具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

首先阅读图1，图1是根据本发明的洗衣设备与晾衣设备联动的控制方法的主要步骤流程图。如图1所示，本发明的控制方法包括：

步骤S101：获取洗衣设备的洗衣程序模式；

步骤S102：通过洗衣设备内的RFID读写器读取衣物上的衣物RFID标签；

步骤S103：根据洗衣程序模式、衣物RFID标签的数量、衣物RFID标签的ID中的至少一项选择性地控制晾衣设备工作。

在步骤S101中，服务器等控制设备可通过有线网络和/或无线网络直接获取洗衣设备当前的正在执行的洗衣程序模式，洗衣程序模式包括单洗程序、洗烘程序、烘干程序，并且同时可以获取洗衣程序模式的运行状态，如单洗程序开始、单洗程序结束、洗烘程序开始、洗烘程序结束、烘干程序开始、烘干程序结束等；作为最基本的洗衣机运行信息，还可以获取洗衣设备的基本运行状态，如开机、待机、洗衣设备的门状态等。

在步骤S202中，洗衣设备均配有RFID读写器，并且RFID读写器的读取范围仅限于洗衣设备的洗衣桶或干衣桶内，洗衣设备之外的RFID标签不可以被读到。作为示例，当洗衣设备是洗衣机和干衣机的两个设备的组合时，洗衣机和干衣机分别安装有RFID读写器，洗衣机内的RFID读写器只能读到洗衣桶内的RFID标签，干衣机内的RFID读写器只能读到干衣桶内的RFID标签。

优选地，RFID标签为衣物RFID标签，衣物RFID标签通常具有耐水洗、耐高温的特性。用户可以采用枕头套形式、微型塑料夹方式、热熔烫印等方式将衣物RFID标签固定在衣物上。

洗衣设备内的RFID读写器读取RFID标签的内容本发明不做限定。作为示例，优选地读取RFID的SN信息，RFID的SN信息包含有全球标准编码委员会分配给各个RFID厂商的不同编码的专属序列号区段信息，由各RFID厂商分别对自己生产的RFID芯片进行管理，生成全球唯一的RFID标签的序列号，并在生产时将SN固化在RFID芯片中，不可以更改。本领域技术人员也可根据实际情况读取RFID标签的其他数据，只要保证该数据在本发明中的唯一性即可。

同样，衣物RFID标签的类型本发明不做限定。作为示例，可选用只读RFID标签，以降低用户成本。本领域技术人员也可采用其他合适的方法实现。

接下来结合不同的实施例、不同的情景说明步骤S103的实现方法。

在第一实施例中，如图2所示的洗衣设备与晾衣设备联动场景中，洗衣设备为洗衣机1，洗衣机1内安装有RFID读写器4；洗衣机1、晾衣机2和智能家居服务器3通过Wi-Fi网络连接到无线路由器5，并进行数据通信；智能手机6，使用智能手机6通过APP程序7设置联动场景的相关参数。

情景1：

洗衣机1的洗衣程序模式为单洗程序，当服务器3收到洗衣机1单洗程序结束的消息后，持续地，通过洗衣机1的控制器控制洗衣机内的RFID读写器4读取洗衣机1内的衣物RFID标签，并统计衣物RFID标签的数量。

用户可根据家庭中洗衣机1与晾衣机2的安装位置，使用智能手机6通过APP程序7设置洗衣机1与晾衣机2的联动条件。通常，晾衣机2被安装在阳台，用户可根据洗衣机1的位置设置联动条件。

如果洗衣机同样也被安装在阳台，优选地，可将联动条件设置为衣物RFID标签的数量开始减少。服务器3将当前获取的衣物RFID标签数量与存储的前一时刻衣物RFID标签数量进行比较，当洗衣机1内衣物RFID标签数量的减少时，则说明用户已将衣物从洗衣机1内取出，服务器3向晾衣机2发出控制指令，晾衣机2下降，此时，用户可以将从洗衣机1中取出的衣物直接挂在晾衣机2上。这样的设计在方便用户使用同时，也可为用户节省时间。

如果洗衣机1被安装在洗手间，距离阳台的晾衣机2比较远，用户通常会一次性的将洗衣机1内的衣物取完，再拿到阳台进行晾晒。此时，可将联动条件设置为衣物RFID标签的数量变为0。

当衣物RFID标签的数量变为0时，说明洗衣机1内的衣物已经全部取出，用户即将开始晾衣操作，服务器3向晾衣机2发出控制指令，晾衣机2下降，方便用户挂放衣物。当衣物RFID标签的数量不为0时，则继续持续地，读取并判断洗衣机1内的衣物RFID标签的数量，直到衣物RFID标签的数量为0后，服务器3控制晾衣机2下降。

在第二实施例中，洗衣设备为洗烘一体机，洗烘一体机和晾衣设备通过本地Wi-Fi网络与本地的智能家居服务器进行数据通信。

情景2：

洗烘一体机的洗衣程序模式为单洗程序，当洗烘一体机执行单洗程序结束，服务器收到洗烘一体机单洗程序结束的消息后，持续地，通过洗烘一体机内的RFID读写器读取洗烘一体机内的衣物RFID标签，并统计读到的衣物RFID标签的数量。

