具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1和图2所示，本发明提供了一种主辅协控的全自动放置回收声光警示小车，包括可行驶的车体6、警示牌1和设置于车体6上且用于控制警示牌1 在放倒状态与竖立状态之间进行切换的支撑装置，车体6上设置行走装置。

具体地说，如图1所示，警示牌1为三角形，警示牌1处于竖立状态时，警示牌1可以用于起到提醒作用。警示小车为一种车载设备，在车辆出现故障后，警示小车自行行驶至车辆后方指定位置处，警示牌1切换至竖立状态，可以提醒后方车辆，以警示高速车辆驾驶人，减少二次事故的发生。

如图1所示，支撑装置包括与警示牌1转动连接的支撑臂2和与支撑臂2 连接且可伸缩的第一执行器3，警示牌1与车体6转动连接，警示牌1的旋转中心线与车体6的宽度方向相平行。第一执行器3为可伸缩的构件，警示牌1位于车体6外部，通过第一执行器3的伸缩，可以控制警示牌1进行旋转，使警示牌1在放倒状态与竖立状态之间进行切换；处于放倒状态的警示牌1贴近车体6，大致处于水平状态，可以减少警示小车占用的空间。第一执行器3的一端与车体6连接，第一执行器3的另一端与支撑臂2的一端转动连接，支撑臂2 的另一端与警示牌1转动连接。第一执行器3伸长时，可以通过支撑臂2推动警示牌1向上转动，使警示牌1由放倒状态切换至竖立状态；第一执行器3收缩时，可以通过支撑臂2拉动警示牌1向下转动，使警示牌1由竖立状态切换至放倒状态。

如图1和图2所示，本发明的主辅协控的全自动放置回收声光警示小车还包括设置于车体6上的供电装置。供电装置包括太阳能板7、驱动模块14、电池管理器和蓄电池8，太阳能板7与蓄电池8连接，蓄电池8为支撑装置供电。第一执行器3为电缸，蓄电池8与第一执行器3为电连接。

太阳能光伏板为硅晶材料制作，位于车顶端。电池管理器采用充电管理芯片UC3906，通过Buck-Boost变换器，调节太阳能板7的输出功率，且带有防过充功能以保护蓄电池8使用寿命。蓄电池8的电压为+12V。驱动模块14分别与蓄电池8和其他装置相连，用于驱动其他装置的稳定工作。

如图1和图2所示，本发明的主辅协控的全自动放置回收声光警示小车还包括设置于车体6上的蜂鸣器5和警示灯4。警示灯4和警示牌1位于车体6的车头部，蜂鸣器5位于车体6的车尾部，且警示牌1位于警示灯4和蜂鸣器5 之间，蜂鸣器5用于发出提醒声音，警示灯4用于发光。警示小车处于使用状态时，警示小车行驶至车辆后方指定位置处，警示牌1处于竖立状态，蜂鸣器5 响起，警示灯4闪烁，提高警示效果。

如图1和图2所示，本发明的主辅协控的全自动放置回收声光警示小车还包括设置于车体6上的主控制装置11以及与主控制装置11电连接的霍尔传感器13和蓝牙模块10，主控制装置11与蜂鸣器5、警示灯4和第一执行器3为电连接。当蓝牙模块10检测到信号时，主控制装置11控制支撑装置将警示牌1 展示出来，以警示高速车辆驾驶人，控制蓝牙模块10发出呼救信号同时蜂鸣器 5发出警报声。

如图1和图2所示，本发明的主辅协控的全自动放置回收声光警示小车还包括设置于车体6上的超声波传感器9。超声波传感器9位于车体6的车头部，超声波传感器9与主控制装置11电连接，超声波传感器9用于感应车体6行驶过程中前方是否存在障碍物。主控制装置11控制行走装置驱动警示小车进行行驶，行驶过程中通过超声波传感器9躲避障碍物。

在汽车座椅上还设有按键模块，乘坐者上车后也可以通过按键的方式控制，主控制装置11的控制芯片的型号为STC89C52，控制各个装置的数据传输。当蓝牙模块10接收到信息时，主控制装置11将通过蓝牙模块10将报警信息发送至整个装置，进而通过开启装载仓使小车落地，同时通过霍尔传感器13进行小车的回收。

如图3所示，车辆上设置用于存放警示小车的装载仓，装载仓包括上仓盖、下仓盖以及与上仓盖和下仓盖连接的第二执行器，上仓盖和下仓盖转动连接，第二执行器用于控制下仓盖相对于上仓盖进行转动，第二执行器为可伸缩的构件，第二执行器优选为电缸，第二执行器的两端分别与上仓盖和下仓盖连接。上仓盖与车辆连接，下仓盖位于上仓盖的下方，在第二执行器的作用下，下仓盖相对于上仓盖可以上下转动。上仓盖上设置第三执行器15，第三执行器15与锁扣12连接，下仓盖具有让锁扣12嵌入的锁孔，锁扣12嵌入锁孔中后，装载仓处于闭合状态，下下仓盖不能相对于上仓盖进行转动。第三执行器15为电机，第三执行器15带动锁扣12进行转动，以使锁扣12插入锁孔中，或者使锁扣12 从锁孔中移出，实现解锁。警示小车放置在下仓盖内，当需要使用警示小车时，第三执行器15运转，使锁扣12从锁孔中移出，实现解锁，然后第二执行器伸长，下仓盖向下转动，装载仓实现开启，下仓盖向下转动至设定角度后，警示小车从下仓盖中滑落至地面上，然后可以行驶至指定位置处。

如图1所示，行走装置用于实现主辅协控的全自动放置回收声光警示小车的整体自行移动，该行走装置主要包括设置于车体6上的驱动电机、与驱动电机连接的驱动桥、设置于驱动桥上的两个驱动轮、设置于车体6上的转向机构和设置于转向机构上且用于实现转向的转向轮。驱动桥、驱动电机和转向机构设置于车体6的下方，转向机构位于设置于车体6的车头部，驱动桥和驱动电机设置于车体6的车尾部。驱动电机和转向机构与主控制装置11为电连接，驱动电机和转向机构受到主控制装置11的控制。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。