具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

需要说明的是，在本文中，采用了诸如S100、S200等步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行S200后执行S100等，但这些均应在本申请的保护范围之内。

随着国家高速网络建设的发展，特别是多山地区的高速网络建设，出现了很多特长隧道，比如秦岭隧道，驾驶员在隧道内长时间行驶比在正常外界行驶更容易疲劳，这就导致更容易出现事故。

为此，本发明提出一种隧道照明控制方法，应用于隧道照明系统，隧道照明系统包括多个RGB照明灯，多个RGB照明灯分别设置于隧道的各分段内。

参考图1，在本发明一实施例中，隧道照明控制方法包括：

步骤S100、采集驾驶员的驾驶状态，并生成相应的驾驶员状态信息；

可选地，参考图2，在本发明一实施例中，隧道照明系统包括多个图像传感器，步骤S100包括：

步骤S110、拍摄行驶中的驾驶员的图像信息；

在本实施例中，隧道照明系统设置有多个图像传感器，例如摄像头等，每个隧道分段内每间隔一定距离可以设置几组图像传感器，以保证车辆在隧道全程形式的过程中，始终被图像传感器拍摄到驾驶员的图像画面。

步骤S120、对驾驶员的图像信息进行行为动作识别，生成相应的驾驶员状态信息；

其中，驾驶员状态信息包括驾驶员眼动信息、驾驶员呼吸动作信息、驾驶员头部动作信息。

在本实施例中，隧道照明系统设置有与多个图像传感器电连接的中控组件，中控组件可根据接收到的驾驶员图像信息，对图像信息进行行为动作识别，包括识别当前驾驶员眼动信息、驾驶员呼吸动作信息和驾驶员头部动作信息等。可选地，驾驶员眼动信息可以表征为驾驶员的眼皮动作信息，例如闭眼时间，睁眼时间等，驾驶员呼吸动作信息可以表征为驾驶员的嘴部动作信息，例如识别驾驶员出现打哈欠的次数等，驾驶员头部动作信息可以表征为驾驶员头部摆动频率和摆动幅度。中控组件可以根据上述驾驶员眼动信息、驾驶员呼吸动作信息、驾驶员头部动作信息判断驾驶员是否处于疲劳状态，例如当前驾驶员长时间处于闭眼状态，则可以判定当前驾驶员处于疲劳状态。

步骤S200、采集驾驶员对应的车辆的行驶状态，并生成相应的车辆行驶状态信息；

可选地，参考图3，在本发明一实施例中，隧道照明系统包括多个速度传感器，步骤S200包括：

步骤S210、检测驾驶员对应车辆的行驶速度，并生成相应的车辆速度信息；

在本实施例中，速度传感器均与中控组件电连接，隧道照明系统设置有多个速度传感器，例如超声波测试仪、微波测速仪器等，也可以和上述图像传感器集成在一起，使中控组件通过图像识别的方式测量当前图像传感器拍摄到的车辆的车速，并可以根据每辆车的车牌号生成对应的车辆速度信息。中控组件可以根据每辆车的车辆速度信息，对当前车辆的驾驶员是否处于疲劳状态进行判断。

步骤S220、拍摄驾驶员对应车辆的行驶路线，并生成相应的车辆行驶路线信息；

需要理解的是，在隧道内，由于不允许超车，同时车辆不能够变道，所以在车辆正常行驶的过程中，车辆往往是不会偏移太多，基本是保持与当前两侧的车道分界线平行且距离恒定的状态行驶。因此，中控组件还能够根据图像传感器拍摄到的车辆的图像，识别每台车辆在行驶过程中与其当前车道两条车道分界线之间的距离。具体地，由于驾驶员在疲劳状态时，会导致方向盘打歪，此时车头会发现偏移（左偏或右偏），中控组件可以根据识别到的每台车辆的车头与所在车道的两条车道分界线之间的距离的变化量，即车辆行驶路线信息判断当前驾驶员是否处于疲劳状态。

