具体实施方式

如图1-图3所示，一种转向输送系统，直线输送单元10的下游衔接有转向输送单元20，转向输送单元20包括截面为圆形的输送带21，输送带21位于转向带轮22的轮槽221中，转向带轮22的轮芯位于与水平向呈夹角的斜向方向。为了实现转向的目的，采用圆形输送带21，无论怎样扭转，截面都是不变的，保证在转向的时候输送带21的上表面时候总都是位于同一水平面，将圆形输送带21卡置于斜向布置的转向带轮22的轮槽221中，缓缓地对传送带21进行引导、转向，这样就可以将直线输送单元10转向到厂房内有足够空间的其它的方向，在不改变现有厂房的基础上，布置整个生产线。

为了与直线输送单元10相衔接，转向输送单元20包括转角输送单元20a和转角输送单元20a两端延伸的直线衔接输送单元20b，转向带轮22设置在转角输送单元20a所在区域内，动力/转向多联带轮23设置在直线衔接输送单元20b的端部。这样才能平稳的将直线输送单元10上输送的不粘锅引导至直线衔接输送单元20b，再缓慢的进入转角输送单元20a后，再由直线衔接输送单元20b输送至下游衔接的直线输送单元10上。

作为本发明的优选方案，所述的直线输送单元10的下游端的多联带轮11位于直线衔接输送单元20b的上游端的动力/转向多联带轮23的下游侧，多联带轮11与动力/转向多联带轮23交错布置。也就是说直线输送单元10和转向输送单元20是分段的，都可以由独立的驱动机构驱动，这样一方面可以实现分段控制，让上面有不粘锅A的输送段运动，其他的输送段停止，节约能源；另一方面当传送皮带21出现损坏需要更换时，只需要更换相应的、长度较短的传送皮带21，其他的传送皮带21不用更换，成本较低，还有另一方面，传送皮带12和输送带21可以选择不同截面的皮带。为了实现直线输送单元10和转向输送单元20的平滑衔接，如图4所示，直线输送单元10的下游端的多联带轮11位于直线衔接输送单元20b的上游端的动力/转向多联带轮23的下游侧，多联带轮11与动力/转向多联带轮23交错布置，这样当不粘锅A在直线输送单元10上输送时，还没脱离直线输送单元10的末端就已经计入到直线衔接输送单元20b的前端了，从而防止不粘锅A发生倾覆现象，保证不粘锅A的平稳输送。

为了防止在转角区域内，输送带21出现明显的折线状，在转角输送单元20a区域范围内，同一根输送带21依次卧置于上下游顺序临近布置的转向带轮62的轮槽中，同时输送带21也不会涨紧，从而保证输送带21运动的顺畅性。

为了实现直线输送单元10和转向输送单元20的平滑衔接，衔接布置的直线输送单元10的下游段与上游的直线衔接输送单元20b在水平面内的投影具有重合段，且衔接处的传送皮带12和输送带21带面水平等高过渡。不粘锅A输送到衔接处的时候没有高地位的落差，平稳过渡。

由于转向带轮22的轮槽221是斜向布置的，所以为了防止输送带21从斜向的轮槽221中脱落，转向带轮22的轮槽221的槽深大于输送带21的半径，轮槽221的截面呈U形且开口斜向布置，输送带21的截面顶端高于转向带轮22的轮槽221槽口顶点的高度，保证与不粘锅A底部接触的是输送带21，而不是轮槽221槽口，一方面保证对不粘锅A的输送，另一方面也防止不粘锅A底部被刮伤。

如图5所示，转向带轮22通过支架24与机架30连接，所述的支架24整体呈折板状，包括与机架10直接连接的底板241和与转向带轮22连接并构成转动配合的斜板242，斜板242的板面与转向带轮22的轮芯垂直。

具体的，直线输送单元10的传送皮带12为三角皮带，多条平行布置的三角皮带卡置于多联带轮11上的三角卡槽内，相邻两个三角皮带在垂直于输送方向的间距小于不粘锅的直径，防止不粘锅A从两个三角皮带中间的间隙中掉落。

同样的，转向输送单元20上游的直线衔接输送单元20b和下游的直线衔接输送单元20b垂直或夹角或平行布置，下游的直线衔接输送单元20b与后续传送机构衔接。可以实现小角度转向、直角转向、钝角转向，甚至是平行转向，具体是厂房的空间布置而定。