具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

目前的机器人尤其是消杀机器人，其消杀主要是针对空气消杀或对物品表面进行消杀，地面往往是消杀机器人的一个盲区，消杀机器人对某一区域消杀完成后，空气中和物品表面的病毒和细菌可能已经成功消杀，但地面可能还存在大量的病毒和细菌，而机器人在移动的过程中，地面的病毒和细菌会粘附在行走的轮子上，从而将病毒和细菌带入到干净区域，从而造成病毒和细菌的扩散，不利于区域内的防疫管控。

鉴于此，本发明提供一种机器人底盘结构，只需投入较小的费用，无需对机器人原有结构和电气控制进行大的改动，就可以实现机器人底盘自消杀，图1至图2为本发明提供的机器人底盘结构的实施例。

请参照图1至图2，机器人底盘结构100包括底板1、行走轮组以及消毒组件，所述行走轮组包括驱动装置和至少两个行走轮21，两个所述行走轮21沿所述底板1的宽度方向转动安装至所述底板1，所述驱动装置驱动连接的两个所述行走轮21；所述消毒组件包括设于所述底板1下端面的至少一消毒结构，用于对地面和所述行走轮进行杀菌消毒。

本发明的技术方案中，所述驱动装置驱动两个所述行走轮21可以在地面上行走，从而带动所述底板1在地面上活动，所述消毒结构设于所述底板1的下端面，从而在所述行走轮21行进过程中，始终对所述行走轮21和所述底板1对应的地面进行消毒，如此保证所述底板1下方的无菌无毒，当机器人在当前区域结束工作后，该所述机器人的底盘结构不会携带病毒和细菌，避免所述底板1或所述行走轮21将病毒和细菌携带至干净区域，提高安全性能，有利于病菌管控。

进一步的，本发明不限制所述消毒结构的具体形式，在一实施例中，所述消毒结构包括第一消毒灯带31，所述第一消毒灯带31避让两个所述行走轮21设置。所述第一消毒灯带31安装拆卸简单，在机器人工作的过程中，所述第一消毒灯带31发出的光线会覆盖该机器人所处的地面，防止病毒和细菌因粘附在底盘或者轮子上从而导致病毒和细菌的扩散。当该机器人为消杀机器人时，所述第一消毒灯带31的设计还可以有效减少消杀机器人消杀的盲区。

需要说明的是，设计人员可以根据成本、消杀效果等因素进行合理的选择消毒灯带的种类，本实施例中，所述第一消毒灯带31为紫外线灯带，选用UVC LED灯带，该UVC LED灯带的功率小，安装方便，有效作用距离达15cm，UVC LED灯带可以通过背胶粘贴在底板1上，布置灵活、拆装方便，也可以通过其它方式固定在底板1上，本发明不做进一步的限定。

进一步的，所述底板1包括沿上下向间隔设置的第一层板和第二层板，所述第一层板用于与外部零件组装，所述第二层板安装所述行走轮21；所述机器人底盘结构100还包括设于所述第一层板和所述第二层板之间的蓄电池4，所述蓄电池4位于两个所述行走轮21之间，且与所述驱动装置电连接；如此可以将所述蓄电池4隐藏在底板1的内部，避免暴露在外界环境中，此时，所述第一消毒灯带31粘附于所述第二层板的下端面，且对应所述蓄电池4设置。所述第一消毒等待主要用于对所述蓄电池4所对应覆盖的地面进行消杀，设置所述蓄电池4是为了实现机器人的灵活性，通过充电的方式保证机器人的续航能力，该蓄电池4可以仅仅用于所述驱动装置驱动所述行走轮21，也可以用于机器人的其他电连接部件，在此不做限制。

更进一步的，请参照图2，所述第一消毒灯带31设有多个，多个所述第一紫外线灯带沿所述底板1的长度方向间隔设于所述第二层板上。本实施例中设置3条所述第一消毒灯带31，覆盖面积更广。

不仅如此，所述蓄电池4在所述底板1的下端面盖设有盖板，所述第一消毒灯带31的长度不大于所述盖板的宽度，以保证需要更换所述蓄电池4时所述盖板的拆卸不受干涉，当不设置所述盖板，所述第一消毒灯带31与所述蓄电池4等宽即可，从而覆盖更大的面积，如此设置是为了防止所述第一消毒灯带31安装后，再安装所述蓄电池4会对所述第一消毒灯带31进行遮挡，从而影响其杀菌消毒的效果。