其中，车辆行驶状态信息包括车辆速度信息和车辆行驶路线信息。

在另一实施例中，参考图4，在本发明一实施例中，步骤S200还包括：

步骤S230、拍摄驾驶员对应车辆的车牌号；

在本实施例中，图像传感器还会同时拍摄在驾驶员对应车辆的图像信息，并将其传输至中控组件进行图像识别，中控组件除了识别上述实施例中的车辆速度信息和车辆行驶路线信息外，还会识别每辆车的车牌号，并将根据车牌号将每辆车的车辆行驶状态信息和驾驶员状态信息对应记录在中控组件内的存储器中。

步骤S240、根据驾驶员对应车辆的车牌号，联网查找驾驶员对应车辆在预设时间内车辆行程记录，并生成相应的车辆行驶路线信息。

在本实施例中，隧道照明系统还包括联网组件，例如有线通讯组件或者无线通讯组件等，联网组件可以连接至官方的交通系统，例如智慧交通系统、天网系统等。中控组件可以将车牌号上传至交通系统，以联网查询当前车辆与在预设时间内的行程记录，并生成相应的车辆行驶路线信息，可选地，一般规定连续行驶四个小时需要休息，所以可以将预设时间设置为四个小时，车辆的行驶记录包括车辆在预设时间行驶的里程、每次停留时间等。此外，隧道照明系统还可以包括通讯组件，例如ETC通讯组件，通过在车辆进入隧道时与车辆的ETC进行通讯，从而读取到当前车辆在预设时间内的车辆行程记录，并生成相应的车辆行驶路线信息。中控组件可以根据车辆行驶路线信息，进行判断当前驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。

步骤S300、检测驾驶员对应的车辆的位置信息，确定驾驶员对应的车辆所处的隧道分段位置；

步骤S400、在根据驾驶员状态信息或车辆行驶状态信息确定驾驶员处于疲劳状态时，控制驾驶员对应的车辆所在的隧道分段内对应位置的多个RGB照明灯按照预设的唤醒策略工作，预设的唤醒策略包括增加灯光亮度、控制灯光显示唤醒颜色以及控制灯光以预设频率闪烁。

在本实施例中，中控组件还会根据不同位置的图像传感器传来的图像信息，确定每台车辆的位置，即所处的隧道分段位置。

在本实施例中，中控组件还与多个RGB照明灯电连接，中控组件可以根据驾驶员状态信息或车辆行驶状态信息确定驾驶员处于疲劳状态时，根据上述实施例中确定的车辆的位置信息，即确定当前疲劳驾驶状态下的驾驶员对应的车辆所处的隧道分段，并控制对应隧道分段内的对应位置的多个RGB照明灯按照预设的唤醒策略工作，并不改变其他隧道分段内的多个RGB照明灯的工作状态，其他隧道分段内的RGB照明灯在其隧道分段内没有检测到疲劳状态的驾驶员时，会按照正常的照明光工作以为隧道提供常规照明。需要理解的是，由于唤醒策略内包括提高灯光的亮度，因此其RGB照明灯在按照预设的唤醒策略工作时，功耗会远高于出光为正常照明光的RGB照明灯。如此，仅控制疲劳状态驾驶员对应车辆所在隧道分段内的多个RGB照明灯按照预设的唤醒策略工作，能够有效的降低照明系统的功耗。

此外，在本实施例中，为了保证隧道分段内正常的隧道照明不受到影响，以及减少对正常驾驶状态下的驾驶员的影响，还可以仅控制隧道分段内部分RGB照明灯按照预设的唤醒策略工作，其他RGB照明灯处于正常的照明工作状态，例如每10个RGB照明灯为一组，隧道分段内设置有多组连续的RGB照明灯，在确定有驾驶员处于疲劳状态时，中控组件仅控制其中7个照明灯按照预设的唤醒策略工作。从而在保证隧道内照明，降低对正常驾驶状态的驾驶员的影响的同时，还降低隧道照明系统的功耗。

