具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的CAN网络的控制监听系统的结构示意图，该系统应用于使用以太网进行物联网数据传输控制的情况，尤其是车联网中使用以太网接口进行数据传输的情况。该系统包括：第一以太网接口模块101、第一CAN协议控制芯片102、通信模块105、第二CAN协议控制芯片103和第二以太网接口模块104。

其中，第一以太网接口模块101用于接收第一以太网数据，对第一以太网数据进行解包，根据CAN协议对解包结果进行封包，得到第一CAN协议数据包。

第一以太网接口模块101具有RJ45接口，能够与RJ45连接。RJ(Registered Jack，注册的插座)45是布线系统中信息插座(即通信引出端)连接器的一种，连接器由插头(接头、水晶头)和插座(模块)组成，插头有8个凹槽和8个触点。第一以太网接口模块101通过RJ45接收第一以太网数据。第一以太网数据可以为用户数据报协议(User DatagramProtocol，UDP)、传输控制协议(Transmission Control Protocol，TCP)或网际互连协议(Internet Protocol，IP)的数据包。对第一以太网数据进行解析，得到解包结果。根据CAN协议对解包结果进行封包，得到符合CAN协议的第一CAN协议数据包。

第一以太网接口模块101将第一CAN协议数据包传输至第一CAN协议控制芯片102。

其中，第一以太网接口模块101可以通过SPI与第一CAN协议控制芯片102连接。通过SPI将第一CAN协议数据包传输至第一CAN协议控制芯片102。

第一CAN协议控制芯片102用于根据CAN协议数据包进行CAN网络控制，将第一CAN协议数据包包含的目标数据发送至第二CAN协议控制芯片103。

其中，第一CAN协议控制芯片102接收到第一CAN协议数据包后，根据CAN协议对CAN数据包进行识别，完成CAN协议控制过程。同时将CAN协议所承载的应用层的目标数据转换为串行接口的数据接收RxD通信和数据发送TxD通信。硬件实现为数据接收RxD引脚和数据发送TxD引脚。第一CAN协议控制芯片102的数据接收RxD引脚又称为第一数据接收引脚，第一CAN协议控制芯片102的数据发送TxD引脚又称为第一数据发送引脚。

第二CAN协议控制芯片103也具有数据接收RxD引脚和数据发送TxD引脚。第一CAN协议控制芯片102的数据发送TxD引脚与第二CAN协议控制芯片103的数据接收RxD引脚连接。第一CAN协议控制芯片102的数据接收RxD引脚与第二CAN协议控制芯片103的数据发送TxD引脚连接。第二CAN协议控制芯片103的数据接收RxD引脚又称为第二数据接收引脚，第二CAN协议控制芯片103的数据发送TxD引脚又称为第二数据发送引脚。

从数据流的角度来说，当以太网数据由第一以太网接口模块101接收，并通过第二以太网接口模块104发出时，第一CAN协议控制芯片102通过数据发送TxD通信将目标数据发送至第二CAN协议控制芯片103的数据接收RxD引脚。可选的，当以太网数据由第二以太网接口模块104接收，并通过第一以太网接口模块101发出时，第二CAN协议控制芯片103通过数据发送TxD通信将目标数据发送至第一CAN协议控制芯片102的数据接收RxD引脚。

第二CAN协议控制芯片103根据CAN协议数据包包含的目标数据生成第二CAN协议数据包。

其中，第二CAN协议控制芯片103通过数据接收RxD引脚接收到第一CAN协议控制芯片102传输的目标数据。第二CAN协议控制芯片103根据CAN协议对目标数据进行封包，得到第二CAN协议数据包。

第二CAN协议控制芯片103将第二CAN协议数据包传输至第二以太网接口模块104。

其中，第二CAN协议控制芯片103通过SPI与第二以太网接口模块104连接。通过SPI将第二CAN协议数据包传输至第二以太网接口模块104。

第二以太网接口模块104根据第二CAN协议数据包生成第二以太网数据。

其中，第二以太网接口模块104根据CAN协议对对第二CAN协议数据包进行解包，得到解包结果。根据以太网传输使用的传输协议对解包结果进行封包，得到第二以太网数据。通过RJ45接口将第二以太网数据进行输出。

