具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-2所示，一种多人多机电脑车循环线，包括：循环传送带装置、多个电脑车200和多个堆垛装置300；

所述循环传送带装置用于传输缝纫模板700，所述电脑车200用于缝纫加工缝纫模板700，所述堆垛装置300与所述循环传送带装置和电脑车200相邻；

其中，所述堆垛装置300包括进料气缸组件310和出料气缸组件320；

所述进料气缸组件310从堆垛装置300延伸至循环传送带装置，所述进料气缸组件310用于将缝纫模板700从循环传送带装置转移至堆垛装置300；

所述出料气缸组件320从堆垛装置300延伸至电脑车200，所述用于出料气缸组件320将缝纫模板700从堆垛装置300转移至电脑车200。

电脑车200和堆垛装置300一一对应位于循环传送带装置的一侧，使用时多个工人位于循环传送带装置的另一侧将布料工件固定在缝纫模板700上，缝纫模板700通过循环传送带装置传递至另一侧。

现有技术中，缝纫模板700作为标准件，缝纫模板700两侧对称设有定位柱710，电脑车200通过伸缩夹抓取定位柱710固定缝纫模板700。进料气缸组件310和出料气缸组件320也通过缝纫模板700上的定位柱710转运缝纫模板700。如进料气缸组件310和出料气缸组件320也采用伸缩夹子固定缝纫模板700。

堆垛装置300通过进料气缸组件310将循环传送带装置上的转移至堆垛装置300内预存，若堆垛装置300满载了，则缝纫模板700则停留在循环传送带装置上进行循环。

当电脑车200完成缝纫后，先通过延伸至出料气缸组件320将电脑车200上加工完成的缝纫模板700移走，再通过出料气缸组件320将堆垛装置300内预存的缝纫模板700移至电脑车200。

多个工人只需要将工件布料固定在缝纫模板700上，保证堆垛装置300内缝纫模板700充足，电脑车200的上料和下料均通过设备自动完成，减少电脑车200的待机时间，提高生产效率。

即在堆垛装置300内缝纫模板700充足的前提下，操作工人需要去倒水或如厕等短时间的离开工位，也不会造成电脑车200停机影响生产效率。

且多个电脑车200通过循环传送带装置连接，可以满足多样性和复杂性的加工需求，进料气缸组件310和出料气缸组件320反向运行，即可实现缝纫模板700从电脑车200转运至循环传送带装置，既达到多个电脑车200联动加工得目的，减少人工搬运缝纫模板700转移工位的步骤，减少劳动强度，提高生产效率。

本实施案例中，所述循环传送带装置包括：组装传送带组件110和上料传送带组件120，所述上料传送带组件120为靠近堆垛装置300一侧；

所述组装传送带组件110和上料传送带组件120的两端均设有变向循环组件400连接；

所述变向循环组件400位于组装传送带组件110和上料传送带组件120上方，所述变向循环组件400用于组装传送带组件110和上料传送带组件120之间的缝纫模板700转运。

相比于采用环形的传送带组件，采用两条相邻的直线的传送带组件，占地空间更小、成本更低、维护方便、方便缝纫模板700的定位且可操作性更强。缝纫模板700的定位是一系列自动化操作的前提。

通过在组装传送带组件110和上料传送带组件120的两端的上方设有变向循环组件400，用于两条直线型组装传送带组件110和上料传送带组件120之间的缝纫模板700的循环。

本实施案例中，所述组装传送带组件110和上料传送带组件120包括传送支架、转动安装于传送支架内的传送带和驱动传送带转动的电机；

所述传送带的表面设有多个定位挡板130，传送带两侧的传送支架上设有定位挡块；

定位挡板130之间的间距等于缝纫模板700的长度；传送支架两侧的定位挡块的距离等于缝纫模板700的宽度。缝纫模板700在传动带平面上涉及到前后左右四个方向的定位。

