具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

相关技术中，车辆上通常设置的车灯是在用户的操作下进行工作，例如用户在准备进行左转时，会提前打左向灯；又如，用户在视线较差的情况下，会打开远光灯辅助照明。然而，车灯的控制都是由用户操作的，容易存在漏操作、误操作等情况。仅通过现有技术中设置的车灯，车灯无法及时反映车辆的运行情况，且在能见度较低的情况下，无法提供有效的辅助照明。

为了改善上述问题，发明人提出了本申请提供的车载灯光设备、方法、装置、设备、介质及车辆，该车载设备应用于车辆，车辆包括车辆本体、引擎盖和底盘，车辆本体具有用于容纳车辆引擎的容纳腔，引擎盖盖设于所述容纳腔，底盘设置于车辆本体的底部，该车载灯光设备包括：控制器、多个底盘和惯性传感器，控制器设置于容纳腔，多个底盘灯与控制器电性连接，且多个底盘灯设置于底盘，惯性传感器与控制器电性连接，惯性传感器设置于车辆本体，从而控制器根据惯性传感器的传感信号控制多个底盘灯的工作情况，使得多个底盘灯根据车辆的运行情况进行工作，可以及时反映车辆的实际运行情况，且为车辆的行驶提供辅助照明。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1、图2所示，本申请实施例提供一种车载灯光设备1000，该车载灯光设备1000应用于车辆400，车辆400包括车辆本体410、引擎盖430和底盘420。车辆本体410具有用于容纳车辆引擎的容纳腔440，引擎盖430盖设于容纳腔440，底盘420设置于车辆本体410的底部。其中，车载灯光设备1000包括控制器100、分别与控制器100电连接的多个底盘灯300和惯性传感器200。其中，控制器100设置于容纳腔440，多个底盘灯300设置于底盘420，惯性传感器200设置于车辆本体410。控制器100接收惯性传感器200的传感信号来获取车辆的运动状态，例如向左转弯、向右转弯、前进、后退、加速、减速等，并根据车辆的运动状态控制多个底盘灯300的照明情况，照明情况如控制多个底盘灯中的部分底盘灯点亮、控制底盘灯的灯光颜色、闪烁频率等。例如，控制器100在接收到惯性传感器200的向左转弯的传感信号时，根据向左转弯的传感信号点亮设置于底盘420左侧的底盘灯300。又如，控制器100在接收到惯性传感器200的向前加速的传感信号时，根据向前加速的传感信号点亮设置于底盘420前侧的底盘灯300。还如，控制器100在接收到惯性传感器200的向右转弯且速度超过预设速度阈值的传感信号时，根据向右转弯且超速的传感信号点亮设置于底盘420左侧的灯光颜色为黄色的底盘灯300，且控制该底盘灯300进行每分钟30次的闪烁。从而可以及时反映车辆的实际运行情况，给予周边行人或行驶的车辆警示，进一步确保行车安全。

在一些实施方式中，如图3所示，多个底盘灯300还可以设置于车辆本体410，例如设置于车辆本体410的靠近车轮的区域，比如可以设置于车辆本体410的沿着车轮圆周布置的区域。多个底盘灯300在点亮时，灯光会照射到车轮上，呈现更丰富的视觉效果。

在一些实施例中，车辆本体410的容纳腔440设置有车辆电源，从而设置于容纳腔440的控制器100可以与车辆电源电连接以获得电能。

在一些实施例中，控制器100可以采用多种连接方式与多个底盘灯300进行连接，例如有线连接、无线连接等。

在一些实施方式中，控制器100可以与多个底盘灯300有线连接。具体地，控制器100分别通过导体与底盘灯300有线连接。导体可以例如是线缆、电线、数据线等。控制器100与多个底盘灯300采用有线连接的方式，可以对多个底盘灯300进行可靠、快速、有效地控制。

在另一些实施方式中，控制器100还可以与多个底盘灯300无线连接。具体地，如图4所示，控制器100还包括蓝牙天线140。每个底盘灯300包括蓝牙收发器320。蓝牙天线140与多个蓝牙收发器320无线连接，从而控制器100与多个底盘灯300实现无线连接。控制器100与多个底盘灯300采用无线连接的方式，可以便于用户对底盘灯300的安装，且底盘灯300的安装位置可以灵活设置，提高用户的使用体验。

