具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参阅图1，本发明提供一种智慧云服务仓储管控系统，包括前端硬件设备、智能控制柜及云端服务器，智能控制柜分别与前端硬件设备和云端服务器连接通信。前端硬件设备定点上传数据给智能控制；智能控制柜采集前端硬件设备上传的数据，并将采集到的数据上传至云端服务器；云端服务器根据上传的数据，利用大数据和人工智能算法进行多纬度的建模分析，并根据分析结果发送对应的控制指令给智能控制柜；智能控制柜将控制指令发送至前端硬件设备，实现对前端硬件设备的联动控制，从而达到最优作业的效果。

请参阅图2，智能控制柜内设置有交换机和串口服务器，工控交换机用于连接网络；串口服务器用于连接前端硬件设备，走串口协议。前端硬件设备通过串口协议与智能控制柜连接通信，实现前端硬件设备与智能控制柜之间的信息交互；智能控制柜通过网络协议与云端服务器连接通信，实现智能控制柜与云端服务器之间的信息交互。同时，智能控制柜通过串口转网络协议将前端硬件设备上传的串口数据转化为网络数据，以及将云端服务器发送的网络数据转化为串口数据，从而实现云端服务器与前端硬件设备的信息交互。

在本实施例中，智能控制柜设置有与前端硬件设备相对应的控制按键，通过控制按键可直接控制前端硬件设备。因此，本发明具有两种方式控制前端硬件设备，一种是通过智能控制柜上对应的控制按键通过直接控制前端硬件设备；另一种是通过云端服务器，云端服务器通过网络协议发送控制指令给智能控制柜，然后智能控制柜通过转串口协议将控制指令发送给前端硬件设备，从而实现对前端硬件设备进行控制。

请参阅图2，在本实施例中，智慧云服务仓储管控系统更包括远程终端，远程终端为IPad、PC电脑或者智能手机，远程终端通过网络协议与云端服务器连接通信，实现远程终端与云端服务器之间的信息交互。远程终端用于实时查看云端服务器接收到的数据，并可发送控制指令来控制前端硬件设备。具体的，云端服务器通过网络转网络协议将远程终端发送的控制指令发送到智能控制柜，进而通过智能控制柜的串口转网络协议将控制指令发送给前端硬件设备，从而实现远程终端对前端硬件设备的控制。

请参阅图2，在本实施例中，前端硬件设备包括油情检测设备、虫气检测设备、水分检测设备、粮仓检测设备、气象检测设备、智能通风设备、智能环流熏蒸设备、低温储量空调控温设备、数量监测设备、智能氮气气调设备、能耗监测设备、智能照明设备及安全作业语音警告设备中的一种或者多种，前端硬件设备的种类和数量根据粮仓的大小、种类以及粮仓所在地的环境气候决定。

以智能通风设备为案例，本系统的双向控制细节流程为：

1）系统提供两种方式控制前端硬件设备。一种是库店操作人员使用智能控制柜上对应的控制按键通过三相电源进行电控制。另一种是使用云端服务，打开网络连入云端服务器，云端服务器通过网络协议发送送控制指令给智能控制柜，然后智能控制柜转串口协议将控制指令发送给智能通风设备，从而对智能通风设备进行控制。

2）智能通风设备通过串口协议将数据和状态上传给智能控制柜，然后智能控制柜通过网络协议将智能通风设备的数据和状态上传给云端服务器。

3）远程终端通过网络协议发送控制指令给云端服务器，云端服务器通过网络协议发送送控制指令给智能控制柜，然后智能控制柜转串口协议将控制指令发送给智能通风设备，从而实现对智能通风设备进行控制。

4）当云端服务器检测到仓内温湿度传感器的数值达到阈值，自动启动任务，发送开启指令到智能通风设备的电机上，用来操作通风。当云端服务器检测到仓内温湿度传感器的数值降到阈值，发送关闭指令到智能通风设备的电机上，进行关闭处理。

