具体实施方式

请参阅图1～8，包括主体1，主体1的底面等距固接有底座2，主体1的上方设置有上盖4，主体1和上盖4之间铰接有铰链轴3，主体1的上表面前端分别设置有显示面板26和操作面板27，上盖4的上表面贯穿开设有进水孔25，主体1的内部开设有清洗仓7，清洗仓7的下底面呈倾斜设置，且清洗仓7下底面的左侧低于右侧，清洗筒8的表面和分隔板21的表面均等距且贯穿开设有排水孔，主体1的左侧壁固接有排水管5，且排水管5的右端延伸到清洗仓7左侧壁的底端，排水管5的内部设置有止水阀6，清洗仓7的内部安装有三个清洗筒8，三个清洗筒8的内侧壁均固接有侧部清洁软刷28，三个清洗筒8的轴心处均垂直设置有清洗转轴18，清洗转轴18的顶端固接有顶部球形块51，上盖4的下表面设置有顶部球面凹槽50，顶部球形块51滑动连接在顶部球面凹槽50的弧面，清洗转轴18的侧壁底端固接有底部隔板22，清洗转轴18的侧壁等距固接有分隔板21，且分隔板21和底部隔板22最近距离和两个相邻的底部隔板22之间的距离相等，底部隔板22的上表面固接有水平清洁软刷20，分隔板21的上下两面均固接有水平清洁软刷20，主体1的内部分别开设有三个套筒槽40、一个传输槽9和一个电机放置槽10，电机放置槽10的内部竖直安装有伺服电机11，传输槽9的内部设置有传动机构100，传动机构100包括中部转杆14，中部转杆14的下端固接于伺服电机11的驱动端，中部转杆14的侧表面固接有双轨皮带轮15，传输槽9的底部分别转动连接有第一转杆12和第二转杆16，第一转杆12的侧表面固接有第一皮带轮13，第二转杆16的表面固接有第二皮带轮17，第一皮带轮13和双轨皮带轮15的上侧轨之间缠绕有第一传动皮带23，第二皮带轮17和双轨皮带轮15的下侧轨之间缠绕有第二传动皮带24，第一转杆12、中部转杆14和第二转杆16的上端均贯穿套筒槽40并延伸到清洗筒8的内部，第一转杆12、中部转杆14和第二转杆16与清洗筒8之间均设置有第一防水垫圈29，第一转杆12、中部转杆14和第二转杆16的顶端均固接有下方延伸块49，清洗转轴18的底端开设有上方放置孔48，下方延伸块49卡接在上方放置孔48的内部，且上方放置孔48和下方延伸块49的大小规格相互匹配，将清洗仓7的下底面倾斜设置，且清洗仓7下底面的左侧低于右侧，使得在排出清洗仓7内的污水时，能使残留的污水流到低处，再通过排水管5排出，不会造成清洗仓7内部会有污水残留的问题，通过传动机构100，控制三个清洗筒8和三个清洗转轴18进行转动，从而达到一次清洗多只袜子的效果，且利用分隔板21将袜子分隔开，可避免袜子打结现象，避免后续对袜子进行梳理，减少使用者取出到晾晒袜子的时间，给使用者提供方便。

在图1、图4和图5中：三个套筒槽40的内部均设置有转向机构200，转向机构200包括太阳轮38，太阳轮38的数量有三个，三个太阳轮38分别固接于第一转杆12、中部转杆14和第二转杆16的侧表面，每个套筒槽40的底部均固接有三个行星齿轮转轴34，每个行星齿轮转轴34的表面均固接有行星齿轮33，三个行星齿轮33和太阳轮38啮合连接，清洗筒8的下表面固接有下方套筒39，下方套筒39的数量为三个，三个下方套筒39分别套接于第一转杆12、中部转杆14和第二转杆16的外部，下方套筒39的外侧壁固接有架板36，架板36的下表面固接有轴承31，轴承31的下部固接于清洗仓7的底部，轴承31的外侧设置有第二防水垫圈30，下方套筒39的内壁固接有内齿环32，且内齿环32啮合连接于三个行星齿轮33的外侧，三个行星齿轮转轴34的顶端共同固接有环形板37，环形板37的内环壁等距开设有珠槽42，珠槽42的内部滚动连接有滚珠41，且滚珠41滚动连接于第一转杆12、中部转杆14和第二转杆16的外侧壁，在清洗过程中，利用清洗筒8和清洗转轴18朝不同方向转动，搅动清洗仓7内的水流，对袜子进行冲刷，对袜子进行充分清洗。

