具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1-2所示，一种移动式刀库，包括：刀库机构；滑台机构，滑台机构包括滑轨2、驱动装置、底座1，驱动装置和滑轨2安装在底座1上；

刀库机构位于滑台机构的上方，驱动装置驱动刀库机构在滑轨2上滑动，将刀库机构推出，让换刀点达到换刀位置，实现刀库机构1换刀，代替工作人员用手推动刀库机构到换刀位置，减轻了工作人员的工作量，同时避免了工作人员用手推动刀库机构过程中的工伤。

刀库机构包括平置刀库9、刀库台8、传动装置10、支架14，平置刀库9包括链条11、刀具架、主动链轮、从动链轮，链条11上连接有并排设置刀具架，刀具架包括爪座12和刀爪24，爪座12上安装有刀爪24，刀爪24用来安装刀具，链条11同时圈绕主动链轮与从动链轮，平置刀库9安装于刀库台8上方，刀库台8安装于支架14上方，传动装置10安装于刀库台8的左下方，传动装置10带动主动链轮转动，主动链轮通过链条11带动从动链轮转动。

支架14包括立板15、横板16、斜板17，立板15的数量为两块，横板16的数量为一块，两块立板15的下方连接有横板16，立板15垂直于横板16，斜板17固定于立板15和横板16之间，加固了立板15和横板16之间的连接，防止工作过程中的振动导致立板15和横板16之间连接处变形而带来的立板15歪斜，从而使得支架14稳定，而支架14稳定进一步防止平置刀库9和刀库台8在工作时晃动，避免平置刀库9和刀库台8摇晃所造成的对刀具更换不精准的问题。

驱动装置包括伸缩动力源3、固定端座20、活动端座19，伸缩动力源3包括伸缩套筒和伸缩杆，伸缩杆在伸缩套筒内往复运动，伸缩套筒与固定端座20连接，伸缩杆与活动端座19连接，伸缩套筒位于底座1上，伸缩杆带动活动端座19往复运动，活动端座19与横板16之间可拆卸连接，活动端座19带动横板16往复运动，从而带动整个刀库机构在滑轨2上往复滑动，链条11的长度方向与伸缩杆轴线方向平行，当需要改变支架14的尺寸或者更换驱动装置的种类时，由于活动端座19与横板16之间可拆卸连接，可将活动端座19与横板16拆卸后更换。

滑轨2包括轨座4和导轨7，导轨7安装于轨座4上，导轨7与轨座4之间可拆卸连接，滑台机构还包括滑块18，滑块18的顶面与横板16的底面之间连接，滑块18与导轨7之间滑动连接，导轨7的数量为两条，每条导轨7上有两个以上滑块18，活动端座19带动横板16往复运动的过程中，横板16带动滑块18在导轨7上滑动，由于滑块18在导轨7上滑动的过程中会对导轨7产生磨损，导轨7磨损到一定程度后，将导轨7从轨座4上拆卸后维修或更换，避免更换整个滑轨2，降低了滑轨的成本。

平置刀库9还包括顶盖6，顶盖6上方设置有拉环13，以便于将顶盖6拉起，顶盖6完全覆盖主动链轮和从动链轮，防止主动链轮和从动链轮进入灰尘，传动装置10包括电机25与减速器26，电机25通过减速器26带动主动链轮转动，驱动装置为油缸或者气缸。

底座1上远离固定端座20的一端安装有行程座22，活动端座19的左端面31与行程座22的右端面27相互平行，当活动端座19滑动至左行程极限时，左端面31与右端面27相抵时，滑块18还在导轨7上，从而防止支架14从滑轨2上左端脱轨而带来的整个刀库机构倾倒。而伸缩杆在伸缩套筒内运动到最右端的时候为右行程极限，当伸缩杆位于右行程极限时，滑块18还在导轨7上，从而防止支架14从滑轨2上右端脱轨而带来的整个刀库机构倾倒。

拖链机构，拖链机构包括：拖链5、拖链槽21，拖链槽21中固定连接有固定座32，拖链5的一端和固定座32连接，拖链5的另一端和活动座29连接，活动座29与立板15之间可拆卸连接，活动座29与立板15的连接处位于立板15的右端，拖链5位于拖链槽21中，拖链机构位于滑台机构的一侧，拖链5内部安装有电缆、油管、水管、气管，拖链5对所用到的电缆、油管、水管、气管起到保护和牵引作用，当需要更换拖链或者支架14时，将活动座29从立板15上拆下，由于传动装置10安装于刀库台8的左下方，为了防止出现传送机构10使得刀库机构向左下方倾斜而导致刀具更换不精准的问题，活动座29与立板15的连接处位于立板15的右端，在立板15的右端连接活动座29，活动座29可以给支架14向下的拉力，使得支架14与传动装置对刀库机构的作用力达成平衡，增强了刀库机构的稳定性，从而避免刀库机构倾斜所造成的对刀具更换不精准的问题。

立板15上安装有配重板28，由于传动装置10安装于刀库台8的左下方，为了防止出现传送机构10使得刀库机构向左下方倾斜而导致刀具更换不精准的问题，在立板15上安装的配重板28可以增大支架14的重量同时降低支架14的重心，使得支架14与传动装置对刀库机构的作用力达成平衡，增强了刀库机构的稳定性，从而避免刀库机构倾斜所造成的对刀具更换不精准的问题。

底座1的一侧安装有加强座30，加强座30抵靠轨座4，由于工作过程中，刀库机构振动会带动轨座4振动，导致轨座4歪斜，加强座30抵靠轨座4可以防止防止轨座4歪斜，增强了刀库机构的稳定性，从而避免刀库机构倾斜所造成的对刀具更换不精准的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。