如果用户设置的联动条件为衣物RFID标签的数量开始减少。当服务器检测到当前衣物RFID标签的数量小于存储的前一时刻衣物RFID标签数量时，说明用户已经将衣物取出，即将开始晾衣操作，服务器向晾衣设备发出控制指令，晾衣设备下降。

如果用户设置的联动条件为衣物RFID标签的数量变为0。当服务器检测到衣物RFID标签的数量变为0时，说明洗烘一体机内的衣物已经全部取出，用户即将开始晾衣操作，服务器向晾衣设备发出控制指令，晾衣设备下降。当衣物RFID标签的数量不为0时，则继续持续地，读取并判断洗烘一体机内的衣物RFID标签的数量，直到衣物RFID标签的数量变为0，控制晾衣设备下降。

情景3：

当洗烘一体机执行洗烘程序(洗完不停机继续执行烘干)时，如果洗烘程序正常结束，此时，衣物已烘干，通常不需要再晾晒衣物，因此服务器不向晾衣设备发送控制命令。

情景4：

在一些特殊情况下，用户选择的是洗烘程序，已经开始洗衣，但是用户临时有事，需要提前将衣物取出进行晾晒。服务器收到洗烘程序提前终止的消息，此时，可通过洗烘一体机本次操作的已工作时间来判断是否需要晾衣设备工作。

洗烘一体机正常运行情况下，完成洗烘程序操作的耗时较长，然而，如果只是完成单洗任务，设备运行时间通常不会超过90分钟，因此可将第二时间阈值设置为100分钟。当洗烘程序提前终止，且洗烘一体机的已工作时间小于第二时间阈值时，服务器可以按照单洗程序结束的方法控制晾衣设备工作，控制方法可参照情景2，洗烘一体机的洗衣程序模式为单洗程序时的控制方法。

在第三实施例中，洗衣设备为洗衣机与干衣机的组合，洗衣机、干衣机和晾衣设备通过本地Wi-Fi网络与本地的智能家居服务器进行数据通信。当洗衣设备为洗衣机与干衣机的组合时，洗衣机与干衣机通常放在一起，可分摞叠式安装或并排式安装，以方便用户在两个设备之间取/放衣物。

接下来结合图3，说明第三实施例的详细控制流程。

情景5：

洗衣机执行单洗程序结束后，在用户打开洗衣机门之前，通过洗衣机内的RFID读写器读取洗衣机内的衣物RFID标签，记录第一衣物RFID标签总数和第一衣物RFID标签明细，并上传给服务器。此时，洗衣机门未开启，用户还未从洗衣机中取出衣物，所以第一衣物RFID标签总数为本次洗衣的全部衣物的数量，第一衣物RFID标签明细为本次洗衣的全部衣物RFID标签的ID明细表。通常，衣物RFID标签的ID信息为RFID读写器读到的衣物RFID标签的数据，例如RFID标签的SN信息。在本实施例中，ID信息为RFID标签的SN信息，每条ID信息对应1个衣物RFID标签，也就是对应着1件衣物。

持续地，洗衣机内的RFID读写器读取洗衣机内的衣物RFID标签，并检查干衣机的工作状态。

当洗衣机内的衣物RFID标签的数量不为0，但此时洗衣机内的衣物RFID标签数量小于第一衣物RFID标签总数，且干衣机已经开始执行烘干程序，此时，洗衣机和干衣机内都有衣物，则说明用户已经将需要烘干的衣物从洗衣机中取出，洗衣机内剩余的衣物需要进行晾晒。洗衣机内的RFID读写器继续持续地读取衣物RFID标签，直到洗衣机内的衣物RFID标签的数量再次开始减少或变为0，说明用户正在取出剩余衣物或已将洗衣机内剩余的衣物全部取出，需要进行晾晒，服务器控制晾衣设备下降。

当洗衣机内的衣物RFID标签的数量不为0，且干衣机处于关机或待机的状态，则说明用户还在从洗衣机拿取衣物。此时，还需要持续地读取洗衣机内的衣物RFID标签，判断衣物RFID的数量是否为0，并检查干衣机的洗衣程序状态，直到用户从洗衣机内取出全部衣物(洗衣机内的衣物RFID标签的数量变为0)或干衣机开始工作。

情景6：

在情景5洗衣机内的衣物RFID标签的数量变为0后，服务器开始计时，并且在计时的过程中，持续地检查干衣机的工作状态。

当计时时间大于或等于第一时间阈值之后，干衣机仍未开始工作，则说明用户不需要烘干衣物，服务器控制晾衣设备下降。作为示例，第一阈值时间可设置为10秒钟。

当在第一时间阈值范围内，干衣机开始执行烘干程序，则可根据洗衣数量的总数和干衣数量的总数控制晾衣设备。

干衣机在执行烘干程序命令之前或之后，通过干衣机内的RFID读写器读取干衣机内的衣物RFID标签，得到第二衣物RFID标签总数和第二衣物RFID标签明细，并上传给服务器。第二衣物RFID标签总数为当前干衣机内的全部衣物的数量，第二衣物RFID标签明细为当前干衣机内的全部衣物RFID标签的ID明细表。

