一种基于节能防火玻璃生产的在线板宽检测行走装置
阅读说明：本技术 一种基于节能防火玻璃生产的在线板宽检测行走装置 (Online plate width detection walking device based on energy-saving fireproof glass production ) 是由 宁炳军 王永光 于 2021-09-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于节能防火玻璃生产的在线板宽检测行走装置,包括底板,底板顶部固定连接有机器人安装座,底板上设置有行走组件,且行走组件设置于机器人安装座两侧,底板顶侧设置有从动组件,且从动组件设置于机器人安装座右侧,机器人安装座左侧设置有转向组件,设置于底板上方的机器人安装座方便机器人本体的安装,行走组件包括的驱动电机通过链轮以及链条带动移动轮移动,实现整体行走装置移动,通过设置底板顶部的转向组件实现底板的转向行走,方便操控,并且采用分开式的蓄电池和驱动电机不仅可以防止单个蓄电池没电或者损坏时保证机器人移动的问题,还可以防止单个驱动电机损坏整体装置无法移动的问题。(The invention discloses an online plate width detection walking device based on energy-saving fireproof glass production, which comprises a bottom plate, wherein the top of the bottom plate is fixedly connected with a robot installation seat, a walking assembly is arranged on the bottom plate and is arranged on two sides of the robot installation seat, a driven assembly is arranged on the top side of the bottom plate and is arranged on the right side of the robot installation seat, a steering assembly is arranged on the left side of the robot installation seat, the robot installation seat arranged above the bottom plate is convenient for installing a robot body, a driving motor of the walking assembly drives a moving wheel to move through a chain wheel and a chain, so that the whole walking device is moved, the steering walking of the bottom plate is realized through the steering assembly arranged on the top of the bottom plate, the operation and control are convenient, and the problem that the robot is ensured to move when a single storage battery is powered off or damaged can be prevented by adopting a split storage battery and a driving motor, the problem that the whole device cannot move when a single driving motor is damaged can be further prevented.)
技术领域
本发明涉及玻璃生产检测设备技术领域，具体为一种基于节能防火玻璃生产的在线板宽检测行走装置。
背景技术
目前玻璃生产的板宽和内牙距的测量大部分在锡槽出口或玻璃出退火窑后测量，这样导致锡槽出口测量时需要一定的人员安排，特别是在改规格时因为板宽变化大，人员的测量工作会使的劳动强度将增加。
