一种智能可视掏耳勺系统及其使用方法
阅读说明：本技术 一种智能可视掏耳勺系统及其使用方法 (Intelligent visual ear spoon system and use method thereof ) 是由 鲁鹏飞 鲁霖 阙金伟 于 2021-09-16 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种智能可视掏耳勺系统及使用方法,系统包括掏耳勺本体,所述掏耳勺本体设有控制模块、电源管理模块、陀螺仪模块、WiFi模块以及摄像头模块,所述电源管理模块、所述陀螺仪模块、所述WiFi模块和所述摄像头模块均与所述控制模块电性连接,所述WiFi模块无线连接有智能终端设备；通过陀螺仪模块获取的掏耳勺本体的加速度值、陀螺仪值和磁强值计算出欧拉角,再根据欧拉角计算出掏耳勺的倾斜角,即掏耳勺的旋转角度,并将数据每隔20ms发送一次给智能终端设备,智能终端设备的APP通过收到的陀螺仪数据实时调整画面,使每一帧画面根据收到的角度和0度角进行相对调整,使实时画面保持角度不变,提高使用效果。(The invention provides an intelligent visual ear pick system and a using method thereof, wherein the system comprises an ear pick body, the ear pick body is provided with a control module, a power management module, a gyroscope module, a WiFi module and a camera module, the power management module, the gyroscope module, the WiFi module and the camera module are all electrically connected with the control module, and the WiFi module is wirelessly connected with intelligent terminal equipment; the euler angle is calculated to acceleration value, gyroscope value and the magnetic strength value of the earpick body that acquires through the gyroscope module, calculate the angle of inclination of earpick according to the euler angle again, the rotation angle of earpick promptly, and send data once for intelligent terminal equipment every 20ms, intelligent terminal equipment's APP adjusts the picture in real time through the gyroscope data that receive, make each frame picture carry out relative adjustment according to the angle that receives and 0 degree angle, make real-time picture keep the angle unchangeable, improve the result of use.)
技术领域
本发明涉及智能日用品领域，特别是涉及一种智能可视掏耳勺系统及其使用方法。
背景技术
掏耳勺是一种清除耳屎的工具，也可用于单纯搔痒。合理地使用掏耳勺能够有助于清楚耳道内存积的耳屎，提高听力，但使用掏耳勺挖耳朵时有可能因用力把握不好、视线不清等原因伤及耳膜和听小骨，引发耳部疾病。
为了解决使用掏耳勺无法看清耳道的问题，目前市面上出现了一些智能掏耳勺，通过在掏耳勺上设置微型摄像头，再与手机能智能设备相连，即可将耳道内的画面传送至手机上，但由于微型摄像头与掏耳勺是固定的，掏耳勺在耳道内旋转时微型摄像头也会随之旋转，导致画面也随之旋转，给使用者造成极大的不便，不利于判断耳屎的位置。
因此，亟需一种智能可视掏耳勺系统及其使用方法，能够解决现有带摄像头的掏耳勺在使用时画面会随掏耳勺的旋转而旋转，不便于使用的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能可视掏耳勺系统及其使用方法，以解决上述现有带摄像头的掏耳勺在使用时画面会随掏耳勺的旋转而旋转，不便于使用的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种智能可视掏耳勺系统，包括掏耳勺本体，所述掏耳勺本体设有控制模块、电源管理模块、陀螺仪模块、WiFi模块以及摄像头模块，所述电源管理模块、所述陀螺仪模块、所述WiFi模块和所述摄像头模块均与所述控制模块电性连接，所述WiFi模块无线连接有智能终端设备。
优选地，所述智能终端设备采用智能手机、平板电脑、手提电脑或台式电脑，所述智能终端设备内安装有与所述掏耳勺本体相对应的APP。
本发明提供还一种智能可视掏耳勺系统的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：
(1)掏耳勺本体开机；
(2)将掏耳勺本体与智能终端设备建立连接；
(3)通过智能终端设备的APP向掏耳勺本体发送传输命令，掏耳勺本体向智能终端设备传输视频数据、掏耳勺本体当前电量数据和陀螺仪数据，并于智能终端设备的APP中显示；
(4)通过智能终端设备的APP向掏耳勺本体发送关闭数据传输命令；掏耳勺本体接收命令后停止视频数据、掏耳勺本体当前电量数据和陀螺仪数据的传输。
优选地，步骤(2)中，智能终端设备通过WiFi直连掏耳勺本体。