在图1和图6中：清洗杆19的内部设置有清洗敲击机构300，清洗敲击机构300包括敲击球头35，敲击球头35的后表面贴合于清洗杆19的侧表面，敲击球头35的后表面固接有球头连接杆43，球头连接杆43的末端固接有限位板44，球头连接杆43的表面套接有弹簧45，清洗转轴18和清洗杆19的内部共同开设有连接杆滑动槽46，清洗杆19的内部开设有弹簧槽47，且弹簧槽47和连接杆滑动槽46相互贯通，球头连接杆43滑动连接于连接杆滑动槽46的内部，限位板44滑动连接在弹簧槽47的内部，弹簧45的前端抵靠于清洗转轴18的外侧壁，弹簧45的后端抵靠于限位板44的内弧面，每个清洗杆19的表面均设置有三个敲击球头35，两个相邻的敲击球头35之间的垂直距离相同，两个相邻的敲击球头35的俯视夹角均为120°，利用清洗杆19转动，从而使敲击球头35通过惯性甩出，敲击球头35对袜子进行敲打，使袜子纤维中残存的污物被挤压排出，加强对袜子的清洁能力，将三个敲击球头35设置在不同高度和方向上，从而增大每个清洗杆19周围空间中对和袜子接触的可能性，增强清洗效果。

本发明的工作原理是：在使用该装置时，需要先将上盖4绕着铰链轴3打开，将内部的清洗转轴18朝上方垂直抽出，使清洗转轴18底端的上方放置孔48和下方延伸块49相互脱离开，然后将多只待清洗的袜子分别单独放置到分隔板21或底部隔板22的上方，再将清洗转轴18重新垂直朝清洗筒8内放下，直至下方延伸块49重新卡合进上方放置孔48的内部，将清洗转轴18的下端进行固定，再重新盖上上盖4，使位于清洗转轴18顶端的顶部球形块51抵靠在顶部球面凹槽50的内部，从而将清洗转轴18整体进行垂直放置，避免位于清洗转轴18表面的分隔板21和清洗筒8内壁的侧部清洁软刷28直接摩擦，然后检查止水阀6并将止水阀6关闭，通过进水孔25先向清洗仓7内加入洗涤剂，再通入水，直至水没过最上层的袜子，停止水的供应，操作面板27，开启伺服电机11，对待清洗的袜子进行清洗，在伺服电机11转动的过程中，由于伺服电机11的驱动端固接有中部转杆14，中部转杆14和第一转杆12、中部转杆14和第二转杆16之间分别通过第一传动皮带23和第二传动皮带24进行传动，导致位于第一转杆12、中部转杆14和第二转杆16上端的三个清洗转轴18朝相同方形进行转动，在清洗转轴18转动的过程中，位于清洗转轴18表面的清洗杆19跟随清洗转轴18以相同的角速度转动，在清洗杆19转动的过程中，由于惯性，位于清洗杆19表面的敲击球头35将被清洗杆19甩出，此时，球头连接杆43在连接杆滑动槽46的内部滑动，弹簧45被压缩，当伺服电机11停下反向转动的过程中，弹簧45快速复位，这个过程中，敲击球头35反复撞击袜子，对袜子进行锤洗，加强对袜子的掉脏效果，在第一转杆12、中部转杆14和第二转杆16转动的过程中，位于第一转杆12、中部转杆14和第二转杆16侧壁的太阳轮38将进行同步转动，使与太阳轮38啮合连接的行星齿轮33绕着行星齿轮转轴34反向转动，而行星齿轮33的外侧啮合连接有内齿环32，则此时内齿环32将和行星齿轮33同方向进行转动，从而带动下方套筒39转动，使位于下方套筒39上端的清洗筒8转动，而清洗筒8转动的方向恰好和清洗转轴18转动的方向相反，利用清洗筒8和清洗转轴18朝不同方向的转动，搅动清洗仓7内的水流，加强水对袜子的冲洗能力，待清洗结束后，打开止水阀6，使清洗仓7内的污水从排水管5排出，由于清洗仓7的下底面呈倾斜设置，且清洗仓7下底面的左侧低于右侧，使得清洗仓7内的污水能快速通过排水管5排出，不会造成清洗仓7内部会有污水残留的问题，排完污水后，重新将止水阀6关闭，重新从进水孔25通入水至没过最上层的袜子，开启伺服电机11，对袜子进行漂洗操作，待漂洗完毕后，再排出漂洗用的污水，打开上盖4，重新将清洗转轴18抽出，将位于分隔板21或底部隔板22上的袜子取下，进行晾晒。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。