在一些实施例中，参阅图5，控制器100包括控制电路110、信号传输电路120以及电源管理电路130。信号传输电路120与控制电路110电性连接，电源管理电路130分别与控制电路110和信号传输电路120电性连接。

在本申请的实施例中，控制电路110可以从电源管理电路130获得可供控制电路110正常工作的电能支持，且控制电路110可以从信号传输电路120获取惯性传感器200的检测信号，并且控制器100可以根据获取的检测信号控制多个底盘灯300的工作情况。

在一些实施方式中，参阅图6所示，当控制器100与多个底盘灯300采用有线连接的方式时，控制电路110可以包括控制芯片111和设置于控制芯片111的多个控制引脚112、第一信号传输引脚113和第一电源引脚114。其中，控制电路110的第一信号传输引脚113与信号传输电路120电性连接，控制电路110通过第一信号传输引脚113从信号传输电路120获取惯性传感器200的检测信号。控制电路110的多个控制引脚112分别与多个底盘灯300电性连接，具体地，多个控制引脚112可以分别通过导体与多个底盘灯300有线连接，控制电路110通过多个控制引脚112控制多个底盘灯300的工作情况。控制电路110的第一电源引脚114与电源管理电路130电性连接，从而控制电路110通过第一电源引脚114从电源管理电路130获得可供控制电路110正常工作的电能支持。

在一些实施方式中，参阅图7所示，当控制器100与底盘灯300采用无线连接的方式时，控制电路110包括控制芯片111和设置于控制芯片111的第二信号传输引脚115和第二电源引脚116。其中，控制电路110的第二信号传输引脚115与信号传输电路120电性连接，信号传输电路120与多个底盘灯300电性连接。控制电路110通过第二信号传输引脚115从信号传输电路120获取惯性传感器200的检测信号，且控制电路110通过第二信号传输引脚115控制多个底盘灯300的工作情况。控制电路110的第二电源引脚116与电源管理电路130电性连接，从而控制电路110通过第二电源引脚116从电源管理电路130获得可供控制电路110正常工作的电源支持。

在一些实施例中，参阅图8所示，信号传输电路120包括信号传输子电路121、设置于信号传输子电路121的第三信号传输引脚122和第三电源引脚123以及天线124。其中，第三信号传输引脚122与控制电路110电性连接，第三电源引脚123与电源管理电路130电性连接，信号传输子电路121还与惯性传感器200电性连接。

在一些实施方式中，天线124与信号传输子电路121电性连接。天线124可以和与控制器100进行无线连接的器件进行信号传输。可选地，天线124可以为蓝牙天线、NFC天线、2.4GHz天线等。

在一些实施方式中，第三信号传输引脚122与控制电路110电性连接，从而控制电路110通过第三信号传输引脚122从信号传输电路120获取惯性传感器200的检测信号。在另一些实施方式中，控制电路110通过第三信号传输引脚122将控制信号传输至信号传输电路120，从而通过天线124将控制信号传输至底盘灯300，以控制底盘灯300的工作情况。

在一些实施方式中，第三电源引脚123与电源管理电路130电性连接，从而信号传输子电路121通过第三电源引脚123从电源管理电路130获得可供信号传输子电路121正常工作的电源支持。

在一些实施方式中，信号传输子电路121还与惯性传感器200电性连接，从而信号传输子电路121从惯性传感器200处获取惯性传感器200的检测信号。

在一些实施例中，参阅图9所示，电源管理电路130可以包括电容131、电源开关132、保险丝133、直流电压转换模块134、稳压模块135以及开关管136。

在一些实施方式中，电容131用于与外部电源电性连接,从而可以滤除外部电源中的干扰信号，提高电路的稳定性。具体地，电容131的值可以根据实际电路所需滤波的干扰信号的情况进行设置，本申请对此不做限制。

在一些实施方式中，电源开关132与电容131串联。电源开关132可以控制电源的通断情况。在电源开关132为导通状态时，外部电源的电源信号可以通过电源开关132，为控制器100、惯性传感器200的正常工作提供电源支持。在电源开关132为断开状态时，外部电源的电源信号无法通过电源开关132，无法为控制器100、惯性传感器200提供电源支持。