现有技术中通常还会在出口处设置检测机器人，这种机器人通过行走装置会往复式运动在出口处，例如授权公告号为CN204210607U的中国发明专利公开了一种机器人行走装置，该机器人行走装置包括：电机、安装板、导线、控制装置、传感器、开关、电源、壳体、隔板、推进腿、齿轮A、固定轴、齿轮B、连接轴、齿轮C、连接件、传动轴、齿轮D、齿轮E、电机轴和抓地腿，电机固定在安装板上，控制装置通过导线与开关、电源和电机连接，传感器固定在安装板上，电机轴与电机连接，并通过隔板与传动轴隔开，连接件分别固定在电机轴和传动轴上，该装置结构简单，针对性强，采用齿轮传动实现同轴双向转动，以达到机器人行走的目的。
但是目前的巡检机器人行走装置不完善，没有完整的备用措施，当出现损坏时，笨重的巡检机器人很难移动，并且在停止时不能适应各种环境，此外巡检机器人检测高度位置一直都是固定的，不利于多方面的检测，为此我们提出一种基于节能防火玻璃生产的在线板宽检测行走装置用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于节能防火玻璃生产的在线板宽检测行走装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于节能防火玻璃生产的在线板宽检测行走装置，包括底板，底板顶部固定连接有机器人安装座，底板上设置有行走组件，且行走组件设置于机器人安装座两侧，行走组件侧面设置有蓄电池，底板顶侧设置有从动组件，且从动组件设置于机器人安装座右侧，机器人安装座左侧设置有转向组件；
转向组件固定连接于底板上，转向组件包括大齿轮，大齿轮活动接触底板顶部，大齿轮顶部覆盖有倒U型的转动架，大齿轮中部啮合连接有输出轴，输出轴顶部固定连接有转动轴，转动轴固定连接在转向轮中部，转向轮啮合连接在转向电机输出端上，转向电机固定放置于底板上；
输出轴底部固定连接有滚动轴承，滚动轴承中部卡接有滚轮，且滚轮设置于底板底部；
底板顶部四角固定连接有活动杆，活动杆顶部固定连接有锥形的防护罩；
底板与机器人安装座中部固定设置有升降组件。
优选的，行走组件包括链轮、驱动电机、链条以及移动轮，链轮固定连接在驱动电机的输出端上，驱动电机放置于底板顶部，链轮通过链条带动移动轮旋转。
优选的，行走组件带动从动组件转动，从动组件包括从动轮、转动悬架以及活动座，活动座卡接在从动轮中部，从动轮平行设置于转动悬架底部，转动悬架固定放置于底板上。
优选的，行走组件设置有两组，从动组件也设置有两组。
升降组件包括第一支撑脚架、连接底座、伸缩杆以及转动安装座，连接底座固定连接在底板顶部，且底板顶部位于支撑脚架下方开设有滑槽，连接底座上活动铰接有第二支撑脚架，第一支撑脚架与第二支撑脚架交叉连接，且第一支撑脚架与第二支撑脚架重叠部分贯穿连接有圆轴。
第一支撑脚架底部铰接有滑块，滑块活动卡接在滑槽内，第一支撑脚架与第二支撑脚架上都固定连接有转动安装座，转动安装座之间连接有伸缩杆，转动安装座设置有两组，且转动安装座安装在相邻的第一支撑脚架与第二支撑脚架上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
设置于底板上方的机器人安装座方便机器人本体的安装，行走组件包括的驱动电机通过链轮以及链条带动移动轮移动，实现整体行走装置移动，此外底板后侧设置了两组从动组件可以保证整体行走装置的稳定性，在使用过程中，通过设置底板顶部的转向组件实现底板的转向行走，方便操控，并且采用分开式的蓄电池和驱动电机不仅可以防止单个蓄电池没电或者损坏时保证机器人移动的问题，还可以防止单个驱动电机损坏整体装置无法移动的问题；
通过升降组件能够实现安装座的高度变化，驱动伸缩杆将相邻第一支撑脚架与第二支撑脚架打开，形成任意角度，连接底座与底板固定连接，起到支撑作用，连接底座活动铰接第二支撑脚架，第一支撑脚架底部通过滑块能够在滑槽内滑动，帮助第一支撑脚架与第二支撑脚架交叉形成合适角度，可以适应不同高度的巡检工作，普适性更强。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明俯视图；
图3为本发明中升降组件整体示意图。
图中：1、底板；2、机器人安装座；
3、转向组件；31、大齿轮；32、减速器安装架；33、转动架；34、转向轮；35、转向电机；36、转动轴；37、输出轴；38、滚动轴承；39、滚轮；
4、行走组件；41、链轮；42、驱动电机；43、链条；44、移动轮；
5、从动组件；51、从动轮；52、转动悬架；53、活动座；
