一种低净空锚杆静压桩机及其施工方法
阅读说明：本技术 一种低净空锚杆静压桩机及其施工方法 (Low-clearance anchor rod static-pressure pile machine and construction method thereof ) 是由 孙成涛 张志峰 张波 任瑛楠 周静琰 潘定宇 于 2021-10-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种低净空锚杆静压桩机及其施工方法,所述压桩机包括架体、压桩油缸、反力梁单元、转接及卷扬装置,所述反力梁单元包括主梁和次梁,在主梁的竖直部的底端和顶端分别设置第一卡槽、第二卡槽,在次梁的端部设置第三卡槽,且第三卡槽中设置伸缩舌；转接及卷扬装置包括安装基座、驱动机构、压盘、卷扬机构和传动机构；通过压桩油缸伸缸、缩缸,配合驱动机构使压盘分别与第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽连接,可实现桩身起吊和桩身下压。通过将压桩油缸底部分别下压主梁和次梁,形成两次压桩,每一次压桩仅需下压半个桩身长度,降低压桩油缸的行程,降低了竖向架体的高度,可以实现低净空环境下作业要求。(The invention discloses a low clearance anchor rod static pressure pile machine and a construction method thereof, wherein the pile press machine comprises a frame body, a pile press oil cylinder, a counter-force beam unit, a switching and winding device, wherein the counter-force beam unit comprises a main beam and a secondary beam, a first clamping groove and a second clamping groove are respectively arranged at the bottom end and the top end of the vertical part of the main beam, a third clamping groove is arranged at the end part of the secondary beam, and a telescopic tongue is arranged in the third clamping groove; the switching and winding device comprises a mounting base, a driving mechanism, a pressure plate, a winding mechanism and a transmission mechanism; the pile pressing oil cylinder extends and retracts, and the pressure plate is connected with the first clamping groove, the second clamping groove and the third clamping groove respectively by matching with a driving mechanism, so that the pile body can be lifted and pressed downwards. Through pushing down girder and secondary beam respectively with pile pressing hydro-cylinder bottom, form twice pile pressing, pile pressing only need push down half pile shaft length each time, reduces the stroke of pile pressing hydro-cylinder, has reduced the height of vertical support body, can realize the operation requirement under the low headroom environment.)
