具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种电力工井电缆敷设用具有导引功能的排线布线装置，如图1-12所示，包括有底板3、支撑转轴4、车轮5、支撑柱6、支撑滑板7、顶板8、第一电动推杆9、缆线导向机构、缆线渐变机构和传动机构，墙壁1的右表面安装有若干个缆线固定架2，支撑转轴4共设有两根，两根支撑转轴4分别转动连接于底板3的下表面前后两部，两根支撑转轴4的两端分别固接有车轮5，共设有四根支撑柱6，四根支撑柱6分别对称固定于底板3上表面后部，共设有两个支撑滑板7，两个支撑滑板7通过滑块分别滑动连接于前后相邻的支撑柱6，两个支撑滑板7上表面固接有顶板8，共设有两个第一电动推杆9，两个第一电动推杆9分别固接于底板3上表面左右两部，两个第一电动推杆9的伸缩端分别固接于顶板8的下表面，缆线导向机构共设有四组，四组缆线导向机构均匀设置于底板3上侧前部，缆线渐变机构设置于底板3上方，传动机构设置于底板3的下表面前部，传动机构与缆线导向机构配合。

在使用本装置时，首先将本装置放置于电力工井内，将本装置移动至墙壁1的右侧，首先操作人员启动第一电动推杆9，第一电动推杆9的伸缩杆向上伸出，带动顶板8向上移动，当达到稳定位置时，操作人员将关闭第一电动推杆9，使顶板8保持此位置，随后操作人员将已将敷设在地面的低压电缆分别安装在四个缆线导向机构中，用过操作人员调节渐变机构的位置，使缆线渐变机构位于缆线固定架2的上方，操作人员将四根低压电缆分别绕设在缆线渐变机构上，对后操作人员启将低压电缆的后侧放置于缆线固定架2上，随后操作人员启动传动机构，传动机构带动车轮5向前转动，带动本装置向前移动，同时在本装置向前移动的同时，缆线导向机构带动低压缆线向后传动，本装置向前移动的速度与低压缆线向后传动的速度相同，避免了低压缆线出现折弯的现象，同时启动缆线渐变机构，缆线渐变机构带动低压电缆一直向后传动，避免在敷设时发生折弯，缆线渐变机构带动四根低压电缆向墙壁1的方向渐变，使四根低压电缆敷设在缆线固定架2上，随后通过操作人员将四根低压电缆固定在缆线固定架2上，当四根低压电缆完全敷设完毕后，操作人员关闭传动机构，本装置停止前进，随后将缆线渐变机构复位，操作人员启动第一电动推杆9使顶板8复位，方便下次使用。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1和图3-6所示，缆线导向机构包括有第一固定板1001、第一转动支架1002、转动轴1003、第一导向轮1004、橡胶片1005、第一带轮1006、第一拉簧1007、第一把手1008、第一支撑块1009、第二导向轮1010、第二固定板1011、第二转动支架1012、第三导向轮1013、第二拉簧1014、第二把手1015、第二支撑块1016和第四导向轮1017，第一固定板1001固接于底板3的前端，共设有两个第一转动支架1002，左侧第一转动支架1002固接于第一固定板1001的前侧，右侧第一转动支架1002滑动于第一固定板1001的前侧，两个第一转动支架1002分别转动连接有转动轴1003，转动轴1003分别固接有第一导向轮1004，第一导向轮1004沿周向分别均匀设置有若干个橡胶片1005，橡胶片1005的材质为具有弹性的橡胶，且具有较高的摩擦系数，左侧转动轴1003的下部固接有第一带轮1006，相邻的第一带轮1006之间通过皮带传动，两个第一转动支架1002之间下部固接有第一拉簧1007，右侧第一转动支架1002上表面后部固接有第一把手1008，两个第一转动支架1002后方设置有第一支撑块1009，第一支撑块1009固接于底板3上表面，第一支撑块1009的右侧上部转动连接有第二导向轮1010，第二固定板1011固接于顶板8的前侧，共设有两个第二转动支架1012，左侧第二转动支架1012固接于第二固定板1011的前端，右侧第二转动支架1012滑动连接于第二固定板1011的前侧，第二转动支架1012分别转动连接有第三导向轮1013，两个第二转动支架1012之间下部固接有第二拉簧1014，右侧第二转动支架1012上表面后部固接有第二把手1015，两个第二转动支架1012的下部设置有第二支撑块1016，第二支撑块1016固接于第二固定板1011的前侧，第二支撑块1016的左侧转动连接有第四导向轮1017。

如图7-10所示，缆线渐变机构包括有滑动壳1101、T形滑轨1102、盖板1103、电动导向轮组件和第二电动推杆1104，顶板8的上表面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有两根T形滑轨1102，两根T形滑轨1102上表面固接有滑动壳1101，滑动壳1101的上部开设有方形齿牙槽，滑动壳1101的上表面固接有盖板1103，共设有四组电动导向轮组件，四组电动导向轮组件分别设置于滑动壳1101内，分别与滑动壳1101上部开设有方形齿牙槽配合，第二电动推杆1104固接于顶板8上表面后部，第二电动推杆1104的伸缩杆固接于滑动壳1101。