在一些实施方式中，保险丝133与电源开关132串联。保险丝133用于保证电路安全运行，在电路发生故障或异常时，伴随着电流不断升高，并且升高的电流有可能损坏电路中的某些重要器件或贵重器件，也有可能烧毁电路甚至造成火灾。保险丝133会在电流异常升高到一定的高度的时候，自身熔断切断电路，从而起到保护电路安全运行的作用。具体地，保险丝133的规格选择可以根据实际电路的额定电流等情况进行设置，本申请对此不作限制。

在一些实施方式中，直流电压转换模块134与保险丝133串联。直流电压转换模块134用于将外部电源提供的电源信号的电压进行转换。具体地，将电源信号的电压转换成控制电路110或信号传输子电路121实际工作时所需的工作电压，以为控制电路110或信号传输子电路121的正常工作提供电源支持。直流电压转换模块134可以例如BOOST(The BoostConverter，直流升压)电路、BUCK(降压式变换)电路等实现，本申请对此不作限制。

在一些实施方式中，稳压模块135电性连接于直流电压转换模块134与信号传输电路120之间，且稳压模块135还与惯性传感器200电性连接。在一些实施方式中，稳压模块135设置于惯性传感器200与直流电压转换模块134之间，稳压模块135在外部电源电压波动或负载发生改变时仍能保持输出电压，从而防止惯性传感器200因为电压波动而造成损坏。稳压模块135可以采用稳压二极管、三极管等，本申请对此不作限制。

在一些实施方式中，开关管136电性连接于控制电路110与直流电压转换模块134之间。开关管136可以采用开关三极管(Switch transistor)、MOS(MOSFET，场效应管)管等，本申请对此不作限制。

在一些实施例中，如图10所示，车载灯光设备1000可以包括控制器100、惯性传感器200以及多个底盘灯300。控制器100与惯性传感器200连接，控制器100还与多个底盘灯300连接。其中，控制器100包括控制电路110、信号传输电路120以电源管理电路130。控制电路110与信号传输电路120连接，电源管理电路130分别与控制电路110和信号传输电路120连接。控制电路110包括控制芯片。信号传输电路120包括信号传输子电路121以及天线124。信号传输子电路121与控制器100连接，信号传输子电路121与天线124连接。天线124可以采用2.4G天线。电源管理电路130包括电容131、电源开关132、保险丝133、直流电压转换模块134、稳压模块135以及开关管136。电容131、电源开关132、保险丝133、直流电压转换模块134串联连接，稳压模块135与直流电压转换模块134连接，开关管136与直流电压转换模块134连接。稳压模块135分别与惯性传感器200和信号传输子电路121连接。开关管136与控制芯片连接。底盘灯300包括多个光源支路310。每个光源支路310包括光源311和驱动芯片312。光源311的一端与外部电源连接，光源311的另一端与驱动芯片312连接。驱动芯片312连接于光源311与控制芯片之间。

在本申请的实施例中，多个底盘灯300设置于底盘420的不同位置，包括但不限于底盘420的前、后、左、右等各个位置。当车辆400向左转弯时，惯性传感器200检测到车辆400向左转弯的检测信号，例如检测到向左的加速度一直增加，控制器100接收到惯性传感器200检测的车辆400向左转弯的检测信号时，发送控制信号至设置于车辆400底盘左侧的底盘灯300，以控制车辆400底盘左侧的底盘灯300工作，从而底盘灯300的工作状态可以及时向周边行人或车辆反映车辆400的实际运行情况。

在一些实施方式中，多个底盘灯300的颜色可以相同，也可以不同。例如，多个底盘灯300的颜色可以相同，例如都为白光源311。又如，多个底盘灯300的颜色也可以不同，例如设置于底盘左侧的底盘灯300可以是红色，设置于底盘右侧的底盘灯300可以是绿色。还如，多个底盘灯300的颜色可以随着车辆400速度的改变而发生改变，例如，车辆400的速度在30km/H及以下时，底盘灯300的颜色为红色，车辆400的速度在30km/H～60km/H时，底盘灯300的颜色为绿色。可以理解的是，本申请并不限制于此，多个底盘灯300的颜色可以根据实际使用需要进行设置。

