具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

请参阅图1至图4所示，一种汽车制动盘全面打磨装置，包括：

工作台1，其顶部设有转台11；

撑紧组件2，固定设置在所述转台11的中心处；

两个水平打磨块3，分别通过一个第一安装板31呈对称状态设置在所述转台11的一侧，且两个所述第一安装板31远离所述水平打磨块3的一端设有第一驱动组件32，所述第一驱动组件32用于带动两个所述第一安装板 31相互靠近移动，两个所述第一安装板31带动所述水平打磨块3相互靠近移动；

两个侧壁打磨板4，均设置在所述转台11远离两个所述水平打磨块3 的一侧，两个所述侧壁打磨板4相互靠近的一端活动连接，且两个所述侧壁打磨板4远离所述转台11的一侧设有第二驱动组件41，所述第二驱动组件 41用于带动两个所述侧壁打磨板4相互靠近呈一定夹角状态打磨所述制动盘。

通过撑紧组件2固定制动盘，通过转台11带动撑紧组件2旋转，通过撑紧组件2带动制动盘旋转，通过第一驱动组件32带动两个第一安装板31 相互靠近移动，通过两个第一安装板31带动两个水平打磨块3相互靠近移动至接触制动盘的外表面和底面，通过侧壁打磨板4对制动盘的侧面打磨，通过第二驱动组件41带动侧壁打磨板4相互靠近呈一定的夹角对制动盘倒角处打磨，从而使制动盘全面同步进行打磨，解决了人工打磨工作效率低，加工精度低，且容易产生次品的问题，实现了制动盘全面快速同步打磨的问题。

作为一个可选实施例，所述撑紧组件2包括：

底盖21，其中心处设有支撑柱22；

壳体23，套设在所述底盖21上，且所述壳体23的顶部开设有三个呈环形均匀分布的矩形通孔24，且每个所述矩形通孔24相互靠近的一端连通；

齿轮盘25，插设在所述支撑柱22上，且所述齿轮的顶部设置平面螺纹结构26；

驱动齿27，水平穿设在所述壳体23的环形壁上，且所述驱动齿27与所述齿轮盘25啮合；

第一电机28，固定设置在所述壳体23的环形壁上，且所述第一电机28 的输出轴与所述驱动齿27传动连接；

三个滑块29，与所有所述矩形通孔24一一对应，插设在所述矩形通孔 24中，且三个所述滑块29均与所述平面螺纹机构啮合。

通过第一电机28带动驱动齿27旋转，通过驱动齿27带动齿轮盘25在底盖21的支撑柱22上旋转，通过齿轮盘25带动平面螺纹结构26旋转，通过平面螺纹结构26带动滑块29在壳体23的矩形通孔24中移动，从而使制动盘固定在滑块29上，解决了制动盘如何固定的问题，实现了制动盘固定的问题。

作为一个可选实施例，所述第一安装板31靠近所述水平打磨块3的一处穿设有所述第一限位杆33，所述第一安装板31远离所述水平打磨块3的一处穿设有第二限位杆34，且所述第二限位杆34上套设有弹簧35，所述弹簧35的两端分别于一个所述第一安装板31相抵。

通过设置第一限位杆33和第二限位杆34，使第一安装板31在相互靠近移动中不会发生旋转或偏移，通过设置弹簧35，当第一驱动组件32复位时，通过弹簧35带动第一安装板31相互远离移动，通过第一安装板31带动水平打磨块3相互远离移动，从而使水平打磨块3复位，解决了水平打磨块3无法复位的问题，实现了水平打磨块3在第一驱动组件32复位的同时，一起复位。

作为一个可选实施例，所述第一驱动组件32包括：

第一固定板36，设置在所述第一安装板31的底部，且所述第一固定板 36与所述第一限位杆33固定连接；

推动框37，设置在所述第一固定板36的顶部，且所述推动框37套设在两个所述第一安装板31上；

气缸38，设置所述推动框37远离所述第一安装板31的一侧，且所述气缸38的输出轴与所述推动框37固定连接，所述气缸38固定设置在所述第一固定板36上。

通过气缸38带动推动框37移动，通过推动框37带动第一安装板31相互靠近移动，从而使水平打磨块3相互靠近接触制动盘外表面和底面，解决了水平打磨块3如何接触打磨制动盘外表面和底面的问题，实现了同时打磨制动盘外表面和底面的问题。

作为一个可选实施例，所述推动框37靠近所述电机的一侧设有两个第三限位杆39，且两个所述第三限位杆39均穿过所述第一固定板36呈均匀分布状态设置在所述气缸38的周围。

通过设置第三限位杆39，从而使推动框37在移动过程中不会在气缸38 的作用下产生旋转偏移，解决了推动框37在移动过程中存在旋转偏移的问题，实现了推动框37无法旋转偏移的问题。