技术领域
本发明涉及桩基施工的技术领域，尤其是涉及一种低净空锚杆静压桩机。
背景技术
静压桩是桩基础的一种，采用的方法是采用静力压桩机压桩。市面现有的锚杆静压桩机主要分传统型及抱压型。
传统型锚杆静压桩机将小油缸连接在反力梁上，反力梁则铰接在两边的立柱上，立柱上开有多个销轴孔，形成压桩“档位”。由于油缸行程有限，完成一次压桩后，需要借助葫芦吊吊住反力梁，然后人工拔销，再放绳使反力梁到达下一个压桩“档位”，插销固定后，进行新一轮的压桩。当要续桩时，通过钢丝绳将新桩与处于最低点的反力梁相连，通过葫芦吊拉起反力梁的同时，吊起新桩使其就位。传统锚杆静压桩机由于需要布置葫芦吊，造成上层结构冗余，在狭小空间作业具有局限性；而且，反复调整反力梁位置极大地消耗了工人的体能，效率极低，工人劳动量大，若遇连续的压桩作业，工时浪费巨大。
抱压式压桩机是具有特制的抱持装置，通过抱持装置上设置的多个油缸，提供足以克服压桩反力的摩擦力，使得压桩过程顺利进行。这种结构形式的压桩机净空高度低，适用于狭小空间，压桩过程不需人工干预，效率较高，但机构复杂，抱持的夹具在应对不同形式的桩时需要更换，且由于抱持夹具设置在桩机的半腰上，对于新桩的接续会造成障碍，不便续桩，且对不同形式的桩体需更换不同的夹具，较为繁琐。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种低净空锚杆静压桩机及其施工方法，可以用于低净空的施工环境中，且操作简单、施工效率高。
为解决以上技术问题，本发明包括如下技术方案：
一种低净空锚杆静压桩机，包括：
架体，所述架体包括底板和两个竖向框架，所述底板上设置有桩孔，所述竖向框架平行间隔设置于所述桩孔两侧，两个所述竖向框架底部与所述底板固定连接；
设置于竖向框架上的压桩油缸，所述压桩油缸竖向设置且顶部与竖向框架顶部固定；
反力梁单元，所述反力梁单元包括主梁和次梁；所述主梁包括水平部和设置于水平部两端的两个竖直部，竖直部顶端与水平部端部连接，所述竖直部底端设置有第一卡槽，顶部设置有第二卡槽；所述次梁两端设置有第三卡槽，所述第三卡槽内设置有伸缩舌，所述伸缩舌能够与第二卡槽相配合；
转接及卷扬装置，所述转接及卷扬装置包括安装基座、驱动机构、压盘、卷扬机构和传动机构；所述安装基座与所述压桩油缸底端固定连接；所述驱动机构设置于所述安装基座上，用于驱动所述压盘转动，还用于驱动所述卷扬机构工作；所述压盘上设置有卡板；所述卡板能够分别与第一卡槽和第三卡槽相配合。
进一步，竖向框架顶部内侧设置有用于与压桩油缸顶部铰接的耳板一，靠近竖向框架中间部位设置有抱箍，抱箍内内置直线轴承，用于压桩油缸伸缩时导向。
进一步，所述安装基座包括环状本体，环状本体内径与压桩油缸底端外径相匹配，安装基座固定在压桩油缸底端；
环状本体上设置有第一连接板，所述第一连接板用于安装驱动机构；
环状本体上还设置2个第二连接板，2个所述第二连接板上各设置1个耳板二，两个耳板二用于固定卷扬机构；传动机构设置于所述耳板二和第二连接板上。
进一步，所述卷扬机构包括转轴、卷筒、吊绳和吊钩；
转轴的两端分别设置于两端的耳板二上，卷筒套设在转轴上；
次梁的顶部沿长度设置有条形槽孔，所述条形槽孔内设置有定滑轮；条形孔的中部位置处的次梁上设置有竖向通孔，作为卷扬机钩吊绳下放通道；
吊绳的一端固定在卷筒上；吊绳另一端设置有吊钩，设置有吊钩的一端绕过定滑轮，由次梁上的竖向通孔向下伸出。
进一步，驱动机构包括第一转动方向和第二转动方向，通过第一转动方向实现对压盘进行控制，通过第二转动方向实现对卷扬机构进行控制。
进一步，所述转接及卷扬装置还包括轴承、齿圈转台和底盖；
所述齿圈转台底座、内环和外环，所述底座设置于压盘的套环内，所述底座底部沿圆周方向设置若干楔形槽口一，楔形槽口一由边缘向内扩大，楔形槽口一内设置有滚柱一，所述滚柱一的直径为D1，所述压盘的套环的内径为D2，所述底座的外径为D3，满足D1>D2-D3；
底盖固定在齿圈转台的底部，用以对压盘和滚柱一进行限位；
所述轴承内圈与安装基座固定连接，外圈与齿圈转台的内环固定；所述齿圈转台的外环内壁上设置有用于与传动机构连接的内齿圈；