在一些实施方式中，参阅图11所示，每个所述底盘灯300包括多个光源支路310。多个光源支路310并联连接，多个并联连接的光源支路310的一端与控制器100电性连接，多个并联连接的光源支路310的另一端用于与外部电源电性连接。每个光源支路310包括串联连接的光源311和驱动芯片312。驱动芯片312根据控制器100的控制信号驱动光源311进行工作。

在本申请的实施例中，惯性传感器200是用于检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度运动的传感器，也即惯性传感器200可以检测车辆400的运行情况。

在一些实施方式中，惯性传感器200的数量可以是一个或多个。惯性传感器200设置于车辆本体410的不同位置，包括但不限于车辆本体410的前、后、左、右等各个位置。

在一些实施方式中，参阅图12所示，车载灯光设备1000还包括距离传感器500。距离传感器500和控制器100的蓝牙天线140无线连接。距离传感器500的数量可以是一个或多个。距离传感器500设置于车辆本体410的不同位置，包括但不限于车辆本体410的前、后、左、右等各个位置。距离传感器500用于外界检测体距离车辆本体410的不同的位置的距离。并且距离传感器500可以在外界检测体距离车辆本体410的不同的位置的距离在预设报警距离时，将报警信号通过蓝牙天线140传输给控制器100的蓝牙天线140。例如，设置于车辆本体410的右侧位置的距离传感器500在检测到外界检测体距离车辆本体410的右侧位置的距离信息传送给控制器100，控制器100在判断该距离信息小于预设报警距离时，例如该距离信息为2.5米，预设报警距离为3米时，控制器100发送控制信号至位于底盘420右侧的底盘灯300，以点亮该底盘灯。在一些实施方式中，还可以控制该底盘灯300的颜色，例如控制底盘灯300发出黄色的光线。在还一些实施方式中，还可以控制该底盘灯300的闪烁频率，例如控制底盘灯300以每分钟30次的频率进行闪烁，可以理解的是，控制底盘灯300的具体灯效可以根据实际使用需要进行设置，本申请对此不作限制。

请参阅图1所示，本申请实施例还提供了一种车辆400，该车辆400包括车辆本体410、车辆引擎、引擎盖430、底盘420以及上述的车载灯光设备1000。其中，车辆本体410具有容纳腔，车辆引擎设置于容纳腔，引擎盖430盖设于容纳腔，底盘420设置于车辆本体410的底部。车辆灯光设备1000的控制器100设置于容纳腔，多个底盘灯300适于设置于底盘，以及惯性传感器适于设置于车辆本体。

在另一些实施方式中，如图2所示，本申请实施例还提供了另一种车辆400，与上述实施例不同的是，本实施例的车辆400的底盘灯还可以设置于车辆本体410，例如设置于车辆本体410的靠近车轮的区域，比如可以设置于车辆本体410的沿着车轮圆周布置的区域。多个底盘灯300在点亮时，灯光会照射到车轮上，呈现更丰富的视觉效果。

请参阅图13，本申请一实施例提供了一种车载灯光控制方法，可应用于设置于上述的车载灯光设备中的控制器，本实施例描述的是控制器侧的步骤流程，该方法可以包括步骤S110至步骤S140。

步骤S110、接收惯性传感器发送的运动检测信息。

在本申请的实施例中，控制器与惯性传感器连接。惯性传感器获取的运动检测信息可以反映车辆的运行状态。控制器可以接收惯性传感器发送的运动检测信息以确定车辆的运行状态。

步骤S120、根据运动检测信息确定车辆的运行方向和运行速度。

在本申请的实施例中，控制器可以根据运动检测信息确定车辆的运行方向和运行速度。运动检测信息可以包括检测方向上的每个时间的加速度和检测方向的角速度。

在一些实施方式中，检测方向可以包括第一方向、第二方向。其中，第一方向以及第二方向构成平面二维坐标系。进一步地，第一方向与第二方向定义的平面与车辆行驶的路面平行。从而通过运动检测信息可以确定车辆在第一方向及第二方向上的速度值和角度值，从而确定车辆的运行方向和运行速度。