以虫气检测设备和氮气气调设备为案例，本系统的数据分析处理流程为：

1）虫气检测设备检测到害虫信息，云端服务器将害虫信息缓入数据库。

2）云端服务器根据害虫信息对标，利用大数据和人工智能算法自动判断是否启动氮气或磷化氢进行杀虫操作；判断执行操作后，云端服务器通过远程终端通知库点操作人员进行确认。例如进入氮气充气作业流程，利用大数据和人工智能算法会根据历史仓储氮气作业信息、现在库房压强、各类气体密度，风机状态，库点人员走动这几个维度进行分析，然后加载氮气操作模板，执行氮气操作，并通知库点人员进行确认。

3）库点人员确认操作后，通过远程终端下发控制指令来直接控制制氮机进行一键制氮，氮气会储藏在储藏罐中。

4）云端服务器根据各个仓库的数据分析，判断是否进行自动充氮操作；判断执行自动充氮操作后，下发开启指令给仓库的电动充气泵，打开仓库的电动充气泵，进行充氮操作；检测到氮气浓度达到预定比例数值后，云端服务器下发关闭指令给仓库的电动充气泵，关闭仓库的电动充气泵。

5）当所有仓库的氮气浓度比例全部达标后，云端服务器根据氮气浓度比例稳定的时间，自动关闭制氮机；同时，通过安全作业语音警示设备进行预警监控，确保所有作业过程的风险判断。

综上，对于不同前端硬件设备的数据，本系统是采用数据互通，并在整体上联动所有数据，达到自动作业的效果，同时提供人工干预和预警机制，降低库点操作人员工作量的同时也保证整体作业安全可控，风险提前预测。

请参阅图3，另一方面，本发明提供一种智慧云服务仓储管控方法，包括以下步骤：

步骤S1：前端硬件设备定点上传数据；

步骤S2：智能控制柜采集前端硬件设备上传的数据，将采集到的数据上传至云端服务器。

步骤S3：云端服务器根据上传的数据，利用大数据和人工智能算法进行多纬度的建模分析，并根据分析结果发送控制指令给智能控制柜。

步骤S4：智能控制柜将控制指令发送至前端硬件设备，实现对前端硬件设备的联动控制，从而达到最优作业的效果。

在本实施例中，库店操作人员也通过智能控制柜的控制按键直接控制对前端硬件设备；或者通过远程终端下发控制指令给云端服务器，云端服务器通过智能控制柜将该控制指令发送给对应的前端硬件设备，实现对前端硬件设备的控制。因此，本发明除了可以自动作业外，还提供了人工干预机制。

本发明采用双通道信息交互，前端硬件设备可定时数据上报，云端服务器也可随时控制前端硬件设备；整合前端硬件设备，仓库内全部前端硬件设备通过智能控制柜来集成控制管理，也可通过远程终端来控制，如IPad、PC电脑或者智能手机；利用大数据和人工智能算法处理前端硬件设备上传的数据进行多维度的建模分析，无需人工干预，会根据仓库实际作业环境做最优解。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

根据本实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意多个、或其中任意多个的至少部分功能可以在一个模块中实现。根据本实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以被拆分成多个模块来实现。根据本实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式的硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，根据本实施例的模块、子模块、单元、子单元中的一个或多个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

在一些可能的实施方式中，本发明提供一种计算装置可以包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元。其中，存储单元存储有程序代码，当程序代码被处理单元执行时，使得处理单元执行本说明书上述描述的根据本发明各种示例性实施方式的智慧云服务仓储管控方法中的步骤。例如，处理单元可以执行如图3所示的智慧云服务仓储管控方法的流程。

在一些可能的实施方式中，本发明提供一种计算机可读介质，该存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行本说明书上述描述的根据本发明各种示例性实施方式的一种预约充电管理方法中的步骤。

可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。