当驱动机构处于第一转动方向时，传动机构带动齿圈转台转动，滚柱一卡在压盘的套环和齿圈转台的底座之间，带动压盘转动；
当驱动机构处于第二转动方向时，传动机构带动齿圈转台转动，滚柱一进入楔形槽口一内，压盘不转动。
进一步，所述卷扬机构包括转轴和卷筒，转轴上沿圆周方向设置若干楔形槽口二，楔形槽口二由边缘向内扩大，楔形槽口二内设置有滚柱二，所述滚柱二的直径为d1，所述卷筒的内径为d2，所述转轴的外径为d3，满足d1>d2-d3；
当驱动机构处于第二转动方向时，传动机构带动卷扬机构的转轴转动，滚柱二卡在转轴和卷筒之间，带动卷筒转动；
当驱动机构处于第一转动方向时，传动机构带动卷扬机构的转轴转动，滚柱二进入楔形槽口二内，卷筒不转动。
进一步，主梁的竖直部通过挡板形成竖向槽；
次梁的端部位于竖向槽内，且能够在竖向槽内上下移动。
相应地，本发明还提供了一种低净空锚杆静压桩机的施工方法，采用所述的低净空锚杆静压桩机进行施工，所述施工方法包括：
步骤一、静压桩机处于初始状态，将卷扬装置的吊钩与桩体固定连接；所述初始状态下，压桩油缸处于伸缸状态，所述压盘的卡板卡扣在次梁的第三卡槽中，压桩油缸与次梁固定连接；
步骤二、压桩油缸进行缩缸操作，次梁升至顶部，驱动机构带动压盘转动，使卡板与第三卡槽分离，同时伸缩舌伸出并卡扣在第二卡槽中，主梁与次梁固定连接；
步骤三、压桩油缸进行伸缸操作，然后驱动机构带动压盘转动，使卡板与第一卡槽结合，压桩油缸与主梁底部固定连接；
步骤四、压桩油缸进行缩缸操作，使主梁提升至顶部；然后驱动机构带动卷扬机构起吊桩体并使桩体竖直；
步骤五、桩体位置对正，压桩油缸进行伸缸操作，使主梁下压桩体；
步骤六、驱动机构带动压盘转动，使卡板与第一卡槽分离；压桩油缸进行缩缸操作，然后驱动机构带动压盘转动，所述压盘的卡板卡扣在次梁的第三卡槽中，压桩油缸与次梁再次固定连接；
步骤七、压桩油缸进行伸缸操作，使次梁下压桩体，完成一次压桩作业，静压桩机恢复至初始状态。
进一步，所述驱动机构包括第一转动方向和第二转动方向，通过第一转动方向实现对压盘进行控制，通过第二转动方向实现对卷扬机构进行控制；
步骤二中，驱动机构带动压盘转动，使卡板与第三卡槽分离，通过驱动机构朝向第一转动方向转动进行控制；
步骤三中，驱动机构带动压盘转动，使卡板与第一卡槽结合，通过驱动机构朝向第一转动方向转动进行控制；
步骤四中，驱动机构带动卷扬机构起吊桩体并使桩体竖直，通过驱动机构朝向第二转动方向转动进行控制；
步骤六中，驱动机构带动压盘转动，使卡板与第一卡槽分离，以及驱动机构带动压盘转动，所述压盘的卡板卡扣在次梁的第三卡槽中，通过驱动机构朝向第一转动方向转动进行控制。
本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明提供的低净空锚杆静压桩机包括架体、压桩油缸、反力梁单元、转接及卷扬装置，所述反力梁单元包括主梁和次梁，在主梁的竖直部的底端和顶端分别设置第一卡槽、第二卡槽，在次梁的端部设置第三卡槽，且第三卡槽中设置伸缩舌；转接及卷扬装置包括安装基座、驱动机构、压盘、卷扬机构和传动机构；通过压桩油缸伸缸、缩缸，配合驱动机构使压盘分别与第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽连接，可实现桩身起吊和桩身下压。通过将压桩油缸顶部与竖向框架顶部耳板固定，底部分别下压主梁和次梁，形成两次压桩，每一次压桩仅需下压半个桩身长度，因此，可以降低压桩油缸的行程，降低了竖向架体的高度，静压桩机的总高度略高于桩体的高度，可以实现低净空环境下作业要求。通过液压油缸和驱动机构可使桩身起吊和桩身下压操作实现自动化，极大提高压桩效率。通过将驱动机构转动方向分别控制压盘和卷扬机构，大大简化了转接及卷扬装置的结构和操作的复杂性，降低了设备成本，提高了施工的便捷性。
附图说明
图1为本发明一实施例中的低净空锚杆静压桩机的结构示意图；
图2为本发明一实施例中架体的结构示意图；
图3为本发明一实施例中架体的侧视图；
图4为本发明一实施例中主梁的结构示意图；
图5为本发明一实施例中次梁的结构示意图；
图6为本发明一实施例中次梁的爆炸图；
图7为本发明一实施例中转接及卷扬装置的一视角立体图；
图8为本发明一实施例中转接及卷扬装置的另一视角立体图；
图9为本发明一实施例中转接及卷扬装置的部分结构的爆炸图；
图10为本发明一实施例中安装基座的结构示意图；
图11为本发明一实施例中齿圈转台的结构示意图；