在本实施例中，预设的唤醒策略包括增加灯光亮度、控制灯光显示唤醒颜色以及控制灯光以预设频率闪烁。具体地，中控组件在根据驾驶员状态信息或车辆行驶状态信息确定驾驶员处于疲劳状态时，会控制疲劳状态驾驶员对应的异常车辆所在的隧道分段的多个照明RGB灯提高亮度，从而提高光照强度。同时，控制多个照明RGB灯显示唤醒颜色，例如蓝色或青色等（需要理解的是，人在被照射蓝牙色光和青颜色光时，更加容易清醒），中控组件可以控制上述多个照明RGB灯始终保持显示一种唤醒颜色，也可以控制多个照明RGB灯在多种唤醒颜色之间切换，比如蓝色5S，青色5S等。同时，还会控制多个照明RGB灯以预设频率进行闪烁，比如每2S闪烁一次，或者多个照明RGB灯还可以以流水灯、渐变灯的形式进行闪烁，以更进一步提高其社畜灯光的刺激性。如此，便能够在隧道内的驾驶员出现疲劳状态时，及时通过控制疲劳状态的驾驶员对应的车辆所处的隧道分段内的多个RGB照明灯按照预设的唤醒策略工作，以刺激并唤醒处于疲劳状态的驾驶员，有效地提高了隧道内车辆行驶的安全性。

可选地，参考图5-图6，在本发明一实施例中，步骤S400包括：

步骤S410、根据驾驶员眼动信息，在确定驾驶员的闭眼时间大于预设闭眼时间时，判断驾驶员处于疲劳状态；

在本实施例中，中控组件在识别了当前眼动信息后，会在驾驶员处于闭眼状态时开始计时，以记录驾驶员闭眼的时间。可以理解的是，正常处于清醒状态的驾驶员，一般只有在眨眼动作时才会闭上眼睛，并且时间很短，一般在0.1S~0.3之间。然而，若驾驶员当前处于疲劳驾驶的状态，那么由于犯困，会处于半睡半醒的状态，导致长时间闭眼。因此，若检测到驾驶员闭眼的时间大于或等于了预设闭眼时间。其中，预设闭眼时间由研发人员在研发过程中进行测试并预存在中控组件在中，例如当前预设闭眼时间为1.5S，若检测到驾驶员任一次闭眼的时间大于了1.5S，则确定其为疲劳状态。

步骤S420、根据驾驶员呼吸动作信息，在确定驾驶员的打哈欠次数在预设时间内达到预设哈欠次数时，判断驾驶员处于疲劳状态；

可以理解的是，在驾驶员处于疲劳驾驶时，会频繁犯困，导致在一定时间内多次打哈欠。在本实施例中，中控组件会根据当前驾驶员的呼吸动作信息，识别驾驶员的打哈欠动作，若在预设时间内驾驶员打哈欠的次数达到了预设哈欠次数（其中，预设时间和预设哈欠次数为研发人员预设在中控组件内）。则可以判断当前驾驶员处于疲劳状态。此外，在另一实施例中，需要理解的是，处于疲劳状态的驾驶员在打哈欠之间的间隔时间较短。因此，中控组件还可以通过计算驾驶员两次哈欠之间的时间，并在发现两次哈欠之间的时间小于预设哈欠间隔时间的次数达到一定预设次数时，确定当前驾驶员处于疲劳状态。

步骤S430、根据驾驶员头部动作信息，在确定驾驶员头部摆动频率达到预设摆动频率或驾驶员的头部摆动距离达到预设摆动距离时，判断驾驶员处于疲劳状态；

可以理解的是，在驾驶员处于疲劳状态时，因为犯困，会导致驾驶员意识模糊，重复出现突然睡着后又突然醒来的情况，然而在突然睡着时，驾驶员的头部会自然往下垂，在醒来时，又会摆动回正常的位置。因此，在本实施例中，中控组件还会根据头部动作信息，在确定驾驶员头部摆动频率达到预设摆动频率，或者是在确定驾驶员的头部摆动的距离达到了预设摆动距离时，则确定当前驾驶员处于疲劳状态。其中，预设摆动频率和预设摆动距离可以由研发人员可以根据多次试验获得并预存储在中控组件中。