此时，服务器可通过比较第一衣物RFID标签总数和第二衣物RFID标签总数，判断用户意图，控制晾衣设备。

当第一衣物RFID标签总数大于第二衣物RFID标签总数时，说明用户从洗衣机取出的衣物没有全部放入干衣机，部分衣物可能需要晾晒，服务器控制晾衣设备下降。

当第一衣物RFID标签总数小于或等于第二衣物RFID标签总数时，一种简易处理方式为，当两者相等时，认为用户从洗衣机内取出的衣物已经全部放入干衣机；当第一衣物RFID标签总数小于第二衣物RFID标签总数时，则认为用户可能将一些手洗的衣物也放入干衣机，准备一起烘干。此时，服务器可以判定用户不需要晾衣，不向所述晾衣设备发送控制命令。

情景7：

对于情景6中“当第一衣物RFID标签总数小于或等于第二衣物RFID标签总数”的情况，为了更精准地预测用户意图，可进一步地增加第一衣物RFID标签明细和第二衣物RFID标签明细的判断。

将第一衣物RFID标签明细中的ID逐一与第二衣物RFID标签明细中的ID对比。如果第一衣物RFID标签明细中的全部ID在第二衣物RFID标签明细中均可以找到相同的ID，则说明第一衣物RFID标签明细中的ID全部包含在第二衣物RFID标签明细时，用户从洗衣机内取出的衣物已经全部放入干衣机，不需要晾衣，因此服务器不向所述晾衣设备发送控制命令。

如果第一衣物RFID标签明细中的一个或多个ID在第二衣物RFID标签明细中无法找到相同的ID，则说明第一衣物RFID标签明细中的ID只有部分包含在第二衣物RFID标签明细时，部分从洗衣机取出的衣物未放进干衣机内。发生这种情景的原因可能是，部分化纤衣物经洗衣机甩干后，不需要烘干，直接晾晒即可；同时用户将一些手洗的衣物放入干衣机内，准备一起烘干，并且用户放入的手洗的衣物数量大于或等于从洗衣机取出后未放入干衣机的衣物数量。此时，服务器判断用户需要晾晒衣物，控制晾衣设备下降。

在另一实施例中，考虑到可能会出现用户在从洗衣机内取衣物时将个别衣物遗漏在洗衣机而忘记拿取的情况，可设置第三阈值时间。计时可以从洗衣结束时开始，也可以从用户取出第一件衣物时开始，本领域技术人员可根据实际情况进行设置。当计时时间大于第三阈值时间时，通过手机信息、洗衣机的蜂鸣器等方式向用户发出衣物遗漏提醒。并且，当用户将衣物遗漏在洗衣机内时，晾衣设备会因为联动条件设置(洗衣机内衣物RFID标签的数量变为0)而长时间不下降，用户可能会认为设备损坏，此时，可通过第三阈值时间的设置帮助用户快速查明原因，及时解决问题。作为示例，可根据用户平均取衣时间设置第三阈值时间，如设置为3分钟。

需要说明的是，本发明中单洗程序为广义的洗衣程序模式，包括洗衣机常用的各种洗衣程序，如混合洗、快速洗、棉麻洗、丝绸洗等，还包括漂洗、甩干等常用的洗衣机操作。用户执行完这些操作后，通常都需要进行晾衣操作。

需要说明的是，在本发明中的“持续地”，“持续地”既可以是连续不断地，也可以是以一定时间间隔地。优选地，为以一定时间间隔地，本领域技术人员可根据洗衣不同阶段操作的特点，设置合适的“时间间隔”。作为示例，在情景1中“持续地，通过洗衣机控制器控制洗衣机内的RFID读写器读取洗衣机内的衣物RFID标签，并统计衣物RFID标签的数量”，此处读取操作的“时间间隔”可参考用户从洗衣桶内单次取出衣物的平均时间，例如5秒钟。

需要说明的是，本发明的服务器可以是本地网络的服务器，也可以是云端的服务器。洗衣机、干衣机、洗烘一体机等设备，通过有线网络和/或无线网络与服务器进行数据通信，其中无线网络优选地位Wi-Fi网络和/或公共数据网络(如4G、5G网络等)。具体的服务器位置、数据通信的网络形式，本领域技术人员可根据实际情况选择合适的方案。

需要说明的是，本发明的服务器的功能也可以由智能家居控制器完成；并且在一些简易的场景中，本发明的服务器的功能也可以由洗衣设备的控制器或晾衣设备的控制器实现。在不改变本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以根据实际情况选择服务器的具体形式，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

本领域技术人员应该能够意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明电子硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以电子硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等序数词仅用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当的情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。