6、升降组件；61、第一支撑脚架；62、连接底座；63、伸缩杆；64、转动安装座；65、滑槽；66、滑块；67、圆轴；68、第二支撑脚架；
7、蓄电池；8、防护罩；9、活动杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于节能防火玻璃生产的在线板宽检测行走装置，包括底板1，底板1顶部固定连接有机器人安装座2，底板1上设置有行走组件4，且行走组件4设置于机器人安装座2两侧，行走组件4侧面设置有蓄电池7，底板1顶侧设置有从动组件5，且从动组件5设置于机器人安装座2右侧，机器人安装座2左侧设置有转向组件3；
请参阅图1-2，转向组件3固定连接于底板1上，转向组件3包括大齿轮31，大齿轮31活动接触底板1顶部，大齿轮31顶部覆盖有倒U型的转动架33，大齿轮31中部啮合连接有输出轴37，输出轴37顶部固定连接有转动轴36，转动轴36固定连接在转向轮34中部，转向轮34啮合连接在转向电机35输出端上，转向电机35固定放置于底板1上；
需要说明的是，输出轴37底部固定连接有滚动轴承38，滚动轴承38中部卡接有滚轮39，且滚轮39设置于底板1底部；
在使用过程中，通过设置底板1顶部的转向组件3实现底板1的转向行走，其中，转向电机35通过啮合带动大齿轮31转动，从而带动大齿轮31上连接的转向轮34进行位置转动，从而实现方向的调整。
需要注意的是，底板1顶部四角固定连接有活动杆9，活动杆9顶部固定连接有锥形的防护罩8，通过防护罩8的设置能够起到防护作用。
需要说明的是，行走组件4包括链轮41、驱动电机42、链条43以及移动轮44，链轮41固定连接在驱动电机42的输出端上，驱动电机42放置于底板1顶部，链轮41通过链条43带动移动轮44旋转。
其中，行走组件4带动从动组件5转动，从动组件5包括从动轮51、转动悬架52以及活动座53，活动座53卡接在从动轮51中部，从动轮51平行设置于转动悬架52底部，转动悬架52固定放置于底板1上。
在使用时，设置于底板1上方的机器人安装座2方便机器人本体的安装，行走组件4包括的驱动电机42通过链轮41以及链条43带动移动轮44移动，实现整体行走装置移动，此外底板1后侧设置了两组从动组件5可以保证整体行走装置的稳定性。
请参阅图3，底板1与机器人安装座2中部固定设置有升降组件6。
需要说明的是，升降组件6包括第一支撑脚架61、连接底座62、伸缩杆63以及转动安装座64，连接底座62固定连接在底板1顶部，且底板1顶部位于支撑脚架61下方开设有滑槽65，连接底座62上活动铰接有第二支撑脚架68，第一支撑脚架61与第二支撑脚架68交叉连接，且第一支撑脚架61与第二支撑脚架68重叠部分贯穿连接有圆轴67。
需要注意的是，第一支撑脚架61底部铰接有滑块66，滑块66活动卡接在滑槽65内，第一支撑脚架61与第二支撑脚架68上都固定连接有转动安装座64，转动安装座64之间连接有伸缩杆63，转动安装座64设置有两组，且转动安装座64安装在相邻的第一支撑脚架61与第二支撑脚架68上。
在使用过程中，当需要抬高巡检机器人位置时，通过升降组件6能够实现，驱动伸缩杆63将相邻第一支撑脚架61与第二支撑脚架68打开，形成任意角度，连接底座62与底板1固定连接，起到支撑作用，连接底座62活动铰接第二支撑脚架68，第一支撑脚架61底部通过滑块66能够在滑槽65内滑动，帮助第一支撑脚架61与第二支撑脚架68交叉形成合适角度，可以适应不同高度的巡检工作，普适性更强。
工作原理：本发明在使用时，设置于底板1上方的机器人安装座2方便机器人本体的安装，行走组件4包括的驱动电机42通过链轮41以及链条43带动移动轮44移动，实现整体行走装置移动，此外底板1后侧设置了两组从动组件5可以保证整体行走装置的稳定性；
在使用过程中，通过设置底板1顶部的转向组件3实现底板1的转向行走，其中，转向电机35通过啮合带动大齿轮31转动，从而带动大齿轮31上连接的转向轮34进行位置转动，从而实现方向的调整；
当需要抬高巡检机器人位置时，通过升降组件6能够实现，驱动伸缩杆63将相邻第一支撑脚架61与第二支撑脚架68打开，形成任意角度，连接底座62与底板1固定连接，起到支撑作用，连接底座62活动铰接第二支撑脚架68，第一支撑脚架61底部通过滑块66能够在滑槽65内滑动，帮助第一支撑脚架61与第二支撑脚架68交叉形成合适角度，可以适应不同高度的巡检工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：屏幕壁挂装置