车辆在平坦的路面行驶时，车辆在垂直于路面的方向上的运动状态通常不会有太大的变化。但由于路况不同，如路面不平坦等原因，车辆行驶过程中，车辆在垂直于路面的方向上的运动状态也会发生改变。为了更精确地获得车辆的运动情况，在一些实施方式中，检测方向可以包括第三方向，其中，第一方向、第二方向以及第三方向构成三维坐标系。第三方向垂直于第一方向及第二方向构成的平面。从而通过运动检测信息可以确定车辆在第一方向、第二方向以及第三方向上的速度值和角度值，从而确定车辆的运行方向和运行速度。

步骤S130、根据运行方向确定目标底盘灯。

在本申请的实施例中，控制器可以根据运行方向确定目标底盘灯。在一些实施方式中，多个底盘灯设置于底盘上的不同方向。可以根据运行方向确定底盘上对应方向上设置的底盘灯作为目标底盘灯。

在一些实施方式中，运行方向可以例如是前行方向、后退方向、左转方向、右转方向等。多个底盘灯可以设置于底盘的前侧、后侧、左侧、右侧等。例如，当运行方向为前行方向时，确定设置于底盘上前侧的底盘灯作为目标底盘灯。当运行方向为后退方向时，确定设置于底盘上后侧的底盘灯作为目标底盘灯。当运行方向为左转方向时，确定设置于底盘上左侧的底盘灯作为目标底盘灯。当运行方向为右转方向时，确定设置于底盘上右侧的底盘灯作为目标底盘灯。可以理解的是，确定目标底盘灯的方式还可以采用其他合适的方式，例如可以将运行方向进一步细化为向左转弯30度，目标底盘灯为设置于底盘左侧30度方向上，本申请对此不作限制。

步骤S140、若运行速度满足预设条件，则发送运行指示控制信息至目标底盘灯，以控制目标底盘灯展现第一灯效。

在本申请的实施例中，控制器若检测到运行速度满足预设条件，则发送运行指示控制信息至目标底盘灯。从而控制器控制目标底盘灯展现第一灯效。

在一些实施方式中，预设条件可以是运行速度在预设时间内增加，此时可以反映车辆往运行方向行使时，车辆的速度在增加。预设条件也可以是运行速度在预设时间内减小，此时可以反映车辆往运行方向行使时，车辆的速度在减小。在一些实施方式中，预设条件可以是运行速度的加速度的方向与运行方向一致，且加速度的值大于预设值，此时可以反映车辆往运行反向快速加速行使。在一些实施方式中，预设条件可以是运行速度的加速度的方向与运行方向相反，且加速度的值大于预设值，此时可以反映车辆往运行方向快速减速行使。以上仅列举一些示例，可以理解的是，本发明并不限制于此，预设条件可以根据实际使用需要进行设置。

在本申请的实施例中，第一灯效可以包括灯光颜色和灯光的闪烁频率。例如第一灯效可以是控制第一目标底盘灯展示黄色灯光，且以预设频率进行闪烁。预设频率可以是每分钟30次，或者在其它实施方式中，预设频率也可以采用其它数值，本申请对此不作限制。

在本申请的实施例中，运行指示控制信息可以包括第一灯效的控制参数，目标底盘灯接收运行指示控制信息，可以根据运行指示控制信息的控制参数进行设置，以展现第一灯效。

本申请实施例提供的车载灯光控制方法，通过接收惯性传感器发送的运行检测信息，根据运动检测信息确定车辆的运行方向和运行速度，根据运行方向确定目标底盘灯，以及若运行速度满足预设条件，则发送运行指示控制信息至目标底盘灯，以控制目标底盘灯展现第一灯效，可以通过设置运行速度对应的预设条件，使得目标底盘灯展现对应的灯效，从而可以反映车辆的实际运行情况，从而给予周边行人或车辆警示，进一步确保行车安全，且底盘灯的灯光还可以为车辆的行使提供辅助照明。

在一些实施方式中，本申请一实施例的车载灯光控制方法在步骤S140之后还可以包括：当运行速度超过预设速度阈值时，发送超速预警控制信息至多个底盘灯，以控制多个底盘灯展现第二灯效。

