具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本发明实施例提供了一种具有清扫部的带式输送机。如图1至图3所示，一种具有清扫部的带式输送机，包括：输送机本体1、第一光电传感器2、第一清扫部、控制器和毛刷清扫部，其中，

所述第一光电传感器2设置在所述输送机本体1的下方，用于检测高度高的散料；

所述第一清扫部包括气缸31，所述气缸31设置在所述第一光电传感器2的左侧，所述气缸31的伸缩轴上设有推板32，所述推板32用于将所述输送机本体1上的高的散料推下来；

所述第一光电传感器2和气缸31与所述控制器电性连接，当所述第一光电传感器2获得信号发送给控制器后，所述控制器控制所述气缸31工作；

所述毛刷清扫部设置在所述第一清扫部的左侧，用于清洁小的散料。

本输送机在工作时，残留在输送机上的散料随着输送机本体1移动到底部，第一光电传感器2对散料的高度进行检测，当第一光电传感器2检测到高度较高的散料时，说明这是大的散料，此时控制器获得信号控制气缸31工作，气缸31带动推板32移动，从侧面将大的散料从输送机本体1上推下来，然后通过毛刷清扫部再次进行清扫。

由上述可知，输送机可以将高度较高的大的散料检测出来，并从侧面清理掉，减少了大的散料对毛刷清扫部的损坏，提升了设备的使用寿命。

在一些实施例中，所述第一清扫部与所述毛刷清扫部之间设有第二光电传感器41、第三光电传感器42和第二清扫部，所述第二清扫部用于清扫宽度大的散料。

可选的，所述第二光电传感器41与所述第三光电传感器42并排设置，并与所述控制器电性连接，所述第二清扫部与所述第一清扫部的结构相同，所述第二清扫部中的气缸31与所述控制器电性连接，当所述第二光电传感器41与所述第三光电传感器42同时获得信号时，说明检测到宽度大的散料，此时所述控制器获得信号控制第二清扫部中的气缸31工作。

工作时，当所述第二光电传感器41与所述第三光电传感器42同时获得信号时，说明检测到宽度大的散料，此时控制器获得信号控制第二清扫部中的气缸31工作，推动第二清扫部中的推板32，将宽度大的散料从输送机本体1上推下，减少高度小，但宽度的大散料对毛刷清扫部的损坏。

在一些实施例中，所述第一清扫部与所述第二清扫部均倾斜设置。如此使得推料的方向为倾斜的方向，使得散料更容易从输送机本体1上分离开来，减少对输送机本体1的损害。

在一些实施例中，所述气缸31上滑动连接有人字形挡板5，所述挡板5的一端固定连接在所述推板32上，所述挡板5用于防止散料落到气缸31的伸缩轴上。

工作时，挡板5可以随着伸缩轴移动，落下来的散料会落在挡板5上，并从挡板5上落下，避免了散热直接落在气缸31的伸缩轴上，对气缸31的伸缩轴造成损坏。

在一些实施例中，所述毛刷清扫部包括弧形板61，所述弧形板61的边缘处设有毛刷本体62，所述毛刷本体62与所述输送机本体1的底部接触，所述弧形板61上设有安装轴63，安装轴63转动安装在机架上，所述弧形板61的底部设有扇形齿轮64，所述扇形齿轮64传动连接有驱动部，所述驱动部用于驱动所述扇形齿轮64来回摆动。

可选的，所述驱动部包括电缸66，所述电缸66的伸缩轴上设有齿条65，所述齿轮与所述扇形齿轮64啮合。

工作时电缸66不断的伸缩带动齿条65来回移动，齿条65带动扇形齿轮64来回转动，从而带动弧形板61来回摆动，进而通过毛刷本体62对输送机本体1的底部进行来回清扫，该种方式是从侧面进行清扫，相比于现有技术中沿着输送机本体1运动方向上进行清扫，该种方式可以减少散料对输送机本体1造成的损坏。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。