图12为本发明一实施例中卷扬机构的转轴和卷筒的结构示意图；
图13为本发明中的低净空锚杆静压桩机的初始状态示意图；
图14为本发明中的压盘与次梁的第三卡槽连接示意图；
图15为本发明中的桩体与卷扬机构连接示意图；
图16为本发明中的压桩油缸带动次梁上升示意图；
图17为本发明中的次梁与主梁连接示意图；
图18为本发明中的压盘与第一卡槽连接示意图；
图19为本发明中的桩体起吊示意图；
图20为本发明中的第一次压桩示意图；
图21为本发明中的压盘与第一卡槽分离示意图；
图22为本发明中的压桩油缸缩缸示意图；
图23为压盘与第三卡槽连接示意图；
图24为本发明中的第二次压桩示意图。
图中标号如下：
1-桩体；
10-架体；11-底板；12-竖向框架；13-桩孔；14-耳板一；15-抱箍；
20-压桩油缸；
30-反力梁单元；31-主梁；311-水平部；312-竖直部；313-第一卡槽；314- 第二卡槽；32-次梁；321-第三卡槽；322-伸缩舌；323-弹簧；324-条形槽孔； 325-定滑轮；
40-转接及卷扬装置；41-安装基座；411-环状本体；412-第一连接板；413- 第二连接板；414-耳板二；42-驱动机构；43-轴承；44-齿圈转台；441-底座；442-内环；443-外环；444-楔形槽口一；445-滚柱一；45-压盘；46-底盖；47- 挡圈；48-传动机构；49-卷扬机构；491-转轴；4911-楔形槽口二；4912-滚柱二；492-卷筒；493-吊绳；494-吊钩。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提供的一种低净空锚杆静压桩机及其施工方法作进一步详细说明。结合下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
实施例一
如图1所示，本实施例提供的低净空锚杆静压桩机，包括架体10、设置于架体10上的压桩油缸20、反力梁单元30、转接及卷扬装置40。
结合图1至图3所示，所述架体10包括底板11和两个竖向框架12，所述底板11上设置有桩孔13，所述桩孔13作为桩体1下压时的通道。所述竖向框架12平行间隔设置于所述桩孔13两侧，两个所述竖向框架12底部与所述底板11固定连接。作为举例，所述竖向框架12由钢板和槽钢焊接而成。竖向框架12顶部内侧设置有用于与压桩油缸20顶部铰接的耳板一14，靠近竖向框架12中间部位设置有抱箍15，抱箍15用以对油缸进行限位，更优选的实施方式为，抱箍15内置直线轴承，起压桩油缸20导向作用。
结合图1至图3所示，所述压桩油缸20竖向设置，作为举例，选用两个额定压力足够大的压桩油缸20，油缸行程为桩长的一半。
结合图1、图4至图6、图13、图16所示，所述反力梁单元30包括主梁 31和次梁32。所述主梁31包括水平部311和设置于水平部311两端的两个竖直部312，竖直部312顶端与水平部311端部连接，所述竖直部312底端设置有第一卡槽313，顶部设置有第二卡槽314。所述次梁32两端设置有第三卡槽 321，所述第三卡槽321内设置有伸缩舌322，所述伸缩舌322与第二卡槽314 相配合。图4中的主梁31呈几字形，这只是主梁31的一种实现方式，只要包括水平部311和设置于水平部311两端的两个竖直部312即可，对于是否包括其它结构不做限定，几字形主梁31的端部主要是用于设置第一卡槽313，当然可以将第一卡槽313直接设置于竖直部312的底端侧部。进一步，竖直部 312底部设置有作为压桩油缸20传递压桩力的承压板。
图4中主梁31竖直部312顶部设置的第二卡槽314，是通过在竖直部312 上设置与水平部311间隔的凸块，凸块与水平部311之间形成第二卡槽314。第二卡槽314主要作用为，当次梁32靠近主梁31顶部时，第三卡槽321内的伸缩舌322可以卡入第二卡槽314中，使主梁31和次梁32连为一体。第一卡槽313的作用是，实现主梁31与转接及卷扬装置40的连接，从而使主梁31 能够在压桩油缸20的带动下上下移动；第三卡槽321的作用是，实现次梁32 与转接及卷扬装置40连接，从而使次梁32能够在压桩油缸20的带动下上下移动。
