发明内容

本发明的任务是，至少部分地克服现有技术的缺点并且尤其提供一种得到改进的可行方案，以感测烹饪室或处于烹饪室中的烹饪物的测量值。

该任务根据独立权利要求的特征来解决。有利的实施方式是从属权利要求、说明书和附图的主题。

所述任务通过一种烹饪器具来解决，所述烹饪器具具有借助于烹饪室壁体来限定的烹饪室、至少一个布置在所述烹饪室的外部的传感器单元和处于所述烹饪室壁中的开口（下文中也称为“壁开口”），通过所述开口能够借助于所述至少一个传感器单元探测所述烹饪室的至少一种特性，其中

- 在所述烹饪室的外部存在能马达驱动地运动的装置（“转换装置”），

- 所述转换装置配备有用于对所述烹饪室的至少一种特性进行探测的至少两个传感器单元，并且

- 所述转换装置能够通过马达驱动的运动来如此调节，使得所述传感器单元中的一个传感器单元能够被相应地带到所述开口前面。

这种烹饪器具产生以下优点，即：所述壁开口能够在时间上错开地被不同的传感器单元使用。因此，特别有利的传感器位置能够被使用用于所有这些传感器单元。对于所述传感器单元中的至少两个传感器单元是成像的传感器单元（例如光学摄像头和IR摄像头）这种情况来说的另一优点在于，这些传感器的图像能够在没有进一步适配的情况下叠加，因为这两个传感器从相同的视角对烹饪室或者烹饪物进行成像。相应地仅仅正好所需要的传感器单元处于壁开口处，从而保护未被使用的传感器单元以免受通过所述壁开口的来自烹饪室的污染（例如烟雾、油脂飞溅物等）和/或热辐射的射入。还进一步的优点在于，通过为多个传感器单元设置仅仅一个壁开口这种方式能够将来自热的烹饪室的热量损失保持得特别小。

所述烹饪器具有利地是家用烹饪器具。所述烹饪器具尤其是烤炉、微波器具或者它们的组合、比如具有微波功能的烤炉。所述烹饪器具也能够具有蒸汽处理功能。一种改进方案是，所述烹饪室具有前侧的装料口，所述装料口能够借助于门来封闭。尤其在存在烤炉的情况下，器具内部的烹饪室壁（无门）也能够被称为马弗炉。

所述传感器单元能够具有一个或多个单个的传感器元件。所述传感器单元尤其是单独制造的单元，所述单元被固定在所述转换装置处。

一种改进方案是，所述壁开口尤其是自由的或可穿透的开口，也就是不是持久地借助于玻璃（例如透明的玻璃）或诸如此类物来遮盖的开口。这能够有利地实现对于所述烹饪室的至少一种特性的高度地不受影响的探测或测量。作为替代方案，所述壁开口能够持久地被防护玻璃所遮盖，如果该防护玻璃对所有传感器单元来说在测量技术上是可穿透的、也就是对所有传感器单元来说允许测量所述烹饪室的所配属的至少一种特性。如果所述传感器单元例如包括光学摄像头和IR摄像头，则能够存在持久的防护玻璃，该防护玻璃呈对于光学光谱和相关的IR光谱（例如NIR光谱）来说透光的、尤其透明的玻璃的形式。

所述烹饪室的至少一种特性例如能够包括物理参量、如烹饪物表面上的亮度和/或颜色分布（例如用于确定烹饪物的褐变度）、烹饪室的温度、一个或多个烹饪物表面上的温度分布、烹饪室中的湿度等和/或化学的参量、如烹饪室环境中的一种或多种化学物质的份额、例如氧气份额等。因此，所述烹饪室的特性例如能够包括烹饪室环境的特性和/或处于烹饪室中的烹饪物的特性。

处于烹饪室的外部的所述转换装置尤其被安置在烹饪器具的内部、例如被安置在烹饪室壁与烹饪器具的外部壳体之间的中间空间中。一种改进方案是，所述转换装置布置在烹饪室的上方，因为在那里存在特别多的用于安置该转换装置的位置。

所述转换装置尤其能够借助于至少一个驱动马达、如电马达、尤其步进马达来马达驱动地移动。

通过所述转换装置（作为整体或者其一部分）的运动能够使所述传感器单元中的一个传感器单元相应地运动或带到所述壁开口前面，这尤其包括：为所述传感器单元中的每个传感器单元分配特定的位置（下文中也被称为“激活位置”），在该位置中这个传感器单元能够通过壁开口来探测烹饪室的至少一种所配属的特性。在此，每个时间段相应地所述传感器单元中的仅仅一个传感器单元能够处于壁开口前面。相反，另一传感器单元则远离所述壁开口地布置（这在下文中也被称为“待命位置”）并且不能利用所述壁开口。借助于所述转换装置，处于其处的传感器单元因此能够交替地单个地运动到烹饪室壁中的壁开口前面。

一种改进方案是，所述马达与烹饪器具的控制机构相连接，以便在需要时自动地——例如程序控制地并且/或者根据情况、例如事件控制地——将相应的传感器单元带到所述壁开口前面。