作为一个可选实施例，所述第一固定板36的底部设有第一丝杆滑台 310，所述第一丝杆滑台310用于带动所述第一固定板36靠近或者远离所述转台11。

通过第一丝杆滑台310带动第一固定板36靠近转台11移动，从而使水平打磨块3根据不同尺寸的制动盘调整打磨位置，解决了不同尺寸的制动盘，存在局部无法打磨的问题，实现了水平打磨块3可根据制动盘不同尺寸型号进行调整打磨的问题。

作为一个可选实施例，所述第一丝杆滑台310的旁侧设有第二丝杆滑台311，所述第一丝杆滑台310通过第二安装板312设置在所述第二丝杆滑台 311上，且所述第二丝杆滑台311通过第三安装板313竖直地设置在所述工作台1上。

通过将第一丝杆滑台310设置在第二丝杆滑台311上，从而使水平打磨块3根据厚度不同的制动盘调整打磨位置，解决了制动盘厚度较高时，无法接触制动盘外表面的问题，实现了水平打磨块3可根据制动盘的厚度进行调整打磨。

作为一个可选实施例，所述第二驱动组件41包括：

第二固定板42，其靠近所述侧壁打磨板4的一端设有固顶架43；

第二电机44，设置在所述固定架远离所述侧壁打磨板4的一侧；

螺纹杆45，设置在所述固定架与所述第二电机44之间，且所述螺纹杆 45的一端与所述第二电机44的输出轴传动连接，所述螺纹杆45的另一端设有挡块46；

推动板47，套设在所述螺纹杆45上，且所述推动板47与所述螺纹杆 45螺纹连接；

两个第一连接臂48，均设置在所述固定架与所述侧壁打磨板4之间，且每个所述第一连接臂48的一端均与所述侧壁打磨板4铰接，其中一个所述第一连接臂48的另一端与所述固定架的顶部铰接，另一个所述第一连接臂48的另一端与所述固定架的底部铰接；

两个第二连接臂49，其一端与所述侧壁打磨板4铰接，且所有所述第二连接臂49的一端均与所述推动板47固定连接。

通过第二电机44带动螺纹杆45在第二固定板42上旋转，通过螺纹杆 45带动推动板47移动，通过挡块46使推动板47在移动过程中不会脱离螺纹杆45，通过推动板47带动第二连接臂49移动，通过第二连接臂49带动侧壁打磨板4移动，通过固定架拉住第一连接臂48，通过第一连接臂48拉住侧壁打磨板4，从而使侧壁打磨板4相互靠近至一定夹角状态打磨，解决了如何打磨制动盘倒角处，实现了打磨制动盘侧面的过程中，打磨制动盘的倒角处。

作为一个可选实施例，所述固定架上设有两个第四限位杆410，且所有所述第四限位杆410均插设在所述推动板47上，两个所述第四限位杆410 均匀分布在所述螺纹杆45的周围。

通过设置第四限位杆410，从而使推动板47在移动过程中不会跟随螺纹杆45一起旋转，解决了推动板47在移动过程中存在旋转的问题，实现了推动板47无法旋转的问题。

作为一个可选实施例，所述第二固定板42的旁侧设有第三丝杆滑台 411，所述第二固定板42通过第四安装板412设置在所述第三丝杆滑台411 上，且所述第三丝杆滑台411通过第五安装板413竖直地设置在所述工作台 1上。

通过设置第三丝杆滑台411，从而使侧壁打磨板4根据厚度不同的制动盘，调整打磨位置，保证倒角处的打磨角度相同，解决了厚度不同的制动盘，倒角处打磨的的角度不同的问题，实现了根据制动盘的厚度进行调整打磨位置的问题。

本发明主要是通过第一电机28带动驱动齿27旋转，通过驱动齿27带动齿轮盘25在底盖21的支撑柱22上旋转，通过齿轮盘25带动平面螺纹结构26旋转，通过平面螺纹结构26带动滑块29在壳体23的矩形通孔24中移动，通过滑块29固定制动盘，通过转台11带动底盖21旋转，通过底盖 21带动壳体23旋转，通过壳体23带动矩形通孔24旋转，通过矩形通孔 24带动滑块29旋转，通过滑块29带动制动盘旋转，通过气缸38带动推动框37移动，通过推动框37带动第一安装板31相互靠近移动，通过两个第一安装板31带动两个水平打磨块3相互靠近移动至接触制动盘的外表面和底面，通过侧壁打磨板4对制动盘的侧面打磨，通过第二电机44带动螺纹杆45在第二固定板42上旋转，通过螺纹杆45带动推动板47移动，通过挡块46使推动板47在移动过程中不会脱离螺纹杆45，通过推动板47带动第二连接臂49移动，通过第二连接臂49带动侧壁打磨板4移动，通过固定架拉住第一连接臂48，通过第一连接臂48拉住侧壁打磨板4，通过侧壁打磨板4相互靠近呈一定的夹角对制动盘倒角处打磨，从而使制动盘全面同步进行打磨，解决了人工打磨工作效率低，加工精度低，且容易产生次品的问题，实现了制动盘全面快速同步打磨的问题。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。