结合图5和图6所示，次梁32的主体结构为条形，两端设置有第三卡槽 321，第三卡槽321中设置有伸缩舌322和弹簧323，弹簧323为伸缩舌322 的复位提供作用力。次梁32的的主体结构顶部沿长度设置有条形槽孔324，条形槽孔324内设置有4个定滑轮325，所述定滑轮325用于卷扬机构的吊绳提供支撑和转向。条形槽孔的中部位置处的次梁32上设置有竖向通孔，作为卷扬机构的吊绳下放通道。更进一步，主梁31的竖直部312通过挡板形成竖向槽，次梁32的端部位于竖向槽内，并在动力作用下，能够在竖向槽内上下移动，竖向槽起到限位导向作用。
结合图7至图9所示，所述转接及卷扬装置包括安装基座41、驱动机构 42、压盘45、传动机构48和卷扬机构49。所述安装基座41设置于所述压桩油缸20上，所述驱动机构42设置于所述安装基座41上，用于驱动所述压盘 45转动，还用于驱动所述卷扬机构49工作。所述压盘45上设置有卡板，所述卡板能够分别与第一卡槽313和第三卡槽321相配合。所述卷扬机构49在驱动机构42的带动下工作。转接及卷扬装置40安装在压桩油缸20进油口处，油液分为两路，一路进入油缸，完成压桩作业；另一路进入驱动机构，驱动机构在油液驱动下将输出扭矩，这种布置方式使一路油源为两路供油，可使油路布置简单。
作为举例而非限定，结合图7至图10所示，所述安装基座41包括环状本体411，所述环状本体411为阶梯环状结构，环状本体411内径与压桩油缸20 的底端外径相匹配，安装基座41固定在压桩油缸20底端，可通过螺栓或销轴固定。环状本体411上设置有第一连接板412，所述第一连接板412用于安装驱动机构42。环状本体411上还设置2个第二连接板413，2个所述第二连接板413上各设置1个耳板二414，两个耳板二414用于固定卷扬机构49的转轴。耳板二414和第二连接板413还用于安装传动机构48，作为举例，所述传动机构48为传动齿轮组。
作为举例而非限定，结合图7至图9所示，压盘45包括一个套环和一个卡板，驱动机构42带动套环转动，从而使卡板圆周运动，卡板用于与第一卡槽313和第三卡槽321相配合。
作为举例而非限定，结合图7、图8和图12所示，所述卷扬机构49包括转轴491、卷筒492、吊绳493和吊钩494。所述转轴491两端设置于安装基座41上的耳板二414上，并可转动连接。卷筒492用于收放绳索，吊钩494 位于绳索的一端，次梁上设置定滑轮，定滑轮用于支撑绳索并改变绳索方向，定滑轮在前文中有介绍，此处不再赘述。
本实施例提供的低净空锚杆静压桩机，其工作原理为：在第三卡槽321 内的伸缩舌322卡入第二卡槽314中、卡板卡入第一卡槽313中的情形下，次梁32和主梁31固定且靠近主梁31水平部311，主梁31底部与压桩油缸20 底端固定，压桩油缸20伸缸可实现桩体1第一次压桩；然后使压桩油缸20 缩缸操作，通过驱动机构42使卡板卡入第二卡槽314中，卡板将伸缩舌322 从第二卡槽314中推出，使次梁与主梁分离，且次梁与压桩油缸20底端固定，再通过压桩油缸20伸缸可实现桩体1第二次压桩。因此，所述静压桩机可通过压桩油缸20“两伸一缩”便可完成一次完整的压桩作业，极大提高压桩效率。而且，通过将压桩油缸顶部与竖向框架顶部耳板固定，底部分别下压主梁和次梁，形成两次压桩，每一次压桩仅需下压半个桩身长度，因此，可以降低压桩油缸的行程，降低了竖向架体的高度，静压桩机的总高度略高于桩体1 的高度，可以实现低净空环境下作业要求。
需要说明的是，驱动机构42可通过传动机构48控制卷扬机构49的卷筒 492转动，还可通过传动机构48控制压盘45的转动。一种实现方式为两个驱动机构42，分别控制卷扬机构49和压盘45。另一种实现方式为同一个传动机构48可通过在不同模式下切换不同的齿轮组的方式分别控制卷扬机构49和压盘45，齿轮组的设置方式可根据需要进行设置，本领域技术人员在本发明公开的内容的基础上，可以根据齿轮传动原理和现有技术进行常规设计。
相对于两个驱动机构或者一个驱动机构通过切换齿轮组的方式分别控制卷扬机构49和压盘45，本申请提供了一种更高效的非常规实现方式。驱动机构42包括第一转动方向和第二转动方向，通过第一转动方向实现对压盘45 进行控制，通过第二转动方向实现对卷扬机构49进行控制。