本实施例中，两个所述行走轮21作为主要行进驱动，除此之外，所述机器人底盘结构100还包括承载轮组，所述承载轮组包括沿所述底板1的周向间隔设置的多个万向轮51，各所述万向轮51的支座均沿上下向延伸的轴线转动安装至所述底板1上。本实施例中，设置4个所述万向轮51位于所述底板1的周侧，即在机器人的行进过程中，4个所述万向轮51和2个所述行走轮21均与地面接触，4个所述万向轮51主要起到支撑和稳定所述底板1的作用，防止行进过程中偏颇倾倒。

具体的，所述驱动装置和两个所述行走轮组合成两个轮毂电机，两个轮毂电机沿所述底板1的宽度方向相对设置，所述底板1上设置了底盘控制模块，与所述轮毂电机电连接，当机器人在工作时，底盘控制模块接收到行走指令后，会给所述行走轮21的电机驱动器下发相应的转速指令，所述行走轮21按底盘控制模块下发的速度指令转动，从而实现机器人的行走和转向。

请再次参照图2，所述消毒结构包括设于所述底板1下端面的第二消毒灯带32，所述第二消毒灯带32沿其中一所述万向轮51的周侧绕设以使得所述万向轮的外表面可以被所述第二消毒灯带32发出的光线覆盖。因所述第二消毒灯带32环绕对应的所述万向轮51一圈，使得所述第二消毒灯带32的罩设范围较大，不仅能够对地面进行消杀，而且能够较好的笼罩所述万向轮51，使得不论所述万向轮51处于何种姿态，均可以对其进行有效消杀。

本发明不限制所述第二消毒灯带32的具体形式，设计人员可以根据成本、消杀效果等因素进行合理的选择，本实施例中，所述第二消毒灯带32为紫外线灯带，选用UVC LED灯带，该UVC LED灯带的功率小，有效作用距离达15cm，UVC LED灯带可以通过背胶粘贴在底板1上，布置灵活、拆装方便，也可以通过其它方式固定在所述底板1上，本发明不做进一步的限定。

进一步的，所述第二消毒灯带32设有多个，多个所述第二消毒灯带32对应多个所述万向轮51设置，从而对多个所述万向轮51分别进行杀菌消毒，本实施例中配合所述第一消毒灯带31，可以保证4个所述万向轮51和2个所述行走轮21的橡胶外轮上不会携带病毒和细菌，增强防护效果。

需要说明的是，上述两个相关技术特征，设置多个所述第二消毒灯带32以及第二消毒灯带32为紫外线灯带，可以同时设置也可以择一设置，本实施例中同时设置效果更好。可以有效覆盖六个轮子和地面的消杀，机器人一边行走，一边对轮子和地面进行消杀，可有效保证机器人底盘和所处的地面不携带病毒和细菌。

为了保证所述第二消毒灯带32对所述万向轮51的消杀效果，所述第二消毒灯带32发出的光线在水平面的照射区域呈覆盖对应的所述万向轮51的外轮廓在水平面的投影设置。从而保证所述万向轮51的外轮胎始终处于所述第二消毒灯带32的消毒光线罩设范围里。

在其他实施例中，所述消毒结构可以是消毒喷雾器，通过向地面喷洒消毒液的方式进行消毒杀菌，但是需要安装消毒液的储蓄罐，续航能力差，占用空间大，其布置方式所述第一消毒灯带31和所述第二消毒灯带32类似，或者非灯带的形式设置，设置多个消毒灯间隔排列，布置位置与所述第一消毒灯带31和所述第二消毒灯带32类似，具体的，可以是低压汞灯照射、微波紫外线无极灯照射、脉冲氙灯照射等，在此不做详细说明。

除此之外，本发明中的多个所述第一消毒灯带31和多个所述第二消毒灯32带，彼此之间并联设置，均与所述蓄电池4电连接，也可以各所述消毒灯带均具有各自的电池和开关元件，这是为了方便检修。

本发明还提供一种可消杀机器人，包括上述的机器人底盘结构100，所述可消杀机器人包括上述的机器人底盘结构100的全部技术特征，因此，也具有上述全部技术特征带来的技术效果，此处不再一一赘述。

需要说明的是，本发明所述的可消杀机器人，是指通过安装所述机器人底盘结构100后，其所述消毒结构本身带来的可对地面消杀的效果，而非特指消杀机器人，也可以是其他用途的机器人。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。