具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“连接”和“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图6所示，本发明一个实施例提供了一种砂纸分离装置，包括砂纸筒100、第一驱动件200、第二驱动件300和压紧组件；所述砂纸筒100内形成有容纳腔110，所述容纳腔110包括第一端部111和敞口设置的第二端部112，砂纸置于所述容纳腔110内，所述第一驱动件200设于第一端部111，且所述第一驱动件200一端与砂纸连接，所述第一驱动件200驱动砂纸向第二端部112方向运动；所述压紧组件包括压紧件410，所述第二驱动件300与所述压紧件410连接，所述第二驱动件300驱动所述压紧件410伸入所述容纳腔110，或所述第二驱动件300驱动所述压紧件410退出所述容纳腔110；当所述压紧件410伸入所述容纳腔110时，所述压紧件410与砂纸连接。

在本实施例中，砂纸分离装置，用于打磨设备在更换砂纸时，将砂纸筒100内的砂纸固定，避免打磨设备因砂纸粘连一次性吸附多张砂纸，影响生产效率。

在本实施例中，砂纸筒100内设有容纳腔110，所述容纳腔110用于盛放新的砂纸，容纳腔110一端敞口，第一驱动件200用于驱动砂纸向敞口端移动，以使打磨设备能够在敞口端吸附砂纸。

在本实施例中，压紧组件用于压住多余的砂纸，避免打磨设备更换新砂纸时，造成砂纸粘连。

具体的，当更换砂纸时，第一驱动件200推动容纳腔110内的砂纸向第二端部112运动，当容纳腔110内的砂纸移动至第二端部112时，第二驱动件300驱动压紧件410伸入容纳腔110内，与砂纸连接，此时，打磨设备吸附新的砂纸时，由于压紧件410将下方多余的砂纸固定，仅能吸附位于最上方的砂纸，不会因砂纸粘连而一次吸附多张砂纸，提高生产效率。

当吸附完成后，第二驱动件300驱动压紧件410退出容纳腔110，砂纸与压紧件410之间断开连接，同时，第一驱动件200带动砂纸向第一端部111的方向运动，完成砂纸的更换。

如图1至图5所示，所述第二端部112的侧壁上设有一端与所述容纳腔110连通的第一滑槽1121；所述容纳腔110具有第一轴线113，所述第一滑槽1121具有第二轴线11211，所述第一轴线113和所述第二轴线11211之间具有夹角C，且所述夹角C满足：0°＜∠C＜180°；所述压紧件410与所述第一滑槽1121滑动连接，且所述第二驱动件300驱动所述压紧件410由所述第一滑槽1121与所述容纳腔110的连通处伸出。

在本实施例中，所述压紧件410置于所述第一滑槽1121内，第二驱动件300驱动压紧件410在第一滑槽1121内滑动。由于第一滑槽1121的一端与容纳腔110连通，也即压紧件410能够由第一滑槽1121伸出，当压紧件410伸入容纳腔110内后，与砂纸连接，将砂纸抵住或压住，使得避免打磨设备吸附砂纸时发生粘连。

在本实施例中，夹角C需满足0°＜∠C＜180°，以使所述压紧件410能够伸入至所述容纳腔110内。

可以理解的是，在本实施例中，所述第二端部112还可以设有滑孔等。

如图1、图2、图4和图5所示，所述第二端部112设有豁口1122，所述第一滑槽1121设于所述豁口1122的侧壁上；所述压紧件410设于所述豁口1122内，所述压紧件410侧壁设有与所述第一滑槽1121对应设置的第一凸起411，所述第一凸起411与所述第一滑槽1121连接；所述豁口1122的底壁上设有复位件420，所述复位件420与所述压紧件410连接，且所述复位件420对所述压紧件410施加一个方向由所述第一端部111指向所述第二端部112的力。

在本实施例中，压紧件410设于豁口1122内。

具体的，所述压紧件410呈块状结构，豁口1122呈U型结构。U型的豁口1122的侧壁上设有第一滑槽1121，压紧件410的侧壁设有与第一滑槽1121配合的第一凸起411，使得压紧件410能够在第一滑槽1121内滑动。

在实际使用中，U型的豁口1122的相对设置的两侧壁上均设于所述第一滑槽1121，以提到压紧件410安装的稳定性。

需要说明的是，第一凸起411需与所述第一滑槽1121一一对应设置。

在实际使用中，第一轴线113和第二轴线11211的夹角C为60°，避免因压紧件410的行程过大而对砂纸造成损坏。

在本实施例中，当打磨设备更换完砂纸后，通过复位件420对所述压紧件410进行复位。

具体的，复位件420始终对于压紧件410施加一个方向为由第一端部111指向第二端部112的力，当打磨设备更换完砂纸后，在复位件420的作用下，压紧件410向第二端部112的方向运动，退出所述容纳腔110，缩回至豁口1122内，后第一驱动件200驱动砂纸向第一端部111的方向运动。

如图1所示，所述压紧组件还包括连接件430；所述连接件430设于所述第二端部112，所述连接件430与所述第二驱动件300连接，且所述第二驱动件300驱动所述连接件430沿所述第一轴线113的方向运动；所述连接件430与所述压紧件410连接，并带动所述压紧件410伸入所述容纳腔110，或带动所述压紧件410由所述容纳腔110退出。

