具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对发明进一步说明：

如图1—图7所示，一种钳体双面打磨用加工装置，包括工作台1，所述工作台1表面并排架设有钳体输送机构和钳体收集机构，所述工作台1经立柱2连接有横跨工作台1面的滑动主轨3，所述主轨3表面滑动连接有上下料机构，所述立柱2之间设有横梁4，所述横梁4表面固设有置于钳体输送机构和钳体收集机构上方的钳体转向机构，所述上下料机构下部设有置于工作台1侧部的夹具工装机构；

所述钳体输送机构包括沿工作台1表面长度方向设置的立架A5，所述立架A5顶部两侧对设有挡板6，所述挡板6之间设有表面套设有输送链的连接轴7，所述输送链沿工作台长度方向延伸，其表面啮合有抵触末端钳体的推板座8，所述立架5端部贴合有处于输送链下方的竖板9，所述竖板9底部与置于立架5下部的微型气缸10相连接，所述竖板9上部端面连接有对钳体限位的限位板11，所述限位板11腰部贴合于定位台12端部，所述定位台12与所述输送链同方向延伸，其前端两侧对设有内嵌磁铁的容置台13，所述容置台13端部设有向上凸起的凸台46，磁铁嵌设于凸台46内，且凸台46内侧开设有容置钳体尾端的竖向开口47，所述容置台13表面嵌设磁铁；

所述立架A5上方还设有对钳体进行检测的检测组件，所述检测组件包括架设于挡板6表面的悬架14，所述悬架14中部固设有检测元件15，所述检测元件15的检测杆沿顶端钳体背部正上方自由伸缩；

所述钳体收集机构包括设于立架A5侧部的立架B16，所述立架B16上方架设有检测组件，所述立架B16表面设有横向设置的固定板17，所述固定板17表面经活动板连接有推动钳体向内移动的推板18，所述推板18内侧设有对设于立架B16表面的容置台13，所述容置台13外侧设有对钳体围挡的围板19；

所述钳体转向机构包括固设于横梁4表面的底座20，所述底座20表面经转向盘21转动连接有底盘22，所述底盘22表面对设有第一控制元件23和第二控制元件24，所述第一控制元件23端部伸缩杆连接有第一定位座25，所述第一定位座25表面设有竖直卡槽26，所述第二控制元件24端部伸缩杆连接有第二定位座27，所述第二定位座27表面设有竖直卡槽26，所述第一定位座25外壁和第二定位座27外壁分别贴设有第一挡板28和第二挡板29，所述第一挡板28经伸缩杆与第一缸体30相连接，所述第二挡板29经伸缩杆与第二缸体31相连接，所述第一缸体30和第二缸体31分别交错分布于第一控制元件23和第二控制元件24两侧，所述第一控制元件23表面和第二控制元件24表面均设有吸合钳体的衔铁32；

所述上下料机构包括对设于滑动主轨3表面的上料组件和下料组件，所述上料组件包括滑动连接于主轨3表面的第一伺服模组33，所述第一伺服模组33经齿轮组连接有上下移动的第一动杆34，所述第一动杆34底部套设有钳体衔取件，所述下料组件包括与第一伺服模组33对称设置的第二伺服模组35，所述第二伺服模组35滑动连接于主轨3表面，所述第二伺服模组35经齿轮组连接有上下移动的第二动杆36，所述第二动杆36底部套设有钳体衔取件，所述钳体衔取件包括船型盖座37，所述盖座37端面设有上下分布的上控制器38和下控制器39，所述上控制器38和下控制器39端部的触杆用于抵触钳体尾部内壁；

所述夹具工装机构包括与立柱2固定连接的桁架40，所述桁架40表面设有固定座41，所述固定座41一端设有夹持钳体前端的V形卡座42，另一端设有抵合钳体尾端的夹具控制器43，所述V形卡座42底部嵌设有吸合钳体的磁铁。其中，检测组件中的检测元件15，转向机构中的第一控制元件23和第二控制元件24以及上下料机构中的上控制器38和下控制器39，均采用接触式位移传感器制成。