通过相邻的两个定位挡板130配合，防止缝纫模板700在传送带上左右位移或晃动；通过传动支架；相乘的定位挡块，用于防止缝纫模板700在传送带上前后位移或晃动。即缝纫模板700在传送带上，缝纫模板700的前后左右，分别与定位挡块和定位挡板130抵接。

为了进一步消除误差，组装传送带组件110和上料传送带组件120的传送带可以采用间接性定距转动，为进料气缸组件310提高良好的定位抓取前提。

如图3所示，本实施案例中，所述变向循环组件400包括定位块410、变向气缸420和变向升降气缸430；

所述变向气缸420水平固定于组装传送带组件110和上料传送带组件120上方；

所述变向升降气缸430定位块410连接和变向气缸420，所述变向升降气缸430用于驱动速速定位块410做升降往复运动；

所述定位块410设有与缝纫模板700的定位柱710对应的定位孔440。

工作时，变向升降气缸430驱动定位块410下降，使缝纫模板700上的定位柱710位于定位孔440内，然后变向气缸420启动，驱动缝纫模板700在组装传送带组件110和上料传送带组件120之间变道，完成循环。

本实施案例中，组装传送带组件110和上料传送带组件120两端之间设有平板用于消除缝隙，有助于缝纫模板700在组装传送带组件110和上料传送带组件120之间滑动变道。

本实施案例中，所述变向循环组件400包括空料识别传感，所述空料识别传感器用于识别缝纫模板700内是否有布料并控制变向循环组件400。组装传送带组件110和上料传送带组件120传送方向的末端设有空料回收箱，及若空料识别传感识别变向循环组件400下方的缝纫模板700上没有固定布料，为了避免空的模板流入电脑车200造成故障，故不启动变向循环组件400，使空的缝纫模板700落入空料回收箱内，通过带空料识别传感的变向循环组件400，起到防呆的作用，有效减少不必要的设备故障。

如图4所示，本实施案例中，所述上料传送带组件120上方设有多个模板识别装置500，所述模板识别装置500与堆垛装置300一一对应；

所述缝纫模板700上设有识别部720，所述模板识别装置500用于识别缝纫模板700上的识别部720并控制堆垛装置300。

识别部720一般采用二维码，多个不同的电脑车200可以分别执行多个不同的工序，即不同的二维码的缝纫模板700对应不同的电脑车200，为了进行区分避免混淆，通过模板识别装置500识别缝纫模板700上的识别部720区分缝纫模板700，即模板识别装置500控制堆垛装置300的进料气缸组件310是否启动，若缝纫模板700的二维码与电脑车200的工序匹配，则通过进料气缸组件310将循环传送带装置上的缝纫模板700转运至堆垛装置300，若不匹配则进料气缸组件310不启动。

如图5所示，本实施案例中，所述堆垛装置300包括：堆垛支架350、滑动安装于堆垛支架350内的升降框架330、用于驱动升降框架330做竖直往复运动的升降机构；

所述堆垛支架350设有进料口和出料口；

所述升降框架330内设有多个托料盘340；

所述托料盘340上设有物料监控传感器；

其中，所述托料盘340用于盛放缝纫模板700，所述物料监控传感器用于监控托料盘340上是否有缝纫模板700。

进料口面向上料传送带组件120，当有缝纫模板700经过时，通过模板识别装置500是否匹配，若匹配，则升降框架330调整高度，使空的托料盘340与进料口平齐，进料气缸组件310启动，用于将上料传送带组件120上的缝纫模板700拨入进料口，至于托料盘340内。

出料口面相与电脑车200，当电脑车200需要上料时，升降框架330调整高度，具有缝纫模板700的托料盘340与出料口平齐，出料气缸组件320启动，将托料盘340内的缝纫模板700拨至电脑车200。

本实施案例中，缝纫模板700从进料口从进入升降框架330，并从出料口滑出。升降框架330在竖直方向具有多个用于盛放缝纫模板700的托料盘340，故在实际的进料和出料过程中，需要调整升降框架330的高度以适应出料口和进料口。