步骤S440、根据车辆速度信息，在确定驾驶员对应的车辆的车速速度变化率大于预设速度变化率时，判断驾驶员处于疲劳状态；

需要理解的是，当驾驶员刚处于疲劳状态时，并不会直接完全进入睡眠，而是会进入半睡半醒的状态，此时将驾驶员会出现突然的短暂时间睡着并又突然醒来的情况。在驾驶员突然睡着时，原本踩着油门的脚可能会稍微松开，若此时车辆并未开启定速巡航或者是当前车辆型号较老不具备定速巡航功能，则车辆的速度会突然慢下来，在驾驶员突然醒来时，又会习惯性的重新踩下油门，此时车辆在行驶过程中会出现忽快忽慢的情况。然而在正常隧道行驶时，车速一般是保持匀速行驶。因此，在本实施例中，中控组件会根据车辆速度信息，在发现行驶中的车辆在预设车速变化时间内车速快慢变化的次数大于了预设速度变化次数时，即确定当前驾驶员处于疲劳状态。车速快慢变化表征为车速降低后再提高，每一次车速快慢变化就是车辆一次减速后再加速。同时，可以理解的是，车辆在正常是行驶时，车速也是波动的，也会在快慢之间变化，因此将车速在5Km/H以上的车速变换作为一次快慢变化。例如，当前车速从60Km/H变换到了54KM/H，又从54KM/H变换到了62Km/H，则算作一个车速快慢变化。其中，预设车速变化时间和预设速度变化次数由研发人员进行多次试验获得并预存储在中控组件中。

步骤S450、根据车辆行驶路线信息，在确定驾驶员对应的车辆的行驶路线偏移距离大于预设偏移距离时，判断驾驶员处于疲劳状态；

需要理解的是，当驾驶员刚处于疲劳状态时，并不会直接完全进入睡眠，而是会进入半睡半醒的状态，此时将驾驶员会出现突然的短暂时间睡着并又突然醒来的情况。当驾驶员突然睡着时，双手会处于自然放松状态，此时可能会把握不住方向盘，并且随着手部放松动作导致方向盘略微偏转，致使车辆偏移，当驾驶员突然惊醒时，会发现驾驶的车辆发生偏移，又会快速回打方向盘，以使车辆回到正常的行驶位置。根据交通法规定，隧道内不允许超车，所以一般情况下，车辆在行驶过程车头与两边的车道分界线的距离不会有太大的变化。因此，中控组件可以根据当前车辆行驶路线信息，在发现车辆行驶偏移距离大于预设偏移距离时，即当前车辆车头与两边的车道分界线的距离的变化值大于了预设偏移距离时，判断驾驶员处于疲劳状态。

步骤S460、根据车辆行驶信息，在确定驾驶员连续驾驶的时间达到了预设连续驾驶时间时，判断驾驶员处于疲劳状态；

需要理解的是，在实际中，长时间驾驶往往是疲劳驾驶最大的诱因。因此，在本实施例中，中控组件在获取车辆的车牌号后，可以通过联网组件与警方系统例如天网系统联网，从而调出车辆在预设时间内，例如四小时内的驾驶路线信息，若根据四小时内的驾驶信息发现车辆一直处于驾驶状态，则判定驾驶员处于疲劳状态。其中，驾驶状态包括一直行驶状态或者是中间任一单次停留时间不足半个小时两种情况。

步骤S470、在确认驾驶员处于疲劳状态时，控制驾驶员对应的车辆所在的隧道分段内对位置的多个RGB照明灯按照预设的唤醒策略工作，预设的唤醒策略包括增加灯光亮度、控制灯光显示唤醒颜色以及控制灯光以预设频率闪烁。

在本实施例中，中控组件会根据上述六项步骤对驾驶员的精神状态进行判断，只有当上述六项步骤的判断过程中，驾驶员均被判断不处于疲劳状态，才会最终确认当前驾驶员处于清醒驾驶状态。若任一条判断当前驾驶员处于疲劳状态，则中控组件就会控制疲劳状态的驾驶员对应的车辆所在的隧道分段内对应位置的多个所述RGB照明灯按照预设的唤醒策略工作。通过上述的多角度判断，能够有效的提高判断驾驶员是否处于疲劳状态的精确性，以防出现检测遗漏的情况，更进一步的提高了隧道内车辆行驶的安全性。