所述连接轴7横跨两端挡板6，其表面套设有驱使输送链传动的转动齿轮44。利用转动齿轮44，有效驱动输送链运转。

所述竖板9表面开设有凹槽45，凹槽45用于插入输送链。通过设置凹槽45，使输送链稳步传输。

所述齿轮组包括固设于第一伺服模组33和第二伺服模组35表面的主动齿轮，主动齿轮表面啮合有可上下移动的齿条，齿条分别与第一动杆34侧部和第二动杆36侧部固定连接，所述主动齿轮分别经置于第一伺服模组33和第二伺服模组35顶部的电机48驱动，所述齿条表面套设有抵触于主动齿轮端面的围挡49。利用齿轮组，使第一动杆34和第二动杆36按加工需求顺利移动。

所述固定座41腰部的表面嵌设有多个吸合钳体端面的磁铁。为确保钳体准确吸合于固定座41内，在固定座41腰部设置多个磁铁。

所述工作台1两侧分别设有用于控制各机构运行的电气柜50，电气柜50上方设有仪表显示控制仪51。

本发明工作时，将若干个待打磨的钳体按序置于输送链表面，推板座8紧密抵触于末端钳体，使钳体紧密排布于输送链表面，微型气缸10收缩，竖板9沿竖直方向向下，限位板11对前端钳体解除限制，第一伺服模组33沿主轨3向右滑动，主动齿轮驱使齿条向下移动，第一动杆34同方向下移，第一动杆34底部钳体衔取件中下控制器39的触杆伸入钳体尾部，并抵触钳体内壁上下端，输送链表面的钳体被吸合于下控制器39内，第一伺服模组33带动第一动杆34向左移动至A面加工工位处，微型气缸10伸展，竖板9沿竖直方向向上，限位板11对剩余钳体进行阻挡限位，连接轴7表面的转动齿轮44旋转一个齿位，带动输送链向竖板9方向前进一步，使剩余钳体的前端钳体落于容置台13表面，以备再次衔取；

第一动杆34底部的钳体衔取件正对于固定座41，下控制器39的触杆伸出，其表面悬挂的钳体前端卡入V形卡座42内，固定座41尾端的夹具控制器43伸出抵触于钳体尾部，使钳体稳定牢固于固定座41内，磨具对钳体A面进行打磨，打磨后上控制器38的触杆伸出，稳固吸合打磨A面后的钳体，反向运转主动齿轮，齿条沿竖直方向上移，随后第一伺服模组33沿主轨3向右移动，直至钳体衔取件移动至转向机构处；

第一控制元件23和第二控制元件24分别控制第一定位座25和第二定位座27向外侧相离运动，令两端卡槽26之间间距变大，第一动杆34底部的上控制器38触杆伸出，令其触杆上悬挂的A面打磨后的钳体被投入第一控制元件23和第二控制元件24表面的衔铁32上，随后第一控制元件23和第二控制元件24分别控制第一定位座25和第二定位座27相向运动，使钳体紧密压置于两端卡槽26内，转动转向盘21，令钳体AB面相转换，即已打磨的A面被转换至背部，未打磨的B面转换至前部；

第二伺服模组35沿主轨3向左移动，第二动杆36底部上控制器38触杆伸入钳体尾部，紧密抵触钳体上下内壁，触杆带动钳体回缩，钳体被紧密抵触于第二动杆36尾部，第二伺服模组35沿主轨3向右移动，随后主动齿轮带动齿条下移，第二动杆36下移至B面加工工位处，第二动杆36底部的钳体衔取件正对于右侧的固定座41，上控制器38的触杆伸出，其表面悬挂的钳体前端卡入V形卡座42内，固定座41尾端的夹具控制器43伸出抵触于钳体尾部，使钳体稳定牢固于固定座41内，磨具对钳体B面进行打磨，打磨后下控制器39触杆伸出，稳固吸合打磨B面后的钳体，反向运转主动齿轮，齿条沿竖直方向上移，随后第二伺服模组35沿主轨3向左移动至钳体收集机构处；

推板18向外侧伸出，第二动杆36底部的下控制器39触杆伸出，其表面悬挂的钳体经磁铁吸合至容置台13表面，随后推板18回缩，准确抵挡钳体，使钳体规整排布于围板19内。

其中，钳体输送机构中待输送链表面的钳体均衔取完全后，检测组件中检测元件15的检测杆伸出，若输送链表面仍有钳体，则检测杆抵触于钳体背部后回缩，继续钳体衔取打磨，若输送链表面无钳体，则检测杆伸出后未抵触钳体，无回缩，并将信号传输至后续控制终端，输送过程终止，钳体收集机构采用同样检测方式决定钳体收集与否。

综上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的权利要求范围内。