具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，示出了根据本申请的自组网网络混合定时同步方法的一个实施例的流程图。所述的自组网网络混合定时同步方法，包括以下步骤：

S1：当前终端在同步信道内接收其他终端发送的第一同步信号，获取所述第一同步信号携带的发送功率；

S2：当前终端执行同步信号能量检测操作，获得同步信号能量，并基于所述发送功率和/或所述检测到的同步信号能量选择对应的同步方式，进行定时同步操作；

S3：当前终端确定是否检测到同步信号发送触发条件，在检测到同步信号发送触发条件时，向所述其他终端发送第二同步信号。

在本实施例中，5G+V2的同步机制没有考虑自组网中的不同终端类型，比如：车载终端支持远距离传输，当其他手持终端需要基于RTT与车载终端进行定时同步时，由于手持终端功率较小，其他手持终端可以直接基于检测到的同步信号进行定时同步，不需要进行RTT同步接入操作，同样导致定时同步的效率较低。本申请通过当前终端接收其他终端发送的第一同步信号，通过检测同步信号能量，并获取发送功率，进而实现基于对发送功率和同步信号能量选择不同的预先配置同步方式，进行定时同步操作，能够适用于不同传输距离的终端之间的定时同步，解决车载远距离和手持终端近距离混合传输场景下的网络定时同步问题。

需要说明的是，上述配置仅为示例性说明，在实际操作中，可以根据实际需要配置其他参数值，适用即可，其他参数值不影响本申请的使用。

本申请第一同步信号还携带有同步信号名称(即同步ID)和/或同步时隙，同步时隙为允许接收第一同步信号的时隙，多个同步时隙组成同步信道，同步信道的间隔内设有接入信道。

具体的，所述同步方式包括第一同步方式和第二同步方式，所述基于所述发送功率和/或所述检测到的同步信号能量选择对应的同步方式，进行定时同步操作的步骤包括：

确定检测到的所述同步信号能量是否大于或等于第一门限阈值；

在检测到的所述同步信号能量大于或等于所述第一门限阈值时，选择所述第一同步方式进行定时同步操作，其中，所述第一同步方式为将预先检测到的同步定时信息直接作为当前终端的定时；

在检测到的所述同步信号能量小于所述第一门限阈值时，选择所述第二同步方式进行定时同步操作，其中，所述第二同步方式为当前终端在预先配置的接入信道内向同步终端发送接入信号，进行所述定时同步操作，其中，所述同步终端为向当前终端发送所述第一同步信号的终端。

在本实施例中，本申请的第一门限阈值与发送功率相关或无关。当前终端确定接收的第一同步信号的数量，在所述数量的值为1时，确定所述发送功率是否小于功率阈值，并确定所述同步信号能量是否小于第一门限阈值；在所述同步信号能量大于或等于所述第一门限阈值时，将预先检测到的同步定时信息直接作为当前终端的定时；在所述同步信号能量小于所述第一门限阈值时，当前终端在预先配置的接入信道内向同步终端发送接入信号，进行所述定时同步操作，其中，所述同步终端为向当前终端发送所述第一同步信号的终端。在所述发送功率小于所述功率阈值时，基于所述同步信号名称进行所述定时同步操作；或者，在检测到的所述同步信号能量大于或等于第二门限阈值时，将预先检测到的同步定时信息直接作为当前终端的定时；在检测到的所述同步信号能量小于第二门限阈值时，当前终端在预先配置的接入信道内向同步终端发送接入信号，进行所述定时同步操作，其中，所述同步终端为向当前终端发送所述第一同步信号的终端。在所述发送功率大于或等于所述功率阈值时，确定所述同步信号能量是否大于或等于第一门限阈值；在所述发送功率大于或等于所述功率阈值，且所述同步信号能量大于或等于所述第一门限阈值时，将预先检测到的同步定时信息直接作为当前终端的定时；在所述发送功率大于或等于所述功率阈值，且在所述同步信号能量小于所述第一门限阈值时，当前终端在预先配置的接入信道内向同步终端发送接入信号，进行所述定时同步操作，其中，所述同步终端为向当前终端发送所述第一同步信号的终端，其中，所述第一门限阈值大于所述第二门限阈值。本申请中第一门限阈值设置为1，第二门限阈值设置为0，根据同步信号的发送功率和/或检测到的同步信号能量(RSRP)确定是基于接入信道进行接入定时同步，还是直接基于检测到的同步定时信息作为当前终端的定时。本申请在发送功率小于功率阈值时，直接基于同步信号名称进行所述定时同步操作，不需要进行RTT同步接入操作，提高定时同步的效率。在所述发送功率大于或等于所述功率阈值，且所述同步信号能量大于或等于所述第二门限阈值时，确定当前终端和发送第一同步信号的终端距离较近，进而直接将所述同步信号携带的定时作为当前终端的定时，减少不必要的同步接入流程，有效提升网络定时效率。