本发明技术方案中，会先采集驾驶员的驾驶状态，并生成相应的驾驶员状态信息；与此同时，还会采集驾驶员对应的车辆的行驶状态，并生成相应的车辆行驶状态信息；以及检测驾驶员对应的车辆的位置信息，确定驾驶员对应的车辆所处的隧道分段；最后，在根据驾驶员状态信息或车辆行驶状态信息确定驾驶员处于疲劳状态时，控制驾驶员对应的车辆所在的隧道分段内对位置的多个RGB照明灯按照预设的唤醒策略工作，预设的唤醒策略包括增加灯光亮度、控制灯光显示唤醒颜色以及控制灯光以预设频率闪烁。如此，便能够在隧道内的驾驶员出现疲劳状态时，及时通过控制疲劳状态的驾驶员对应的车辆所处的隧道分段内的多个RGB照明灯按照预设的唤醒策略工作，以刺激并唤醒处于疲劳状态的驾驶员，有效地提高了隧道内车辆行驶的安全性。同时，仅控制疲劳状态的驾驶员对应的车辆所处的隧道分段内的多个RGB照明灯按照预设的唤醒策略工作，有效地降低本发明隧道照明系统的功耗，提高了隧道照明系统的节能性。

参考图7，在本发明一实施例中，隧道照明系统还包括多个探照灯和多个与其一一对应驱动连接的驱动组件，多个探照灯分别设置于隧道的各分段内，隧道照明控制方法还包括：

步骤S500、在确认驾驶员处于疲劳状态时，驱动探照灯跟随照射疲劳的驾驶员对应的车辆，以提示周围车辆与其保持距离。

需要理解的是，为了保证正常每个隧道分段内的照明需求和不影响正常行驶的车辆中的驾驶员，所以每个隧道分段内的RGB照明灯的亮度不能够太亮。同时，处于疲劳状态的驾驶员不一定每次都能第一时间从疲劳状态中唤醒过来，此时就有可能导致车辆处于异常行驶状态，则周围不知情正常行驶的车辆可能会因为来不及躲闪致使撞上异常行驶的车辆造成事故。

为此，在本实施例中，每个隧道分段内还每间隔一定的距离设置有多个探照灯与其一一对应驱动连接的驱动组件，探照灯可以设置在隧道壁的顶端，从而使得发出的光柱能够在跟随照射处于疲劳状态驾驶员的同时，且不会影响疲劳状态驾驶员的前方视野以及对其他正常行驶车辆的驾驶员的前方视野造成影响，即不会直射入驾驶员的眼睛导致驾驶员炫目。当前驱动组件可以包括多个电机，从而能够控制垂直悬挂在隧道壁顶端的在前后方向和左右方向上摆动。

在本实施例中，当确定当前某一隧道分段内出现处于疲劳状态的驾驶员时，隧道照明系统中的中控组件会根据拍摄到的驾驶员的图像信息，控制对应位置的探照灯点亮，并且控制驱动组件驱动探照灯射出光柱持续跟随处于疲劳状态的驾驶员，以高亮度的探照灯光更强烈刺激当前处于疲劳状态的驾驶员，从而更有效地唤醒驾驶员，使驾驶员重新恢复正常的清醒状态。同时，探照灯发出的光柱也会提醒周围的车辆，需要理解的是，由于探照灯是挂在隧道壁的顶端的，所以不仅仅是疲劳状态驾驶员对应的车辆周围能够知道此辆车的驾驶员处于疲劳状态（车辆处于异常状态），在同一隧道分段内相隔几台车的车辆也能够知道前方有车辆的驾驶员处于了疲劳驾驶状态。此时，周围正常行驶的车辆在看到探照灯照射的异常车辆后，便会主动与异常车辆保持一定的车距，并且更加集中驾驶注意力，从而在若异常车辆失控时，周围的车辆也能够及时躲避，保证了周围正常行驶车辆的安全性。

