具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1至图6所示：

本发明提供一种建筑物智能喷涂的机器人，其结构包括喷涂机构1、底座2、联动杆3、进料管4，所述联动杆3与底座2的上端铰链连接，所述进料管4与喷涂机构1的后端相连接，所述喷涂机构1与联动杆3的上端活动卡合；所述喷涂机构1包括喷嘴11、回扯条12、滑动透块13、压力管14，所述喷嘴11的左侧与压力管14的右侧法兰连接，所述回扯条12安装于喷嘴11的内壁与滑动透块13之间，所述滑动透块13与喷嘴11的内部活动卡合。

其中，所述滑动透块13包括板面a1、外推块a2、外滑杆a3、复位条a4，所述外推块a2与外滑杆a3的右侧相连接，所述外滑杆a3与板面a1的内部滑动配合，所述复位条a4安装于外滑杆a3的内壁与板面a1的内壁之间，所述外推块a2设有两个，且均匀的在板面a1的内部呈平行分布，通过机构向外伸出产生的惯性力，能够使外推块a2在外滑杆a3的配合下沿着板面a1的内壁向外滑动伸出。

其中，所述外推块a2包括受力架a21、外框a22、振动块a23，所述受力架a21与外框a22的右侧相连接，所述振动块a23与受力架a21的内部活动卡合，通过机构向外滑动产生的惯性力，能够使振动块a23沿着受力架a21的内壁进行滑动，从而能够对受力架a21的内侧产生撞击振动，故而使受力架a21外侧被油漆黏附住的腻子粉碎片能够被振落。

其中，所述板面a1包括撞击块b1、弹条b2、承接块b3，所述撞击块b1安装于承接块b3的内部位置，所述弹条b2固定于撞击块b1与承接块b3的内壁之间，所述撞击块b1设有两个，且均匀的在承接块b3的内壁呈对称分布，通过弹条b2的配合，能够使撞击块b1跟随承接块b3滑动产生的惯性力对承接块b3的内壁产生反复撞击。

其中，所述撞击块b1包括复振块b11、连接片b12、外环b13、中固块b14，所述复振块b11安装于外环b13的内侧与中固块b14之间，所述连接片b12安装于复振块b11与中固块b14的内壁之间，所述复振块b11设有六个，且均匀的在中固块b14的内部呈圆形分布，通过物体滑动产生的甩力，能够使复振块b11在连接片b12的配合下对外环b13的内壁产生撞击振动，从而使复振块b11能够增强物体的振动频率。

本实施例的详细使用方法与作用：

本发明中，通过进料管4能够连接油漆储存箱，再通过喷涂机构1上的压力管14将抽取油漆从喷嘴11处喷出，再通过滑动透块13上的孔向外喷出至建筑墙体，当喷涂机构1向上抬起对建筑天花板的墙体进行喷涂时墙体腻子粉块掉落至喷嘴11的内部，则会使滑动透块13受到腻子粉块的压力沿着喷嘴11向内滑动收缩，且通过滑动透块13能够阻挡腻子粉块进入喷涂机构1的更深处，当喷涂机构1向下摆动后，通过回扯条12对失去腻子粉块垂直压力的滑动透块13产生的拉扯力，能够使滑动透块13沿着喷嘴11快速复位，从而使外推块a2能够在外滑杆a3的配合下沿着板面a1向外滑动伸出，故而使外推块a2能够将腻子粉块推离板面a1的表面，再通过外推块a2向外伸出产生的惯性力，能够使振动块a23对受力架a21的内壁产生撞击振动，从而使受力架a21外侧因油漆与其贴合较紧密的腻子粉块能够被振落，且通过板面a1向外滑动复位产生的惯性力，能够使撞击块b1在弹条b2的配合下撞击承接块b3的内壁产生振动，再通过撞击块b1滑动产生甩力，能够使撞击块b1在连接片b12的配合下多次撞击外环b13的内壁，从而能够进一步增强撞击块b1对承接块b3的内壁的撞击频率，故而使外推块a2接触不到的板面a1外侧区域附着的小块腻子粉块也能够被清除，有效的避免了喷涂机构1向上抬起对建筑天花板墙体进行喷涂油漆时旧墙体腻子粉块脱落掉落至压力管14的内部，大量累积则会导致压力管14内部被油漆逐渐软化的腻子粉块堵住的情况。

实施例2

如图7-图9所示：

其中，所述外框a22包括助推片c1、分离块c2、内框架c3，所述助推片c1安装于分离块c2与内框架c3的内壁之间，所述分离块c2与内框架c3的内部间隙配合，所述分离块c2设有六个，且三个为一组均匀的在内框架c3的上下两侧呈对称分布，通过助推片c1对分离块c2产生的持续推力，能够使分离块c2持续的挤压物体的内壁。

其中，所述分离块c2包括减触槽c21、打底板c22、抵触块c23，所述减触槽c21安装于打底板c22的内壁位置，所述打底板c22嵌入于抵触块c23的内部位置，所述打底板c22呈内凹三角结构，通过打底板c22能够减小抵触块c23对物体的接触面积，从而使抵触块c23能够更轻松的与物体内壁分离。

其中，所述减触槽c21包括上滑块d1、底置块d2、上推片d3，所述上滑块d1的内部与底置块d2滑动配合，所述上推片d3安装于上滑块d1与底置块d2的上表面位置，通过上推片d3对上滑块d1产生的推力，能够使上滑块d1沿着底置块d2向上滑动，从而使上滑块d1能够对物体内壁产生推力，故而能够促进机构与物体内壁的分离。

本实施例的详细使用方法与作用：

本发明中，由于外推块a2向外伸出时其内侧与板面a1的内壁之间存在缝隙，从而导致板面a1外侧未风干的油漆容易流入外推块a2与板面a1的内壁之间，导致外推块a2复位后再次伸出时难以顺利伸出的情况，通过助推片c1对分离块c2产生的推力，能够使分离块c2对板面a1的内壁产生持续推力，从而使外推块a2的倾斜面与板面a1之间能够挤出间隙，故而能够避免外推块a2的内侧完全与板面a1的内壁相贴合，再通过分离块c2上的打底板c22能够减小分离块c2与板面a1内壁的接触面积，以便于后期更易与板面a1内壁分离，再通过上推片d3对上滑块d1产生的持续推力，能够使上滑块d1持续对板面a1的内壁产生挤压，从而使外推块a2在受板面a1滑动惯性力向外伸出时，能够更轻松将分离块c2与板面a1内壁间风干的油漆扯开，有效的避免了板面a1外侧未风干的油漆容易在外推块a2向外伸出时，流入外推块a2与板面a1内壁之间的情况。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。