如图9和图10所示，电动导向轮组件包括有滑块1105、固定圆杆1106、花键套1107、H形固定块1108、第一弹簧1109、滑动套1110、第一夹板1111、第二夹板1112、第三拉簧1113、限位板1114、滑杆1115、第二弹簧1116、第一伺服电机1117和转动板1118，滑块1105滑动连接于滑动壳1101内表面，固定圆杆1106的下端固接于滑块1105，固定圆杆1106外表面转动连接有花键套1107，花键套1107的上部设有花键，花键套1107的下部滑动连接有H形固定块1108，H形固定块1108与滑动壳1101上部开设的方形齿牙槽配合，第一弹簧1109的两端分别固接于H形固定块1108下表面与滑块1105上表面，H形固定块1108上表面固接有滑动套1110，第一夹板1111固接于花键套1107的中部，第二夹板1112滑动连接于花键套1107的上部，第三拉簧1113设置有四个，四个第三拉簧1113的两端分别固接于第一夹板1111上表面与第二夹板1112下表面，第二夹板1112上表面固接有限位板1114，限位板1114材料为硬质材料，且限位板1114的直径要大于第二夹板1112的直径，固定圆杆1106上端固接有第一伺服电机1117，第一伺服电机1117的输出轴固接有转动板1118，沿转动板1118周向分别滑动连接有四根滑杆1115，四根滑杆1115的下端分别固接于限位板1114上表面，四根滑杆1115分别环套有第二弹簧1116，第二弹簧1116的两端分别固接于限位板1114上表面与转动板1118下表面。

如图11所示，传动机构包括有第二伺服电机1201、第一齿轮1202、第二齿轮1203、第二带轮1204、轴承座1205、带轮转轴1206、第三带轮1207、第一锥齿轮1208和第二锥齿轮1209，第二伺服电机1201固接于底板3下表面前部，第二伺服电机1201的输出轴固接有第一齿轮1202，第二齿轮1203固接于底板3前侧的支撑转轴4，第一齿轮1202与第二齿轮1203啮合，第二带轮1204固接于底板3前侧的支撑转轴4，轴承座1205固接于底板3下表面前端，轴承座1205转动连接有带轮转轴1206，带轮转轴1206固接有第三带轮1207，第二带轮1204与第三带轮1207皮带连接，带轮转轴1206的右端固接有第一锥齿轮1208，位于最右侧的缆线导向机构的转动轴1003的下端固接有第二锥齿轮1209，第一锥齿轮1208与第二锥齿轮1209啮合。

在使用本装置时，首先操作人员启动第一电动推杆9，控制电动推杆的伸缩端伸出，当顶板8达到指定位置时，关闭第一电动推杆9，随后通过操作人员握住第一把手1008，将第一把手1008向右拉动，第一把手1008带动右侧第一转动支架1002和第一导向轮1004向右滑动，同时第一拉簧1007被拉伸，将低压电缆安放在两个第一导向轮1004之间，同时松开第一把手1008，两个第一导向轮1004在第一拉簧1007的拉力下相靠拢，并夹紧低压电缆，随后操作人员将低压电缆绕设在第二导向轮1010的下方和第四导向轮1017的上方，避免低压电缆在向后传动时发生折弯，随后操作人员握住第二把手1015，使第二把手1015向右滑动，第二把手1015带动第二转动支架1012和第三导向轮1013向右移动，同时拉伸第二拉簧1014，操作人员将低压电缆放置于两个第三导向轮1013之间，同时松开第二把手1015，在第二拉簧1014的拉力作用下，两个第三导向轮1013相靠拢，并且夹紧低压缆线，将剩余的三组第一导向轮1004和第三导向轮1013之间依次放置一根低压电缆并夹紧。

通关过操作人员启动第二电动推杆1104，第二电动推杆1104的伸缩端向左伸出，带动滑动壳1101向左滑动，当滑动壳1101到达指定位置时，操作人员关闭第二电动推杆1104，操作人员操作人员向下按压滑动套1110，滑动套1110带动H形固定块1108向下移动，同时挤压第一弹簧1109，H形固定块1108与滑动壳1101上部开设的方形齿牙槽失去配合，在通过操作人员使滑块1105左右滑动，调整好位置后，操作人员操作人员放开按压的滑动套1110，在第一弹簧1109弹力的作用下，使H形固定块1108与滑动套1110复位，H形固定块1108重新与滑动壳1101上部开设的方形齿牙槽配合，将滑块1105固定，随后操作人员将低压电缆绕设在第一夹板1111与第二夹板1112之间，在低压电缆的拉力作用下，挤压第二夹板1112向上滑动，同时拉伸第三拉簧1113，第二夹板1112带动限位板1114和四根滑杆1115向上滑动，限位板1114为硬质板，可将动力传送通过四根滑杆1115传送到第二夹板1112上，在工作时，为避免低压电缆在传动过程中脱离第一夹板1111与第二夹板1112，同时挤压第二弹簧1116，在第三拉簧1113的拉力和第二弹簧1116弹力共同作用下，第一夹板1111与第二夹板1112加紧低压电缆，增加摩擦力，随后操作人员依次将剩余的三根低压电缆依次绕设在剩余三组第一夹板1111与第二夹板1112之间。