需要说明的是，本申请中第一门限阈值设置为1，第二门限阈值设置为0，在实际应用中，可以根据实际需要调整第一门限阈值和第二门限阈值的具体数值，适用即可。

其中，所述当前终端在预先配置的接入信道内向同步终端发送接入信号，进行所述定时同步操作的步骤包括：

当前终端在所述接入信道内向同步终端发送接入信号，以使所述同步终端在同步终端的接入信道内接收并检测所述接入信号，并将获取的定时信息发送给当前终端；

在当前终端获取到所述定时信息时，基于获取的定时信息进行定时，完成所述定时同步操作。

在本实施例中，当前终端在接入信道向同步终端发送接入信号，与同步终端交互，实现基于同步终端返回的定时信息进行定时。具体的：当前终端(即待同步终端)在接入信道向同步终端发送接入信号；同步终端在接入信道检测接入信号，并获取同步终端本身的定时信息；同步终端将该定时信息发送给当前终端；当前终端基于接收到的定时信息进行定时。

此外，作为本申请的另一实施例，所述基于所述发送功率信息和/或所述同步信号能量进行定时同步操作的步骤包括：

当前终端确定接收的第一同步信号的数量，在所述数量的值大于或等于2时，基于所述发送功率和/或检测到的所述同步信号能量分别确定每个所述第一同步信号的同步优先级，其中，所述同步优先级预设有多种，每种同步优先级具有对应的等级；

基于所述同步优先级的等级从高至低对所述第一同步信号进行选择操作，获得目标同步信号，并基于所述目标同步信号进行所述定时同步操作。

在本实施例中，在当前终端接收到多个第一同步信号时，基于所述发送功率和所述同步信号能量确定所述第一同步信号的同步优先级，便于对第一同步信号的选取，进而快速执行定时同步操作。

其中，所述基于所述同步优先级的等级从高至低对所述第一同步信号进行选择操作，获得目标同步信号的步骤包括：

在所述同步优先级为四种时，所述同步优先级包括最高优先级、次高优先级、次低优先级和最低优先级，基于所述最高优先级、次高优先级、次低优先级和最低优先级的顺序对所述第一同步信号进行选择操作，获得所述目标同步信号。

在本实施例中，本申请根据优先级从高至低的顺序，对第一同步信号进行选择。

进一步的，所述基于所述发送功率和所述同步信号能量确定所述第一同步信号的同步优先级的步骤包括：

将所述发送功率大于或等于功率阈值，且所述同步信号能量大于或等于第一门限阈值的第一同步信号的同步优先级确定为所述最高优先级；

将所述发送功率小于所述功率阈值，且所述同步信号能量大于或等于第二门限阈值的第一同步信号的同步优先级确定为所述次高优先级；

将所述发送功率大于或等于所述功率阈值，且所述同步信号能量小于所述第一门限阈值的第一同步信号的同步优先级确定为所述次低优先级；

将所述发送功率小于所述功率阈值，且所述同步信号能量小于所述第二门限阈值的第一同步信号的同步优先级确定为所述最低优先级，其中，所述第一门限阈值大于所述第二门限阈值。

在本实施例中，基于上述方式对第一同步信号进行分类，确定出每个第一同步信号所对应的同步优先级，便于对第一同步信号的选取。

此外，所述基于所述同步优先级的等级从高至低对所述第一同步信号进行选择操作，获得目标同步信号的步骤包括：

将所述同步优先级的等级最高的第一同步信号作为初始同步信号；

判断所述初始同步信号是否为多个，若否，则将所述初始同步信号作为所述目标同步信号，若是，则将所述发送功率最大的初始同步信号作为所述目标同步信号。

在本实施例中，根据优先级的顺序对第一同步信号进行选择，获得初始同步信号，若初始同步信号为多个，则说明在同一个同步优先级中存在多个第一同步信号，则此时选择发送功率最大的初始同步信号作为目标同步信号，进行同步。

作为本申请的另一实施例，所述第一同步信号携带有发送功率指示，所述基于所述发送功率和/或所述检测到的同步信号能量选择对应的同步方式，进行定时同步操作的步骤包括：

基于所述发送功率指示、发送功率和/或所述同步信号能量进行定时同步操作。

在本实施例中，第一同步信号还携带有发送功率指示，其中，发送功率指示如下表1所示:

表1 发送功率[2bit]

图2是根据本申请的自组网网络混合定时同步方法的一个实施例的示意图，具体为所述同步信道的配置图，其中，同步信道间隔为160ms(一个时隙2ms，对应80个时隙),同步发送周期为640ms中。具体的，同步信道间隔内有物理随机接入(PRACH)信道和随机接入响应(RAR)信道，用于承载接入用户的接入信号和同步源发送给接入用户的随机接入响应。其中，PRACH和RAR在一个同步间隔内占用1个时隙或多个时隙。

同步信道的同步周期为640ms，可支持4个同步信道；终端发送的同步周期支持320/640/1280/2560ms。网络中共16个终端，配置模式的同步信号发送触发模式为所有终端均发送同步信号。

初始建网时，终端0(当前终端)最早开机，通过同步信号检测操作，在一段时间内没有检测到同步信号，基于本地定时选择一个同步信道发送同步信号，周期为320ms。后续终端1，终端2，终端3和终端4(其中，终端1，终端2，终端3和终端4均为相对于终端0的其他终端)，基于终端0的同步信号进行网络同步，并在同步信道发送第一同步信号；同步信号周期为320ms。终端0检测到的第一同步信号，且第一同步信号的RSRP大于门限值的个数为2个，终端0调整同步周期为640ms。即其他终端基于终端0的同步信号进行同步，并发送第一同步信号，发送周期根据检测到的RSRP大于门限值的同步源个数确定。已经发送同步信号的终端根据检测到的RSRP大于门限值的个数，调整发送同步信号的周期。

同步信道配置如图2所示，同步周期最大为2.56s，可支持16个同步信道；终端发送的同步周期支持320/640/1280/2560ms。网络中共16个终端，配置的同步信号发送触发模式为所有终端根据RSRP和TA值，确定是否发送同步信息。初始建网时，终端0最早开机，通过同步信号检测操作，在一段时间内没有检测到同步信号，基于本地定时随机选择一个同步信道发送同步信号，周期为320ms。后续终端1，终端2，终端3和终端4，基于终端0的同步信号进行网络同步。其中终端1和终端2离同步源0距离很近，根据触发条件判决，不发送同步信号；终端3和终端4离同步源较远，根据触发条件，发送同步信号。终端0检测到的终端3和终端4，且终端3的同步源RSRP大于门限值，终端0维持同步周期为320ms。

其他终端基于同步信号进行同步，并根据同步信号触发条件，判决是否发送第一同步信号，如果发送第一同步信号，发送周期根据检测到的RSRP大于门限值的同步信号个数确定。已经发送同步信号的终端根据检测到的RSRP大于门限值的同步信号的个数，自适应调整发送同步信号的周期。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成，该计算机可读指令可存储于一计算机可读取存储介质中，该计算机可读指令在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，前述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

进一步参考图3，作为对上述图1所示方法的实现，本申请提供了一种自组网网络混合定时同步系统的一个实施例，该系统包括多个终端，其终端的实施例与图2所示的方法实施例相对应，该终端具体可以应用于各种电子设备中。

如图3所示，本实施例所述的终端300包括：接收模块301、定时同步模块302以及确定模块303。其中：接收模块301，用于在同步信道内接收其他终端发送的第一同步信号，获取所述第一同步信号携带的发送功率；定时同步模块302，用于执行同步信号能量检测操作，获得同步信号能量，并基于所述发送功率和/或所述检测到的同步信号能量选择对应的同步方式，进行定时同步操作；确定模块303，用于确定是否检测到同步信号发送触发条件，在检测到同步信号发送触发条件时，向所述其他终端发送第二同步信号。

在本实施例中，本申请通过当前终端接收其他终端发送的第一同步信号，通过检测同步信号能量，并获取发送功率，进而实现基于对发送功率和同步信号能量进行定时同步操作，能够适用于不同传输距离的终端之间的定时同步。

所述同步方式包括第一同步方式和第二同步方式，定时同步模块302包括判断子模块、第一定时子模块以及第二定时子模块；第一判断子模块，用于确定检测到的所述同步信号能量是否大于或等于第一门限阈值；第一定时子模块，用于在检测到的所述同步信号能量大于或等于所述第一门限阈值时，选择所述第一同步方式进行定时同步操作，其中，所述第一同步方式为将预先检测到的同步定时信息直接作为当前终端的定时；第二定时子模块，用于在检测到的所述同步信号能量小于所述第一门限阈值时，选择所述第二同步方式进行定时同步操作，其中，所述第二同步方式为当前终端在预先配置的接入信道内向同步终端发送接入信号，进行所述定时同步操作，其中，所述同步终端为向当前终端发送所述第一同步信号的终端。

