具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种3D打印机，包括机体1和平台2，机体1的内部固定连接有平台2，平台2的内部设置有加热机构8，平台2的顶部固定连接有打印板3，打印板3的顶部固定连接有数量为两个的壳件4，壳件4的内部设置有位移机构5，两个位移机构5的输出端之间固定连接有圆杆6，圆杆6上设置有位于两个壳件4之间的刮板机构7。

进一步的，在本实施例中，优选的，壳件4呈前后对称分布，壳件4包括壳体41，壳体41的一侧开设有条形槽42，两条形槽42用于限位圆杆6在壳件4的活动范围。

进一步的，在本实施例中，优选的，如图3所示，位移机构5包括与壳体41内部固定连接的步进电机51，步进电机51的输出端固定连接有与壳体41内部活动连接的丝杆52，丝杆52的外侧设置有螺纹并通过螺纹连接螺套53，两个螺套53与圆杆6的前后两端固定连接。步进电机51工作时带动丝杆52转动，但由于两个螺套53与圆杆6固定连接，使得使得螺套53的圆周转动受限，而能够带动圆杆6一起在丝杆52上移动，即圆杆6通过两个条形槽42，圆杆6和螺套53跟随丝杆52转动，其运动原理采用丝杠移动原理。

进一步的，在本实施例中，优选的，如图3所示，刮板机构7包括位于圆杆6外侧的环套71，环套71的外侧固定连接有连接板72，连接板72远离环套71的一侧固定连接有刮片73，刮片73用于将打印成品从打印板3上铲离。

进一步的，在本实施例中，优选的，有时候再刮出的过程中，由于刮板的松动或不贴合打印板3也会导致刮出不良品来。为进一步解决这一问题，刮板机构7还包括位于圆杆6的扭簧74，扭簧74的一端与圆杆6内部固定连接，扭簧74的另一端与环套71正面固定连接，刮片73远离连接板72的一端与打印板3的顶部紧密贴合。当扭簧74处于扭转变形状态，扭簧74产生的扭矩使得与环套71有间接连接关系的刮片73与打印板3的顶部紧密贴合，从而确保了刮片73与打印板3的无缝连接，避免刮坏了打印产品。

进一步的，在本实施例中，优选的，当碰上不容易刮出的打印产品时，及时刮刀和锋利，也于打印板3紧密贴合，但由于原料的粘性，很难刮出。为解决这一难题，在打印集中增加了加热机构8，加热机构8包括与平台2内部固定连接有发热板81，发热板81的顶部固定连接有与打印板3顶部贴合的导热片82，发热板81将电能转化为热能传递给导热片82，导热片82将热量传递给打印板3，打印板3将热量传递给打印成品，由于打印成品和打印板3材质不同，加热后，两者热胀冷缩的幅度不同，使得打印成品和打印板3的粘黏面松动，解决了现有技术中，3D打印机在使用时，其打印后的成品容易黏在打印台上，通常采用手掰的方式取下来，费时费力，且容易损坏打印成品，导致3D打印机不便于使用的问题。

本发明的工作原理是：

第一步：当打印成品在打印板3上成型后，由发热板81将电能转化为热能传递给导热片82，导热片82将热量传递给打印板3，打印板3将热量传递给打印成品，由于打印成品和打印板3材质不同，加热后，两者热胀冷缩的幅度不同，使得打印成品和打印板3的粘黏面松动；

第二步：由步进电机51带动丝杆52转动，使得受限于圆杆6的螺套53在丝杆52上移动，螺套53带动圆杆6移动，圆杆6带动环套71移动，扭簧74处于扭转变形状态，扭簧74产生的扭矩使得与环套71有间接连接关系的刮片73与打印板3的顶部紧密贴合，环套71带动连接板72移动，连接板72带动刮片73移动，刮片73将打印成品从打印板3上铲下来，从而达到便于使用的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。