在一些实施方式中，当车辆的运行速度超过预设阈值时，车辆处于危险驾驶状态，为了提醒周围车辆和行人，控制器发送超速预警控制信息至多个底盘灯，并控制多个底盘灯展现第二灯效，以提醒周围车辆和行人。

在一些实施例中，第二灯效可以包括灯光颜色和灯光的闪烁频率。例如第二灯效可以是控制多个底盘灯展示红色灯光，且以预设频率进行闪烁。预设频率可以是每分钟45次，或者在其它实施方式中，预设频率也可以采用其它数值，本申请对此不作限制。

在一些实施方式中，预设速度阈值可以根据车辆所处的位置进行动态改变，控制器可以获取当前道路允许行驶的最高速度作为预设速度阈值。例如，车辆行驶于城市交通道路时，预设速度阈值可以是40KM/h。又如车辆行驶于高速公路时，预设速度阈值可以是100KM/h。

在本实施方式中，进一步通过惯性传感器确定车辆的运行状态，在车辆的运行速度超过预设速度阈值时，控制多个底盘灯展现第二灯效，以提醒周围车辆和行人，防止意外事故的发生。

如图14所示，在一些实施方式中，控制器还与多个距离传感器连接，多个距离传感器设置于车辆的不同监控位置，多个底盘灯设置于底盘的不同安装位置，多个距离传感器与多个底盘灯一一对应，距离传感器的监控位置和距离传感器对应的底盘灯的安装位置对应。本申请一实施例的车载灯光控制方法还可以包括步骤S210至步骤S240。

步骤S210、接收距离传感器发送的距离检测值。

在本申请的实施例中，控制器与距离传感器连接。距离传感器的数量可以是多个。多个距离传感器设置于车辆的不同监控位置，以对外界检测体距离监控位置的距离进行监控。可选地，控制器与距离传感器通过蓝牙进行连接。距离传感器可以将距离检测值发送至控制器，以便控制器监控外界检测体距离车辆的距离。

在本申请的实施例中，多个底盘灯还可以设置于所述底盘的不同安装位置，多个距离传感器与多个底盘灯一一对应，即距离传感器的监控位置和距离传感器对应的所述底盘灯的安装位置对应。例如，距离传感器的监控位置至少包括位于车辆本体的靠近车头的位置、靠近车尾的位置，则底盘灯的安装位置至少包括位于底盘的靠近车头的位置、靠近车尾的位置。从而可以通过底盘灯反映对应距离传感器所监测的距离检测值。

在一些实施方式中，为了减小控制器的计算量，以使控制器仅对可能对车辆有影响的距离检测值进行判断，距离传感器可以在检测到的距离检测值小于安全阈值时，才将距离检测值发送至控制器。可选地，安全阈值可以是3米，即距离传感器在检测到距离检测值小于3米时，才将距离检测值发送至控制器。

在一些实施方式中，控制器可以通过惯性传感器发送的运动检测信息判断车辆的运行状态。车辆在运行状态为行驶状态时，再进一步判断与外界检测体的距离情况来确保车辆的行车安全。行使状态可以例如是当车辆的运行速度大于预设值时，可以判定车辆处于行驶状态，而当车辆的运行速度小于预设值时，可以判断车辆处于非行驶状态。在车辆的运行状态为非行驶状态时，有些情况下，并不需要通过判断与外界检测体的距离情况。例如，在车辆停在停车场时，车辆与相邻车辆的距离较小，但是并不影响车辆的安全。因此，在一些实施方式中，控制器还可以通过惯性传感器判断车辆的运行状态，在车辆的运行状态为行驶状态时，再判断与外界检测体的距离情况来确保车辆的行车安全。

步骤S220、根据距离检测值，在多个距离传感器中确定目标距离传感器；其中，目标距离传感器的距离检测值在第一距离阈值范围。

其中，第一目标距离传感器的距离检测值在第一距离阈值范围。

在本申请的实施例中，控制器根据距离检测值在多个距离传感器中确定目标距离传感器。也即控制器将距离检测值在第一距离阈值范围内的距离传感器确定为目标距离传感器。在一些实施方式中，目标距离传感器的数量可以为一个，也即外界检测体仅与其中一个监控位置的距离在第一距离阈值范围内。在一些实施方式中，第一目标距离传感器的数量可以为多个，也即外界检测体与多个监控位置的距离在第一距离阈值范围内。