一种设计方案是，所述转换装置具有多个能马达驱动地移动的支座，在所述支座处分别布置有传感器单元。这种设计方案具有下述优点，即：它能够特别多样地构成。所述支座尤其能够持久地占据两个方位或位置、即激活位置和待命位置。所述支座能够交替地被带到其激活位置中。一种改进方案是，所述支座能够在其激活位置与其待命位置之间翻转。一种改进方案是，所述支座、尤其是能翻转的支座环形地围绕着壁开口来布置。在此，在一种改进方案中，所述支座中的每个支座能够与所配属的马达相连接。作为替代方案，所有支座能够借助于一个唯一的马达来运动。

一种设计方案是，所述转换装置具有能马达驱动地移动的支座，在该支座处布置有至少两个传感器单元。这个支座因此是用于所述至少两个传感器单元的共同的支座。在这个共同的支座运动时，所有布置在其处的传感器单元被一起运动。这种设计方案能够特别容易地、稳健地且便宜地实现。

一种设计方案是，所述传感器单元中的至少一个传感器单元具有或者是

- 光学传感器，

- 温度传感器，

- 湿度传感器和/或

- 材料传感器。

所述光学传感器能够是光学摄像头、例如成像的数字摄像头、尤其是彩色摄像头。所述温度传感器能够是温度感测器或者成像的热图像（IR）摄像头。所述材料传感器能够是氧气传感器、例如λ传感器。所述材料传感器能够是分光计。

一种设计方案是，所述转换装置额外地配备有能运动到或者能带到所述壁开口前面的至少一个覆盖件。由此实现了下述优点，即：所述烹饪室壁中的开口能够被封闭，并且所述传感器单元受到保护以免受来自所述烹饪室的影响、如热量（比如在烹饪过程或者热解过程期间）和/或污染，并且除此以外能够将来自热的烹饪室的热量损失保持得特别地小。

一种改进方案是，所述转换装置能够被如此调节，使得所述覆盖件能够代替传感器单元而被带到壁开口前面。所述覆盖件尤其能够类似于传感器单元来布置和运动。因此，对于所述转换装置具有多个能马达驱动地移动的支座这种情况来说，在所述支座中的一个支座处能够代替传感器单元而存在覆盖件。对于所述转换装置具有一个能马达驱动地移动的支座这种情况来说，在该支座处布置有至少两个传感器单元，在所述支座处也能够存在所述覆盖件。

被设置在支座处的所述覆盖件能够是单独制造的构件或者是所述支座的完整的部分区域。

一种改进方案是，作为上面所描述的被固定在支座处的覆盖件的补充方案或替代方案，所述转换装置能够具有另一能运动到所述壁开口前面的、呈防护玻璃的形式的覆盖件，其中，这个防护玻璃（与被持久地固定在壁开口前面的防护玻璃相反）对于所述传感器单元中的至少一个传感器单元来说在测量技术上是可穿透的，也就是允许对所述烹饪室的所配属的至少一种特性进行测量，并且对于所述传感器单元中的至少一个另外的传感器单元来说在测量技术上是不可穿透的。如果例如所述传感器单元中的一个传感器单元是光学摄像头并且所述传感器单元中的另一个传感器单元是IR摄像头，则所述能运动的防护玻璃能够是在光学的范围中可穿透的、但是在IR范围中不可穿透的或不可足够地穿透的玻璃（例如玻璃板）。能够如此设立或者操控所述转换装置，使得当一个传感器单元处于壁开口前面时——所述防护玻璃对该传感器单元来说在测量技术上可穿透——所述防护玻璃覆盖所述壁开口，并且当一个传感器单元处于壁开口前面时——所述防护玻璃对该传感器单元来说在测量技术上不可穿透——释放所述壁开口。因此一种改进方案是，所述防护玻璃仅仅在需要时覆盖所述壁开口或者仅仅在需要时被从（而后暂时自由的）壁开口上移除。所述防护玻璃的运动也能够马达驱动地实现。

一种设计方案是，所述烹饪室壁在壁开口的区域中被成形为尤其漏斗状的或截锥状的突起，所述突起朝烹饪室的方向展开。所述突起能够被预制为独立的构件。如果存在的话，所述防护玻璃尤其能够运动到所述突起的在烹饪室侧的端面前面。所述壁开口能够尤其对应于所述突起的背离烹饪室的端面。

一种改进方案是，这样的移动位置——在所述移动位置中所述壁开口被存在于支座处的覆盖件所覆盖——是所述转换装置的“正常位置”或者“静止位置”，并且另一传感器单元仅仅在需要时移动到所述壁开口前面并且随后又占据所述正常位置。由此，当需要测量时，所述传感器单元有利地被带到所述开口处并且因此经受热的和/或（例如通过油脂飞溅物、液体飞溅物或油烟）脏的烹饪室。在一种改进方案中，所述转换装置紧接在处于所述开口前面的传感器单元的测量时间结束之后又返回到静止位置中，并且所述传感器单元由此又被置于受保护的位置中。对于所述传感器单元而言的暴露时间由此较短，这也适用于来自热的烹饪室的热量损失。