结合图7至图11所示，所述转接及卷扬装置40还包括轴承43、齿圈转台44和底盖46。所述齿圈转台44底座441、内环442和外环443，所述底座 441设置于压盘45的套环内，所述底座441底部沿圆周方向设置若干楔形槽口一444，楔形槽口一444由边缘向内扩大，楔形槽口一444内设置有滚柱一 445，所述滚柱一445的直径为D1，所述压盘45的套环的内径为D2，所述底座441的外径为D3，满足D1>D2-D3。所述滚柱一445用于实现齿圈转台44 与压盘45之间单向转动。如图8所示，当齿圈转台44顺时针转动时，滚柱一 445位于楔形槽口一444内，压盘45并不转动；当齿圈转台44逆时针转动时，滚柱一445卡在压盘45的套环内壁与齿轮转台的底座441外壁之间，使压盘 45随之逆时针转动。底盖46通过螺栓固定在齿圈转台44的底部，用以对压盘45和滚柱一445进行限位。所述轴承43内圈与安装基座41固定连接，外圈与齿圈转台44的内环442固定。所述齿圈转台44的外环443内壁上设置有用于与传动机构48连接的内齿圈，传动机构48可带动齿圈转台44转动，轴承43实现齿圈转台44相对于安装基座41自由旋转。进一步，所述转接及卷扬装置40还包括挡圈47，所述挡圈47位于安装基座阶梯型结构的大环下方，使安装基座与轴承43的外环443间隔设置。
驱动机构42通过第二转动方向实现对卷扬机构49进行控制，可通过传动机构48选择换挡进行，本实施例提供了另一种实现方式，结合图7至图12 所示，所述卷扬机构49的转轴491上沿圆周方向设置若干楔形槽口二4911，楔形槽口二4911由边缘向内扩大，楔形槽口二4911内设置有滚柱二4912，所述滚柱二4912的直径为d1，所述卷筒492的内径为d2，所述转轴491的外径为d3，满足：d1>d2-d3。所述滚柱二4912用于实现卷筒492与转轴491之间单向转动。如图12所示，当转轴491顺时针转动时，滚柱二4912卡在转轴491与卷筒492之间，使压盘45随之顺时针转动；当转轴491逆时针转动时，滚柱二4912位于楔形槽口二4911内，卷筒492不随之转动。
实施例二
本实施例提供了一种低净空锚杆静压桩机的施工方法，下面结合实施例一及附图1至23对所述施工方法作进一步描述。所述施工方法包括：
步骤一、结合图13和图14所示，静压桩机处于初始状态，将卷扬装置的吊钩494与桩体1固定连接；所述初始状态下，压桩油缸20处于伸缸状态，所述压盘45的卡板卡扣在次梁32的第三卡槽321中，压桩油缸20与次梁32 固定连接；如图15所述，桩体顶端通过绳索捆好后与吊钩固定，需要说明的是，桩体与吊钩固定也可以放在步骤二或步骤三中进行操作。
步骤二、如图15所示，压桩油缸20进行缩缸操作，次梁32升至顶部；如图16所示，驱动机构带动压盘45转动，使卡板与第三卡槽321分离，同时伸缩舌322伸出并卡扣在第二卡槽314中，主梁31与次梁32固定连接；
步骤三、如图18所示，压桩油缸20进行伸缸操作，然后驱动机构带动压盘45转动，使卡板与第一卡槽313结合，压桩油缸20与主梁31底部固定连接；
步骤四、如图19所示，压桩油缸20进行缩缸操作，使主梁31提升至顶部；然后驱动机构带动卷扬机构49起吊桩体1并使桩体1竖直；
步骤五、结合图19和图20所示，桩体1位置对正，压桩油缸20进行伸缸操作，使主梁31下压桩体1；
步骤六、如图21所示，驱动机构带动压盘45转动，使卡板与第一卡槽 313分离；结合图22和图23所示，压桩油缸20进行缩缸操作，然后驱动机构带动压盘45转动，所述压盘45的卡板卡扣在次梁32的第三卡槽321中，压桩油缸20与次梁32再次固定连接；
步骤七、如图24所示，压桩油缸20进行伸缸操作，使次梁32下压桩体 1，完成一次压桩作业，静压桩机恢复至初始状态。
进一步，所述驱动机构42包括第一转动方向和第二转动方向，通过第一转动方向实现对压盘45进行控制，通过第二转动方向实现对卷扬机构49进行控制；步骤二中，驱动机构带动压盘45转动，使卡板与第三卡槽321分离，通过驱动机构朝向第一转动方向转动进行控制；步骤三中，驱动机构带动压盘 45转动，使卡板与第一卡槽313结合，通过驱动机构朝向第一转动方向转动进行控制；步骤四中，驱动机构带动卷扬机构49起吊桩体1并使桩体1竖直，通过驱动机构朝向第二转动方向转动进行控制；步骤六中，驱动机构带动压盘 45转动，使卡板与第一卡槽313分离，以及驱动机构带动压盘45转动，所述压盘45的卡板卡扣在次梁32的第三卡槽321中，通过驱动机构朝向第一转动方向转动进行控制。所述齿圈转台44和卷扬机构49的具体结构参见实施例一所述，此处不再赘述。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。