通信模块105通过旁路连接第一CAN协议控制芯片102和第二CAN协议控制芯片103，通信模块105用于获取第一CAN协议控制芯片102向第二CAN协议控制芯片103发送的目标数据；将目标数据发送至测试设备。

其中，通信模块105具有两个数据接收RxD引脚，通信模块105的数据接收RxD引脚又称为第三数据接收引脚。通信模块105的一个数据接收RxD引脚与第一CAN协议控制芯片102的数据发送TxD引脚以及第二CAN协议控制芯片103的数据接收RxD引脚形成T型连接，换言之通信模块105旁路连接第一CAN协议控制芯片102的数据发送TxD引脚和第二CAN协议控制芯片103的数据接收RxD引脚。通过上述旁路连接，通信模块105能够获取由第一CAN协议控制芯片102发送至第二CAN协议控制芯片103的目标数据。

通信模块105的另一个数据接收RxD引脚与第二CAN协议控制芯片103的数据发送TxD引脚以及第一CAN协议控制芯片102的数据接收RxD引脚形成T型连接，换言之通信模块105旁路连接第二CAN协议控制芯片103的数据发送TxD引脚和第一CAN协议控制芯片102的数据接收RxD引脚。通过上述旁路连接，通信模块105能够获取由第二CAN协议控制芯片103发送至第一CAN协议控制芯片102的目标数据。

通信模块105在获取到目标数据后，将目标数据发送至测试设备。通信模块105可以为移动蜂窝网络通信模块，能够将目标数据发送至3G网络、4G网络或5G网络。

测试设备可以为平板电脑、笔记本电脑等移动终端。测试设备还可以为个人电脑、工作站等计算机设备。测试人员可以控制测试设备接收目标数据，并在测试设备上根据接收到的目标数据进行CAN网络检测。

进一步的，CAN网络的控制监听系统还包括DC-DC电源模块。DC-DC电源模块用于为第一以太网接口模块101、第一CAN协议控制芯片102、通信模块105、第二CAN协议控制芯片103以及第二以太网接口模块104供电。

目前的CAN检测终端由于需要在CAN检测终端中进行CAN分析任务，因此CAN检测终端需要连接220V电压的电源。本发明中，通信模块105将目标数据发送至测试设备进行测试，使得CAN网络的控制监听系统无需进行CAN分析任务，因此能够大幅降低CAN网络的控制监听系统的供电需求。因此可以使用DC-DC电源模块进行供电。DC-DC电源模块可以与移动电源等便携式电源设备连接，无需连接220V电压的电源，进而大幅提高CAN网络测试的便捷性。

进一步的，以太网数据可以按照由第一以太网接口模块101输入，第二以太网接口模块104输出的方向传输。也可以按照由第二以太网接口模块104输入，第一以太网接口模块101输出的方向传输。

本发明实施例提供的CAN网络的控制监听系统，第一以太网接口模块101和第二以太网接口模块104之间，设有第一CAN协议控制芯片102和第二CAN协议控制芯片103。第一以太网借口模块接收第一以太网数据，对第一以太网数据进行解包，根据CAN协议对解包结果进行封包，得到第一CAN协议数据包。第一CAN协议控制芯片102根据CAN协议数据包进行CAN网络控制，将第一CAN协议数据包包含的目标数据发送至第二CAN协议控制芯片103。通信模块105对第一CAN协议控制芯片102和第二CAN协议控制芯片103的连接进行旁路连接，进而能够监听到第一CAN协议控制芯片102与第二CAN协议控制芯片103之间通信的适用于CAN网络的目标数据。通信模块105将获取到的目标数据发送至测试设备，进而能够通过测试设备对适用于CAN网络的目标数据进行测试。第二以太网接口模块104模根据目标数据生成第二以太网数据，通过以太网数据将第二以太网数据进行输出。本发明将以太网数据转换为CAN网络适配的目标数据，根据目标数据进行CAN网络控制的同时，将目标数据通过旁路连接的通信模块105发送至测试设备，进而实现在使用以太网接口的CAN网络的控制监听系统中，对CAN网络进行检测，提高CAN网络检测的可靠性。