此外，在另一实施例中，参考图8，隧道照明控制方法还包括：

步骤S510、根据步骤S410~步骤S460的判断结果，确定驾驶员的疲劳程度；

在本实施例中，中控组件会根据上述步骤S410~步骤S460中的判断结果，确定驾驶员的疲劳程度。例如根据上述检测情况，确定驾驶员满足了小于等于两条步骤中的疲劳状态的判定条件，比如闭眼时间大于预设闭眼时间以及打哈欠次数在预设时间内达到预设哈欠书，则确定驾驶员的疲劳程度为轻度疲劳；若确定驾驶员满足了三到四条步骤中的疲劳状态的判定条件，则确定驾驶员的疲劳程度为中度疲劳；若确定驾驶员满足了五到六条步骤中的疲劳状态的判定条件，则确定驾驶员的疲劳程度为重度疲劳。

步骤S520、根据疲劳程度，调整探照灯的照明参数。

在本实施例中，研发人员可以预设疲劳程度-探照灯照明参数映射表在中控组件中，中控组件可以根据上述步骤S410~步骤S460的判断结果，调整探照灯的照明参数。可选的，照明参数可以包括探照灯出光色温、探照灯出光饱和度和探照灯出光亮度，探照灯的出光饱和度和亮度可以分别对应疲劳程度设置有三挡挡位。例如，若确定当前处于疲劳状态的驾驶员疲劳程度为重度疲劳，则中控组件会控制当前探照灯出光色温为蓝色，并且提高亮度和饱和度至三挡挡位（即预设的最大亮度和最大饱和度），从而强化探照灯发出的光柱的刺激效果，以进一步提高对疲劳状态的驾驶员的刺激作用，从而更快的将驾驶员能够更快地从疲劳状态唤醒过来。同时，需要理解的是，由于探照灯的功率往往较大，所以根据当前疲劳等级调整探照灯的照明参数，还能够降低隧道照明系统的总功耗，提高了隧道照明系统的节能性。

本发明还提出了一种隧道照明系统，隧道照明系统包括中控组件、供电组件、联网组件、多个RGB照明灯、多个图像传感器、多个速度传感器、多个探照灯和多个与其一一对应驱动连接的驱动组件和如上述任一项的隧道照明控制方法。中控组件包括存储器和处理器，存储器存储有隧道照明控制程序，隧道照明控制程序被处理器执行时实现如上述任一项的隧道照明控制方法。

其中，多个RGB照明灯分别设置于隧道的各分段内；中控组件分别与联网组件、多个RGB照明灯、多个图像传感器、多个速度传感器、多个驱动组件和多个探照灯电连接，供电组件分别与中控组件、联网组件、多个RGB照明灯、多个图像传感器、多个速度传感器、多个探照灯和多个驱动组件电连接。

在本实施例中，隧道内部分为多个隧道分段，每个隧道分段分别设置有多个RGB照明灯、多个图像传感器、多个速度传感器、多个照明灯以及多个用于驱动探照灯的驱动组件。在某一隧道分段内部检测到有处于疲劳状态的驾驶员时，会仅控制其所在的隧道分段内的多个RGB照明灯中的部分按照预设的唤醒策略工作，并不改变其他隧道分段内的多个RGB照明灯的工作状态，其他隧道分段内的RGB照明灯在其隧道分段内没有检测到疲劳状态的驾驶员时，会按照正常的照明光工作以为隧道提供常规照明。需要理解的是，由于唤醒策略内包括提高灯光的亮度，因此其RGB照明灯在按照预设的唤醒策略工作时，功耗会远高于出光为正常照明光的RGB照明灯。如此，能够有效地降低本发明隧道照明系统的功耗，提高了隧道照明系统的节能性。

在本实施例中，在每个隧道分段内，每间隔一定距离设置有一个或者多个图像传感器、一个或者多个速度传感器、一个或者多个探照灯以及与其驱动连接的多个驱动组件，从而保证车辆在隧道内能够始终处于上述传感器的检测范围内以及探照灯的照射范围内。

值得注意的是，由于本发明隧道照明系统基于上述隧道照明控制方法，因此，本发明隧道照明系统的实施例包括上述隧道照明控制方法全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。