第二定时子模块包括发送单元和定时单元。其中，发送单元用于当前终端在所述接入信道内向同步终端发送接入信号，以使所述同步终端在同步终端的接入信道内接收并检测所述接入信号，并将获取的定时信息发送给当前终端；定时单元用于在当前终端获取到所述定时信息时，基于获取的定时信息进行定时，完成所述定时同步操作。

定时同步模块302还包括优先级确定子模块和选择子模块，其中，优先级确定子模块用于确定接收的第一同步信号的数量，在所述数量的值大于或等于2时，基于所述发送功率和所述同步信号能量分别确定每个所述第一同步信号的同步优先级，其中，所述同步优先级预设有多种，每种同步优先级具有对应的等级；选择子模块用于基于所述同步优先级的等级从高至低对所述第一同步信号进行选择操作，获得目标同步信号，并基于所述目标同步信号进行所述定时同步操作。

在本实施例的一些可选的实现方式中，选择子模块进一步用于在所述同步优先级为四种时，所述同步优先级包括最高优先级、次高优先级、次低优先级和最低优先级，基于所述最高优先级、次高优先级、次低优先级和最低优先级的顺序对所述第一同步信号进行选择操作，获得所述目标同步信号。

选择子模块包括选择单元和判断单元，其中，选择单元用于将所述同步优先级的等级最高的第一同步信号作为初始同步信号；判断单元用于判断所述初始同步信号是否为多个，若否，则将所述初始同步信号作为所述目标同步信号，若是，则将所述发送功率最大的初始同步信号作为所述目标同步信号。

优先级确定子模块包括第一确定单元、第二确定单元、第三确定单元和第四确定单元，其中，第一确定单元用于将所述发送功率大于或等于功率阈值，且所述同步信号能量大于或等于第一门限阈值的第一同步信号的同步优先级确定为所述最高优先级；第二确定单元用于将所述发送功率小于所述功率阈值，且所述同步信号能量大于或等于第二门限阈值的第一同步信号的同步优先级确定为所述次高优先级；第三确定单元用于将所述发送功率大于或等于所述功率阈值，且所述同步信号能量小于所述第一门限阈值的第一同步信号的同步优先级确定为所述次低优先级；第四确定单元用于将所述发送功率小于所述功率阈值，且所述同步信号能量小于所述第二门限阈值的第一同步信号的同步优先级确定为所述最低优先级，其中，所述第一门限阈值大于所述第二门限阈值。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述定时同步模块302进一步用于：基于所述发送功率指示、发送功率和/或所述同步信号能量进行定时同步操作。

本申请通过当前终端接收其他终端发送的第一同步信号，通过检测同步信号能量，并获取发送功率，进而实现基于对发送功率和同步信号能量进行定时同步操作，能够适用于不同传输距离的终端之间的定时同步。

为解决上述技术问题，本申请实施例还提供计算机设备。具体请参阅图4，图4为本实施例计算机设备基本结构框图。

所述计算机设备200包括通过系统总线相互通信连接存储器201、处理器202、网络接口203。需要指出的是，图中仅示出了具有组件201-203的计算机设备200，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。其中，本技术领域技术人员可以理解，这里的计算机设备是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、数字处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。

所述计算机设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述计算机设备可以与用户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互。

所述存储器201至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，所述存储器201可以是所述计算机设备200的内部存储单元，例如该计算机设备200的硬盘或内存。在另一些实施例中，所述存储器201也可以是所述计算机设备200的外部存储设备，例如该计算机设备200上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。当然，所述存储器201还可以既包括所述计算机设备200的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，所述存储器201通常用于存储安装于所述计算机设备200的操作系统和各类应用软件，例如自组网网络混合定时同步方法的计算机可读指令等。此外，所述存储器201还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。

所述处理器202在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器202通常用于控制所述计算机设备200的总体操作。本实施例中，所述处理器202用于运行所述存储器201中存储的计算机可读指令或者处理数据，例如运行所述自组网网络混合定时同步方法的计算机可读指令。

所述网络接口203可包括无线网络接口或有线网络接口，该网络接口203通常用于在所述计算机设备200与其他电子设备之间建立通信连接。

本申请还提供了另一种实施方式，即提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如上述的自组网网络混合定时同步方法的步骤。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。