在本实施例中，由于第一滑槽1121空间过于狭小，为方便第二驱动件300安装，降低成本，压紧组件还包括有连接件430，用于连接第二驱动件300和压紧件410。

在实际使用中，压紧组件可以设置一个压紧件410，也可以设置多个压紧件410。

在本实施例中，压紧组件包括有三个压紧件410，三个压紧件410在第二端部112的轮廓线上均匀分布，所述连接件430为框型或环形的结构，框型或环形结构能够同时连接三个压紧件410，还能够使得砂纸由框型或环形结构的内缘处伸出。

具体的，所述连接件430为法兰。

在实际使用中，第二驱动件300可以为一个，也可以为多个。

在本实施例中，为了保证连接件430和压紧件410之间受力平衡，砂纸分离装置设有三个第二驱动件300。

具体的，第一端部111的周边向外延伸，形成有安装平台，任一第二驱动件300一端与所述安装平台连接，另一端与连接件430连接，第二驱动件300通过伸缩的方式，驱动连接件430沿第一轴线113的延伸方向运动。

可以理解的是，所述第一端部111可连接有法兰盲板130，用于封堵第一端部111，同时形成用于安装第二驱动件300的安装平台。

具体的，所述砂纸分离装置的工作原理为：初始状态时，为了保护砂纸，砂纸位于第一端部111，当打磨设备需更换砂纸时，打磨设备的打磨吸盘向第二端部112靠拢，第一驱动件200驱动砂纸向第二端部112的方向运动，当砂纸到达第二端部112位置时，第二驱动件300收缩，收缩方向为第二端部112指向第一端部111的方向，同时，第二驱动件300带动连接件430运动，驱动压紧件410伸出豁口1122，进入至容纳腔110内，与砂纸抵接，打磨吸盘开始吸附新的砂纸；当砂纸更换完成后，第二驱动件300沿反方向运动，并带动连接件430一起运动，压紧件410在复位件420的作用下，退出容纳腔110，缩回至所述豁口1122内，第一驱动件200驱动砂纸由第二端部112向第一端部111运动，砂纸更换完成。

可以理解的是，在本实施例中，并不局限于通过复位件420使压紧件410复位的实施方式，还可以在所述连接件430上设有第二滑槽。

具体的，所述第二滑槽的轴线与第一轴线113垂直，压紧件410上设有第二凸起，第二凸起设于第二滑槽内，且与第二第一滑槽1121滑动连接。

当压紧件410需压紧砂纸时，连接件430向第一端部111的方向运动，压紧件410同时在第一滑槽1121内和第二滑槽内滑动，进而深入至容纳腔110内，当压紧件410需退出容纳腔110时，连接件430反向运动，在第一滑槽1121和第二滑槽的作用下，压紧件410退出容纳腔110。

如图2所示，具体的，所述复位件420为压缩弹簧；其结构简单，适用性强。所述豁口1122的底壁设有安装轴11221，所述压缩弹簧套设于所述安装轴11221上；所述压紧件410上设有复位槽412，所述压缩弹簧一端与所述复位槽412的底壁抵接，另一端与所述豁口1122的底壁抵接。

如图3所示，所述压紧件410靠近所述容纳腔110的侧壁上设有锯齿结构413。

在实际使用中，锯齿结构413与砂纸抵接，一次可以抵住多张砂纸，同时还能够避免对砂纸造成损伤。

可以理解的是，在本实施例中，所述压紧件410还可以呈环状结构。

具体的，所述第二端部112的侧壁上设有环形的安装槽，压紧件410设于安装槽内。

环形的压紧件410具有一个缺口，同时缺口的两端能够相互靠近或远离。

在本实施例中，第二驱动件300设于缺口处，用于驱动两端相互靠近或远离。

在实际使用中，初始状态时，环形的压紧件410的内缘的面积与容纳腔110的截面面积相同，当需要压紧砂纸时，第二驱动件300驱动缺口的两端相互靠近，进而缩小环形的压紧件410的内缘的面积，进而抵住砂纸。其同样能够实现本实施例中，更换砂纸时，防止砂纸粘连的目的。

如图5所示，所述第一驱动件200与砂纸之间还设有支撑组件；所述支撑组件包括支撑法兰520和支撑板510；所述支撑法兰520一面连接有所述第一驱动件200，另一面与所述支撑板510贴合；所述砂纸置于所述支撑板510上。

在本实施例中，为了提高第一驱动件200与砂纸之间的接触面积，还设有用于放置砂纸的支撑组件。

具体的，在本实施例中，第一驱动件200与支撑法兰520连接，并驱动支撑法兰520沿第一轴线113的延伸方向运动。支撑板510与支撑法兰520贴合，用于保护砂纸，避免砂纸与支撑法兰520发生直接接触。

在实际使用中，所述支撑板510为PU板，有称聚氨酯夹芯板，聚氨酯复合板等。其具有高效绝缘，材质较轻的特点。

如图5所示，所述容纳腔110内设有导向杆120；所述导向杆120与所述第二端部112连接，所述导向杆120的轴线与所述第一轴向平行；所述支撑法兰520、所述支撑板510和砂纸均套设于所述导向杆120上。

在实际使用中，所述支撑法兰520、所述支撑板510和砂纸均套设于所述导向杆120上，并沿导向杆120的方向运动，防止砂纸在容纳腔110内翻转，影响生产效率。

在实际使用中，所述第一驱动件200和所述第二驱动件300均为气缸。

在本实施例中，优选的，为了不占用容纳腔110内的空间，法兰盲板130上设有通孔，第一驱动件200设于容纳腔110外，第一驱动件200一端穿过通孔，与支撑法兰520连接。

可以理解的是，在本实施例中，第一驱动件200和第二驱动件300还可以为电推杆等。

本发明另一实施例还提供了一种打磨设备，包括上述任一实施例所述的砂纸分离装置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。