阅读说明：本技术 一种船舶停靠用随船浮动控制系统 (Ship-mounted floating control system for ship berthing ) 是由 葛明华 于 2021-10-25 设计创作，主要内容包括：本发明涉及浮动控制技术领域,具体涉及一种船舶停靠用随船浮动控制系统,包括油箱、液压泵、换向阀、平衡阀一和平衡阀二、电磁比例卸压阀一、电磁比例卸压阀二和油缸；其中,液压泵的输入端与油箱相连通,输出端与换向阀相连通,换向阀通过切换通道分别与平衡阀一和平衡阀二相连通,平衡阀一和平衡阀二分别与油缸的有杆腔和油缸的无杆腔相连通；油箱上还包括安装相连通的电磁比例卸压阀一和电磁比例卸压阀二,电磁比例卸压阀一和电磁比例卸压阀二分别与油缸的有杆腔和油缸的无杆腔相连通；解决了当外界位置条件微变化时,执行机构无法实时反馈外界条件,容易将刚性机构零件产生弹性变形甚至刚性变形,缺乏浮动控制保护措施的问题。(The invention relates to the technical field of floating control, in particular to a ship-mounted floating control system for ship berthing, which comprises an oil tank, a hydraulic pump, a reversing valve, a first balance valve, a second balance valve, a first electromagnetic proportional pressure relief valve, a second electromagnetic proportional pressure relief valve and an oil cylinder, wherein the oil tank is connected with the hydraulic pump; the input end of the hydraulic pump is communicated with the oil tank, the output end of the hydraulic pump is communicated with the reversing valve, the reversing valve is respectively communicated with the first balance valve and the second balance valve through the switching channel, and the first balance valve and the second balance valve are respectively communicated with the rod cavity of the oil cylinder and the rodless cavity of the oil cylinder; the oil tank also comprises a first electromagnetic proportional pressure relief valve and a second electromagnetic proportional pressure relief valve which are communicated with each other, and the first electromagnetic proportional pressure relief valve and the second electromagnetic proportional pressure relief valve are respectively communicated with the rod cavity of the oil cylinder and the rodless cavity of the oil cylinder; the problem of when external position condition slightly changes, actuating mechanism can't feed back external condition in real time, produces elastic deformation or even rigid deformation with rigid mechanism part easily, lacks the control safeguard measure that floats is solved.)

一种船舶停靠用随船浮动控制系统

技术领域

本发明涉及浮动控制技术领域，具体涉及一种船舶停靠用随船浮动控制系统。

背景技术

目前，现有市场上的船舶在水面上下沉浮和漂移变化大的环境，当外界位置条件微变化时，执行机构无法实时反馈外界条件，容易将刚性机构零件产生弹性变形甚至刚性变形，缺乏浮动控制保护措施。因此亟需研发一种船舶停靠用随船浮动控制系统来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种船舶停靠用随船浮动控制系统，解决了当外界位置条件微变化时，执行机构无法实时反馈外界条件，容易将刚性机构零件产生弹性变形甚至刚性变形，缺乏浮动控制保护措施的问题。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种船舶停靠用随船浮动控制系统，包括油箱、液压泵、换向阀、平衡阀一和平衡阀二、电磁比例卸压阀一、电磁比例卸压阀二和油缸；

其中，所述液压泵的输入端与所述油箱相连通，输出端与所述换向阀相连通，所述换向阀通过切换通道分别与所述平衡阀一和所述平衡阀二相连通，所述平衡阀一和所述平衡阀二分别与所述油缸的有杆腔和所述油缸的无杆腔相连通；

所述油箱上还包括安装相连通的所述电磁比例卸压阀一和所述电磁比例卸压阀二，所述电磁比例卸压阀一和所述电磁比例卸压阀二分别与所述油缸的有杆腔和所述油缸的无杆腔相连通。

优选的，所述液压泵在供油过程中，通过所述环形阀控制所述平衡阀一和所述平衡阀二之间的通道切换，使所述油缸进行向左或向右动作。

优选的，当所述换向阀切换通道处于中位状态时，经所述平衡阀一和所述平衡阀二的负载作用，使所述油缸处于稳定状态。

优选的，当所述船舶产生左右摆动浮动位移时，会通过控制终端将此位移数据反馈给PLC，所述PLC将计算的实时电流反馈给所述电磁比例卸压阀一和所述电磁比例卸压阀二，便于满足船舶摆动浮动变化。

本发明的有益效果为：

本发明在采用上述结构的设计和使用下，当油缸的活塞杆有反馈支撑时，可以通过平衡阀一和平衡阀二的支撑平衡负载作用，但当支撑位置条件发生变化，就需要通过控制终端将船舶摆动浮动的位移数据反馈给PLC，通过PLC计算将实时电流反馈给电磁比例卸压阀一和所述电磁比例卸压阀二，电磁比例卸压阀一和所述电磁比例卸压阀二开启适合的开口，满足摆动浮动变化要求，浮动控制保护措施；

而且本发明结构新颖、设计合理，具有较强的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构图。

图中：1-油箱、2-液压泵、3-换向阀、4-平衡阀一、5-平衡阀二、6-电磁比例卸压阀一、7-电磁比例卸压阀二、8-油缸。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，本实施例具体公开提供了一种船舶停靠用随船浮动控制系统的技术方案，包括油箱1、液压泵2、换向阀3、平衡阀一4和平衡阀二5、电磁比例卸压阀一6、电磁比例卸压阀二7和油缸8；

其中，液压泵2的输入端与油箱1相连通，输出端与换向阀3相连通，换向阀3通过切换通道分别与平衡阀一4和平衡阀二5相连通，平衡阀一4和平衡阀二5分别与油缸8的有杆腔和油缸8的无杆腔相连通；

油箱1上还包括安装相连通的电磁比例卸压阀一6和电磁比例卸压阀二7，电磁比例卸压阀一6和电磁比例卸压阀二7分别与油缸8的有杆腔和油缸8的无杆腔相连通。

具体的，液压泵2在供油过程中，通过环形阀控制平衡阀一4和平衡阀二5之间的通道切换，使油缸8进行向左或向右动作。

具体的，当换向阀3切换通道处于中位状态时，经平衡阀一4和平衡阀二5的负载作用，使油缸8处于稳定状态。

具体的，当船舶产生左右摆动浮动位移时，会通过控制终端将此位移数据反馈给PLC，PLC将计算的实时电流反馈给电磁比例卸压阀一6和电磁比例卸压阀二7，便于满足船舶摆动浮动变化。

工作原理：本发明为油缸8在起升、下降过程以及暂停过程中系统提供负载背压功能，停止后可以随着负载变化自由浮动；在液压泵2供油过程中可以循环打开平衡阀一4或平衡阀二5，可以保证油缸8左右移动。换向阀3处于中位状态时，由于平衡阀一4和平衡阀二5的作用可以保证油缸8在负载作用下处于稳定状态。当油缸8的活塞杆有反馈支撑时，可以通过平衡阀一4和平衡阀二5的支撑平衡负载作用，但当支撑位置条件发生变化，就需要通过控制终端将船舶摆动浮动的位移数据反馈给PLC，通过PLC计算将实时电流反馈给电磁比例卸压阀一6和电磁比例卸压阀二7，电磁比例卸压阀一6和电磁比例卸压阀二7开启适合的开口，满足摆动浮动变化要求，浮动控制保护措施。

上述涉及的电器元件的控制方式是通过与其配套的控制终端的PLC进行控制的，且控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细对控制方式和电路连接进行赘述。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。