扰；此外，ADAS系统中的视频流数据最低的传输速率要求大于2.5Mbps，本申请中通过以太网的100Mbps或1000Mbps的传输速率可满足ADAS系统中视频流数据的传输要求。

由此可见，本申请采用上述连接方式可兼容目前只能进行CAN通讯的设备，不仅不需要增加设备升级以太网通讯的成本，还能满足ADAS系统等视频流设备超大数据量的传输。因此通过本申请，车内的各个设备可与就近的IO网关进行连接，并通过对应的IO网关以以太网的形式将数据传输至中央网关进行数据处理，并通过IO网关与其他设备之间进行点对点的通信，不仅可使的ADAS系统中的大流量视频数据流进行正常传输，且不需要将车内所有设备连接至CAN总线上，即可实现各个设备之间的通信，减少了CAN总线的长度，进而降低了CAN总线被干扰的风险，保证了数据的准确性。

需要说明的是，所属本领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和各单元的具体工作过程，可以参考前述车载通讯网络连接方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

上述实施例提供的装置可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图4所示的车载通讯网络连接设备上运行。

本申请实施例还提供了一种车载通讯网络连接设备，包括：通过系统总线连接的存储器、处理器和网络接口，存储器中存储有至少一条指令，至少一条指令由处理器加载并执行，以实现前述的车载通讯网络连接方法的全部步骤或部分步骤。

其中，网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

处理器可以是CPU，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如视频播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如视频数据、图像数据等)等。此外，存储器可以包括高速随存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他易失性固态存储器件。

本申请施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现前述的车载通讯网络连接方法的全部步骤或部分步骤。

本申请实施例实现前述的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的仼何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only memory，ROM)、随机存取存储器(Random Accessmemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。