在一些实施方式中，第一距离阈值范围可以是2～3米的范围，即距离检测值在2～3米的距离范围内的距离传感器为目标距离传感器。第一距离阈值范围可以是有外界检测体靠近，且可能存在危险的距离阈值，可以理解的是，在其它实施方式中，第一距离阈值范围还根据实际使用需要进行设置，本申请对此不作限制。

步骤S230、在多个底盘灯中确定与目标距离传感器对应的预警底盘灯。

在本申请的实施例中，控制器从多个底盘灯中确定与目标距离传感器对应的预警底盘灯，预警底盘灯的安装位置与目标距离传感器的监控位置对应。

步骤S240、发送第一控制信息至预警底盘灯，以控制预警底盘灯展现第三灯效。其中，第三灯效与第一灯效不同。

在本申请的实施例中，控制器进一步发送第一控制信息至预警底盘灯，以控制与目标距离传感器对应的预警底盘灯展现第三灯效。

在本申请的实施例中，第三灯效可以包括灯光颜色和灯光的闪烁频率。例如第三灯效可以是控制目标底盘灯展示黄色灯光，且以预设频率进行闪烁。预设频率可以是每分钟30次，或者在其它实施方式中，预设频率也可以采用其它数值，本申请对此不作限制。控制器通过控制目标底盘灯展现第三灯效，可以警告靠近预警底盘灯的外界检测体，提醒外界检测体可能存在危险，需采取措施，如保持合适距离等，以防止意外事故的发生。

在一些实施方式中，当目标距离传感器的距离检测值进一步缩小，即外界检测体越来越靠近车辆，当距离检测值小于临界值时，车辆的危险程度将进一步增加。为了区分车辆的不同危险程度，以提醒外界检测体和用户及时采取对应的预警措施，本申请一实施例的车载灯光控制方法在步骤S240之后，还可以包括步骤S250至步骤S260。

步骤S250、当目标距离传感器的距离检测值在第二距离阈值范围时，发送第二控制信息至预警底盘灯，以控制预警底盘灯展现第四灯效。其中，第二距离阈值范围的上限值小于第一距离阈值范围的下限值，第四灯效与第三灯效、第一灯效不同。

在本申请的实施例中，目标距离传感器实时监控外界检测体与车辆的距离。当目标距离传感器的距离检测值在第二距离阈值范围时，此时，车辆的危险程度进一步增加。

在一些实施方式中，第二距离阈值范围可以是小于2米的距离范围。第二距离阈值范围可以是有外界检测体靠近，且很可能与车辆发生碰撞，存在较大危险的距离阈值，可以理解的是，在其它实施方式中，第二距离阈值范围还根据实际使用需要进行设置，本申请对此不作限制。

在本申请的实施例中，第二距离阈值范围的上限值小于第一距离阈值范围的下限值，也即距离检测值在第二距离阈值范围时，车辆的危险程度高于距离检测值在第一距离阈值范围时车辆的危险程度，从而可以根据车辆所处的不同的危险程度，对应采取不同的预警措施。

在本申请的实施例中，控制器进一步发送第二控制信息至预警底盘灯，以控制预警底盘灯展现第四灯效。

在本申请的实施例中，第四灯效可以包括灯光颜色和灯光的闪烁频率。例如第四灯效可以是控制预警底盘灯展示红色灯光，且以预设频率进行闪烁。预设频率可以是每分钟40次，或者在其它实施方式中，预设频率也可以采用其它数值，本申请对此不作限制。控制器通过控制预警底盘灯展现第四灯效，可以警告靠近预警底盘灯的外界检测体，提醒外界检测体存在危险，需采取措施，以防止意外事故的发生。