优选地，智能终端设备和掏耳勺本体之间采用udp协议。
优选地，步骤(2)中，智能终端设备的APP通过给掏耳勺本体配网，使掏耳勺本体接入路由器。
优选地，智能终端设备和掏耳勺本体之间采用tcp和rtp协议。
优选地，步骤(3)包括，智能终端设备的APP向掏耳勺本体发送传输视频数据的命令，掏耳勺本体接收到命令后将视频数据上报至智能终端设备的APP，智能终端设备的APP进行视频数据显示。
优选地，步骤(3)还包括，智能终端设备的APP向掏耳勺本体发送传输掏耳勺本体当前电量数据的命令，掏耳勺本体接收到命令后将掏耳勺本体当前电量数据上报至智能终端设备的APP，智能终端设备的APP进行掏耳勺本体当前电量数据显示。
优选地，步骤(3)还包括，智能终端设备的APP向掏耳勺本体发送传输陀螺仪数据的命令，掏耳勺本体接收到命令后将陀螺仪数据上报至智能终端设备的APP，智能终端设备的APP根据陀螺仪数据实时调整画面角度。
本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
本发明提供的一种智能可视掏耳勺系统及使用方法，系统包括掏耳勺本体，所述掏耳勺本体设有控制模块、电源管理模块、陀螺仪模块、WiFi模块以及摄像头模块，所述电源管理模块、所述陀螺仪模块、所述WiFi模块和所述摄像头模块均与所述控制模块电性连接，所述WiFi模块无线连接有智能终端设备；通过陀螺仪模块获取的掏耳勺本体的加速度值、陀螺仪值和磁强值计算出欧拉角，再根据欧拉角计算出掏耳勺的倾斜角，即掏耳勺的旋转角度，并将数据每隔20ms发送一次给智能终端设备，智能终端设备的app通过收到的陀螺仪数据实时调整画面，使每一帧画面根据收到的角度和0度角进行相对调整，使实时画面保持角度不变，提高使用效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种智能可视掏耳勺系统结构示意图；
图2为本发明提供的一种智能可视掏耳勺系统的使用方法流程图；
图中：1：掏耳勺本体、2：控制模块、3：电源管理模块、4：陀螺仪模块、5：WiFi模块、6：摄像头模块、7：智能终端设备。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种智能可视掏耳勺系统及其使用方法，以解决现有带摄像头的掏耳勺在使用时画面会随掏耳勺的旋转而旋转，不便于使用的问题。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1：
本实施例提供一种智能可视掏耳勺系统，如图1所示，包括掏耳勺本体1，掏耳勺本体1设有控制模块2、电源管理模块3、陀螺仪模块4、WiFi模块5以及摄像头模块6，电源管理模块3、陀螺仪模块4、WiFi模块5和摄像头模块6均与控制模块2电性连接，WiFi模块5无线连接有智能终端设备7。
具体地，智能终端设备7采用智能手机，其使用方便，在其他实施例中还可以选择平板电脑、手提电脑或台式电脑作为智能终端设备，只要能够实现数据接收的功能均在本发明保护的范围内，智能终端设备7内安装有与掏耳勺本体相对应的APP。
本实施例还提供了智能可视掏耳勺系统的使用方法，如图2所示，使用方法包括以下步骤：
(1)掏耳勺本体开机；
(2)将掏耳勺本体与智能终端设备建立连接；
(3)通过智能终端设备的APP向掏耳勺本体发送传输命令，掏耳勺本体向智能终端设备传输视频数据、掏耳勺本体当前电量数据和陀螺仪数据，并于智能终端设备的APP中显示；
(4)通过智能终端设备的APP向掏耳勺本体发送关闭数据传输命令；掏耳勺本体接收命令后停止视频数据、掏耳勺本体当前电量数据和陀螺仪数据的传输。
具体地，步骤(2)中，智能终端设备通过WiFi直连掏耳勺本体，通过在掏耳勺本体中内置AP热点使其能够直接与智能终端设备建立连接。
进一步地，智能终端设备和掏耳勺本体之间采用udp协议。
在其他实施例中还可以采用智能终端设备的APP通过给掏耳勺本体配网，使掏耳勺本体接入路由器的方式使二者建立连接；此时智能终端设备和掏耳勺本体之间采用tcp和rtp协议。
进一步地，步骤(3)包括，智能终端设备的APP向掏耳勺本体发送传输视频数据的命令，掏耳勺本体接收到命令后，摄像头模块将采集到的耳道内的视频数据发送至控制模块，控制模块通过WiFi模块传输至智能终端设备，智能终端设备的APP进行视频数据显示。
进一步地，步骤(3)还包括，智能终端设备的APP向掏耳勺本体发送传输掏耳勺本体当前电量数据的命令，掏耳勺本体接收到命令后电源管理模块将掏耳勺本体当前电量数据发送至控制模块，控制模块通过WiFi模块传输至智能终端设备，智能终端设备的APP进行掏耳勺本体当前电量数据显示。
进一步地，步骤(3)还包括，智能终端设备的APP向掏耳勺本体发送传输陀螺仪数据的命令，掏耳勺本体接收到命令后陀螺仪模块将采集到的加速度值、陀螺仪值和磁强值发送至控制模块，控制模块通过转角算法和滤波算法进行计算后得出欧拉角，再根据欧拉角计算出掏耳勺本体的倾斜角，即掏耳勺的旋转角度，并将此数据通过WiFi模块每隔20ms发送一次给智能终端设备，智能终端设备的APP根据陀螺仪数据实时调整画面角度，使实时画面保持角度不变。
具体地，陀螺仪旋转角算法为：
void fusion(short acc[3],short gyro[3],float dts)
{
dts_time＝dts；
x_fAcc＝acc[0]/16384.0；
y_fAcc＝acc[1]/16384.0；
z_fAcc＝acc[2]/16384.0；
g_fAccAngle＝atan2(y_fAcc,z_fAcc)/3.14*180.0；
g_fGyroAngleSpeed＝gyro[0]/16.4；//计算角速度值
}
int fusion_computeAngles(void){
//a＝0.98；
a＝0；
angle＝a*(angle+g_fGyroAngleSpeed*dts_time)+(1-a)*
(g_fAccAngle)；
return(int)angle；
}
陀螺仪数据滤波算法为：
本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。