使用之前的准备工作如下；

需要对不同托料盘340上的监控传感器进行编号，用于识别各个托料盘340；

并指定一托料盘340为原点与进料口和出料口平齐；

记录不同托料盘340相对于进料口和出料口的高度差，用于控制升降框架330的升降距离。

当需要存储缝纫模板700时，根据物料监控传感器的触发情况，选择无缝纫模板700的托料盘340，并根据物料监控传感器的的编号调整升降框架330的高度，使空的托料盘340与进料口平齐，方便缝纫模板700转移至空的托料盘340内。

当需要取出缝纫模板700时，根据物料监控传感器的触发情况，选择具有缝纫模板700的托料盘340，根据物料监控传感器的的编号调整升降框架330的高度，是具有缝纫模板700的托料盘340与出料口平齐，方便缝纫模板700转移至电脑车200。

本实施案例中，所述升降机构包括丝杆360和电机，所述丝杆360转动固定于堆垛支架350内，所述丝杆360与所述升降框架330螺纹旋接，所述电机用于驱动丝杆360转动。通过丝杆360驱动精度更高，虚位较小。实现输入丝杆360的螺距，即可通过控制丝杆360的转动的圈数来控制升降框架330的升降距离。相比气缸驱动，丝杆360传动更加平稳，相比于传送带，丝杆360的沉重能力更强，虚位更小，精度更高。

本实施案例中，所述丝杆360数量为两个或多个，所述丝杠上分别固定有同步带轮370，所述同步带轮之间通过同步齿形带380连接。因升降框架330上设有多个托料盘340，即升降框架330的载荷较大，为了避免升降框架330在升降的过程中出现受力不均匀，倾斜导致卡住。通过多个丝杆360均匀分布，使升降框架330在升降的过程中受力均匀，提高升降框架330升降运动的稳定性。

本实施案例中，所述电机为步进电机。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。通过控制脉冲信号的数量，即可控制丝杆360的转动全是，从到达到控制升降框架330的升降距离的目的。

本实施案例中，所述物料监控传感器为视觉传感器或微动传感器或压力传感器或红外组件。

本实施案例中，所述物料监控传感器为微动传感器，所述微动传感器固定在托料盘340的侧面。当有缝纫模板700进入托料盘340时，缝纫模板700会挤压微动传感器，即此层的托料盘340物料监控传感器触发，标记此层托料盘340具有缝纫模板700。

本实施案例中，所述物料监控传感器为红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和红外接收器分别位于托料盘340两侧。当有缝纫模板700进入托料盘340时，缝纫模板700位于红外发射器和红外接收器之间，红外接收器失去信号，即标记此层托料盘340具有缝纫模板700。

本实施案例中，所述物料监控传感器为压力传感器，所述压力传感器固定于托料盘340与降框架的连接处。当有缝纫模板700进入托料盘340时，压力传感器的指数放生变化，即产生电信号，标记此层托料盘340具有缝纫模板700。

本实施案例中，所述物料监控传感器为视觉传感器，所述缝纫模板700设有与所述视觉传感器对应的识别部720。当有缝纫模板700进入托料盘340时，视觉传感器识别到缝纫模板700的识别部720，即产生电信号，标记此层托料盘340具有缝纫模板700。

如图6所示，本实施案例中，所述电脑车200的一侧与堆垛装置300相邻，所述电脑另一侧设有导向板600连接收集箱；所述出料气缸组件320从堆垛装置300延伸至电脑车200的另一侧。

收集箱位于组装传送带组件110一侧，导向板600两端分别连接电脑车200和收集箱，当需要回收加工后的缝纫模板700后，出料气缸组件320抓取缝纫模板700移至电脑车200的边缘，在重力的作用下缝纫模板700落下，并在导向板600的引导下，缝纫模板700在穿过循环传送带装置下方落入收集箱，收集箱位于位于组装传送带组件110一侧方便操作工人的搬运和清点，不许额外的绕至电脑车200一侧，提高工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。