将四根低压电缆绕安放在本装置后，通过操作人员启动第二伺服电机1201，使第二伺服电机1201的输出轴带动第一齿轮1202顺时针转动，第一齿轮1202带动第二齿轮1203逆时针转动，第二齿轮1203带动支撑转轴4转动，支撑转轴4带动车轮5向前转动，带动本装置向前移动，同时支撑转轴4带动第二带轮1204逆时针转动，第二带轮1204通过皮带带动第三带轮1207逆时针转动，第三带轮1207带动带轮转轴1206逆时针转动，带轮转轴1206带动第一锥齿轮1208顺时针，第一锥齿轮1208带动第二锥齿轮1209顺时针转动，第二锥齿轮1209带动本装置的最右侧的第一转动轴1003顺时针转动，本装置最右侧的第一转动轴1003通过第一带轮1006带动皮带依次传递动力，带动其余三组第一转动轴1003顺时针转动，第一转动轴1003分别带动第一导向轮1004顺时针转动，第一导向轮1004转动时带动橡胶片1005依次与低压电缆接触，在接触时橡胶片1005发生弹性形变，通过形变，橡胶片1005将包裹住低压电缆，增加了摩擦面积和挤压力，避免低压电缆在向后传动时发生滑动，第一导向轮1004带动低压电缆向本装置的后侧传动，通过设计第二带轮1204与第三带轮1207之间的比例，控制本装置向前移动的速度与低压电缆向后传动的速度相同，在操作人员启动第二伺服电机1201时，同时操作人员启动四个第一伺服电机1117，第一伺服电机1117的输出轴带动，转动板1118顺时针转动，转动板1118通过四根滑杆1115带动限位板1114顺时针转动，限位板1114带动第二夹板1112顺时针转动，第二夹板1112带动花键套1107顺时针转动，花键套1107带动第一夹板1111顺时针转动，第一夹板1111和第二夹板1112通过摩擦力带动低压电缆向后传动，在低压电缆向墙壁1方向转弯时提供动力，防止在敷设时低压缆线发生折弯，使装置不能正常的工作。

当四根低压电缆完全敷设在缆线固定架2上时，通过操作人员关闭第二伺服电机1201，使本装置停止前进，第一带轮1006在第一拉簧1007的拉力作用下复位，第三导向轮1013在第二拉簧1014的作用下复位，随后关闭四个第一伺服电机1117，第一夹板1111和第二夹板1112在第三拉簧1113拉力作用下和第二弹簧1116弹力作用下复位，通过操作人员启动第二电动推杆1104，使滑动壳1101复位，操作人员启动第一电动推杆9，使顶板8复位，复位完成后方便下次使用。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1和12所示，还包括有防拖拽机构，防拖拽机构包括有电动伸缩臂1301、花键轴1302、方形固定块1303、第三弹簧1304、支撑架1305、滚动轴1306、宽形皮带1307和橡胶条1308，电动伸缩臂1301的前端固接于滑动壳1101的右端，电动伸缩臂1301的后端滑动连接有花键轴1302，花键轴1302的下端固接有方形固定块1303，花键轴1302环套有第三弹簧1304，第三弹簧1304固接于方形固定块1303上表面与电动伸缩臂1301后端下表面之间，方形固定块1303下表面固接有支撑架1305，支撑架1305的下部转动连接有若干个滚动轴1306，若干个滚动轴1306的外表面绕设有宽形皮带1307，最前端的滚动轴1306和最后端的滚动轴1306的长度大于两根缆线固定架2之间的跨度，宽形皮带1307的外表面设置有若干根橡胶条1308。

在本装置运行时，将低压电缆敷设到缆线固定架2上，由于四根缆线粗细不同，使低压电缆在敷设时容易将低压电缆挤压向前拖拽，在装置移动前，通过操作人员控制电动伸缩臂1301，将支撑架1305移动到敷设在缆线固定架2上低压电缆的上方，让后通过操作人员控制电动伸缩臂1301带动支撑架1305向下移动，当宽形皮带1307接触到低压电缆时，继续将支撑架1305向下移动一段距离，电动伸缩臂1301压缩第三弹簧1304，在第三弹簧1304的弹力作用下，宽形皮带1307始终对低压电缆有挤压力，避免了在装置向前移动时继续拖拽低压电缆，在本装置向前移动时，由于低压电缆的粗细不同，较细的低压电缆不能很好地受到宽形皮带1307的挤压力，设置软性的橡胶条1308，避免较细的低压电缆在本装置向前移动时发生拖拽，使宽形皮带1307绕设在滚动轴1306的外表面逆时针转动，当低压电缆敷设完毕时，操作人员将控制电动伸缩臂1301复位。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。