在本申请的实施例中，第四灯效与第三灯效、第一灯效灯效不同，从而用户可以通过灯效区分当前车辆的危险程度。

步骤S260、向智能终端发送报警信息。报警信息根据距离检测值、预警底盘灯的监控位置获得。

在本申请的实施例中，控制器还可以向智能终端发送报警信息，从而及时提醒用户车辆的危险情况。其中，报警信息根据距离检测值、预警底盘灯的监控位置获得。底盘灯的灯效可以给外界检测体警示，但在车辆危险程度较高时，即外界检测体与车辆的距离在第二距离阈值范围内，车辆与外界检测体发送碰撞的概率较大时，为防止意外发生，控制器将报警信息发送至智能终端，以实时将报警信息通知用户，使用户及时采取有效措施。其中，报警信息可以是由智能终端发出的语音信息，报警信息还可以是由智能终端所显示的可视化信息，例如，在智能终端的显示屏上显示出虚拟车辆标示图，并在虚拟车辆标示图中显示出距离传感器的具体位置以及显示对应该距离传感器的距离检测值，或者，报警信息还可以是语音信息和可视化信息的结合，可以理解的是，报警信息的具体展现形式可以根据实际使用需要进行设置，本申请对此不作限制。

在本实施方式中，进一步通过距离传感器检测外界检测体的距离检测值，并控制预警底盘灯在距离检测值在阈值范围内时，展现对应的灯效，以根据危险程度以不同的灯效警示外界检测体，且在车辆危险程度较高时，发送报警信息至智能终端，及时通知用户，以使用户可以采取有效措施，避免事故发生。

请参阅图15，其示出了本发明另一个实施例提供的车载灯光控制装置2000，该控制装置2000包括：运行检测信息接收模块2100、运行方向和速度确定模块2200、目标底盘灯确定模块2300以及灯效控制模块2400。

其中，运行检测信息接收模块2100用于接收惯性传感器发送的运动检测信息。

运行方向和速度确定模块2200用于根据运动检测信息确定车辆的运行方向和运行速度。

目标底盘灯确定模块2300用于根据运行方向确定目标底盘灯。

灯效控制模块2400用于若运行速度满足预设条件，则发送运行指示控制信息至目标底盘灯，以控制目标底盘灯展现第一灯效。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。对于方法实施例中的所描述的任意的处理方式，在装置实施例中均可以通过相应的处理模块实现，装置实施例中不再一一赘述。

请参阅图16，基于上述的车载灯光控制方法，本申请实施例还提供的另一种包括可以执行前述车载灯光控制方法的处理器3100的电子设备3000，电子设备3000还包括一个或多个处理器3100、存储器3200以一个或多个应用程序。其中，该存储器3200中存储有可以执行前述实施例中内容的程序，而处理器3100可以执行该存储器3200中存储的程序。

其中，处理器3100可以包括一个或者多个用于处理数据的核以及消息矩阵单元。处理器3100利用各种接口和线路连接整个电子设备3000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器3200内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器3200内的数据，执行电子设备3000的各种功能和处理数据。可选地，处理器3100可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器3100可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器3100中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器3200可以包括随机存储器3200(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器3200(Read-Only Memory)。存储器3200可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器32004200可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如运行方向和运行速度确定功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储终端在使用中所创建的数据(比如目标底盘灯、第一距离阈值)等。

请参考图17，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读介质4000中存储有程序代码4100，所述程序代码4100可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质4000可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质4000包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质4000具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码4100的存储空间。这些程序代码4100可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。

本发明提供的车载灯光设备、方法、装置、介质及车辆，该设备应用于车辆，车辆包括车辆本体、引擎盖和底盘，车辆本体具有用于容纳车辆引擎的容纳腔，引擎盖盖设于所述容纳腔，底盘设置于车辆本体的底部，该车载灯光设备包括：控制器、多个底盘灯和惯性传感器，控制器设置于容纳腔，多个底盘灯与控制器电性连接，且多个底盘灯设置于底盘，惯性传感器与控制器电性连接，惯性传感器设置于车辆本体，从而控制器根据惯性传感器的传感信号控制多个底盘灯的工作情况，使得多个底盘灯根据车辆的运行情况进行工作，可以及时反映车辆的实际运行情况，从而给予周边行人或车辆警示，进一步确保行车安全，且为车辆的行驶提供辅助照明。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。