实施例二

本发明实施例二提供了的CAN网络的控制监听装置，包括：第一以太网接口模块101、第一CAN协议控制芯片102、通信模块105、第二CAN协议控制芯片103和第二以太网接口模块104；第一以太网接口模块101模与第一CAN协议控制芯片102连接，第一CAN协议控制芯片102与第二CAN协议控制芯片103连接，第二CAN协议控制芯片103与第二以太网接口模块104连接；通信模块105旁路连接第一CAN协议控制芯片102和第二CAN协议控制芯片103，通信模块105用于向测试设备发送目标数据，目标数据为第一CAN协议控制芯片102与第二CAN协议控制芯片103之间传输的CAN网络数据。

在上述实施方式的基础上，第一CAN协议控制芯片102包括第一数据接收引脚和第一数据发送引脚；第二CAN协议控制芯片103包括第二数据接收引脚和第二数据发送引脚；通信模块105包括第三数据接收引脚。第二数据发送引脚、第一数据接收引脚和第三数据接收引脚构成T型连接；第一数据发送引脚、第二数据接收引脚和第三数据接收引脚构成T型连接。T型连接能够实现通信模块105旁路连接第一CAN协议控制芯片102的第一数据发送引脚和第二CAN协议控制芯片103的第二数据发送引脚。使通信模块105获取第一CAN协议控制芯片102或第二CAN协议控制芯片103发送的目标数据。旁路连接能够实现在不影响CAN网络控制的同时，快速的获取目标数据。

在上述实施方式的基础上，通信模块105为移动蜂窝网络通信模块。移动通信网络能够实现将目标数据发送至测试设备，实现由测试设备对CAN网络进行检测，使CAN网络检测的部署更加便捷。

在上述实施方式的基础上，还包括DC-DC电源模块，DC-DC电源模块用于为第一以太网接口模块101、第一CAN协议控制芯片102、通信模块105、第二CAN协议控制芯片103以及第二以太网接口模块104供电。DC-DC电源模块能够实现通用串行总线(Universal SerialBus，USB)接口的5V输入电压。使得装置具有低功耗特性，5V的输入电压能够起到对各模块和芯片的安全保护。

在上述实施方式的基础上，第一以太网接口模块101通过串行外设接口(SerialPeripheral Interface，SPI)接口将第一CAN协议数据包传输至第一CAN协议控制芯片102；第二CAN协议控制芯片103通过SPI将第二CAN协议数据包传输至第二以太网接口模块104。SPI能够提高数据传输的稳定性，提高数据传输质量。

本发明实施例提供的CAN网络的控制监听装置，第一以太网接口模块101、第一CAN协议控制芯片102、通信模块105、第二CAN协议控制芯片103和第二以太网接口模块104；第一以太网接口模块101模与第一CAN协议控制芯片102连接，第一CAN协议控制芯片102与第二CAN协议控制芯片103连接，第二CAN协议控制芯片103与第二以太网接口模块104连接；通信模块105旁路连接第一CAN协议控制芯片102和第二CAN协议控制芯片103，通信模块105用于向测试设备发送目标数据，目标数据为第一CAN协议控制芯片102与第二CAN协议控制芯片103之间传输的CAN网络数据。能够将以太网数据转换为CAN网络适配的目标数据，根据目标数据进行CAN网络控制的同时，将目标数据通过旁路连接的通信模块105发送至测试设备，进而实现在使用以太网接口的CAN网络的控制监听系统中，对CAN网络进行检测，提高CAN网络检测的可靠性。

值得注意的是，上述装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。