一种改进方案是，所述转换装置至少设有或装备有成像的数字摄像头和成像的IR摄像头并且尤其也具有或提供覆盖件。

一种尤其对于所述转换装置具有能马达驱动地运动的支座——所述至少两个传感器单元布置在所述支座处——这种情况来说有利的设计方案是，所述支座能够马达驱动地旋转并且所述支座的角度位置能够被如此调节，使得通过所述支座的旋转能够相应地将所述传感器单元中的一个传感器单元带到所述开口前面。于是实现下述优点，即：能够提供一种特别紧凑的且稳健的布置。对于在所述支座处也存在覆盖件这种情况来说，所述覆盖件能够类似于传感器单元来布置。在此，所述支座例如能够通过驱动轴而与马达或者说与马达的驱动轴相连接。通过所述驱动轴的旋转能够有针对性地对所述支座围绕其旋转轴的预先给定的角度位置进行设定。

所述支座能够在有限的角度范围内、即在小于360°的角度范围内旋转或者作为替代方案能够环绕地旋转。所述支座能够通过驱动轴而与马达或者与马达的驱动轴相连接。通过所述马达的旋转能够有针对性地对所述支座围绕着其旋转轴的预先给定的角度位置进行设定。通过支座的旋转能够相应地将所述传感器单元中的一个传感器单元带到所述开口前面，这尤其包括：为所述传感器单元中的每个传感器单元分配特定的角度位置，在该特定的角度位置中这个传感器单元能够通过所述开口来探测烹饪室的至少一种所配属的特性。

一种设计方案是，所述传感器单元（和必要时所述覆盖件）弧形地围绕着所述支座的旋转轴来布置。于是有利地实现的是，所述传感器单元能够通过简单的旋转精确地定位在所述壁开口处。该弧形的布置能够是扇形的或环扇形的布置。

一种设计方案是，所述传感器单元（和必要时所述覆盖件）关于所述支座的旋转轴径向地向外定向。这产生特别简单的且紧凑的布置的优点。这种设计方案尤其包括：所述传感器单元的测量区域或视野相对于旋转轴径向地定向。例如，摄像头的光轴能够相对于所述支座的旋转轴径向地向外定向。

其中一种改进方案是，所述支座的旋转轴至少几乎与烹饪室壁的具有壁开口的壁平行地来定向。换句话说，所述支座的旋转轴至少几乎与所述壁开口的法向方向垂直地来定向。

述烹饪室壁的壁——所述壁开口处于所述壁中——通常例如能够是顶壁、后壁、左侧壁、右侧壁或后壁。所述壁开口也能够处于这样的壁之间的过渡区中。所述烹饪室壁的壁也能够包括将烹饪室封闭的门，因为该门在关闭状态下同样地表示烹饪室壁的一个区域或一侧。由此，一种改进方案是，所述转换装置包括被安置在所述转换装置处的传感器单元被安置在所述烹饪器具的门中。这产生的优点是，当用户为了检查而打开门时，从关闭的门看的视角大致相当于用户的视角。

一种替代的设计方案是，所述传感器单元例如根据转炉（Revolver）的类型与支座的旋转轴平行地来定向。所述支座的旋转轴而后尤其至少大约垂直地偏置于所述烹饪室壁的具有开口的壁体或者至少大约平行偏置于所述壁开口的法线方向而存在。

一种设计方案是，所述支座具有扇形的、尤其是环扇形的、围绕着其旋转轴布置的带状的支座壁，其中，在所述支座壁处相对于彼此角偏置地存在用于传感器单元的至少两个装配位置。于是有利地提供一种能特别简单地制作的且稳健的可行方案，以将传感器单元固定在所述支座处。如果存在单独制造的覆盖件，则能够为该覆盖件同样地设置装配位置。单独制造的覆盖件提供了下水优点，即：与所述支座的材料（例如塑料）相比，所述覆盖件能够以特别简单的方式由特别耐热的材料制成、例如由陶瓷或镜面的金属制成。作为替代方案，所述覆盖件能够被集成到所述支座中，对于这种情况来说不需要设置专门设计的装配位置。

作为能马达驱动地旋转的支座的替代方案，所述支座能够马达驱动地平移地、尤其是线性地移动或滑动。代替弧形的支座壁，该支座壁于是例如能够被构造为平坦的带或板并且例如能够与具有开口的烹饪室壁平行地运动。

但是，如果所述传感器单元与能旋转的支座的旋转轴平行地定向，则作为平坦的板的构造也能够是有利的。所述支座壁于是能够例如被构造为圆形的或扇形的板。

一种设计方案是，

- 所述支座壁的外侧面能够在所述烹饪室壁中的开口前面沿着运动，并且

- 在所述支座壁的内侧面处相对于彼此错开地存在用于传感器单元的至少两个装配位置，所述装配位置分别具有用于所配属的传感器单元的固定结构。

由此实现的优点是，所述传感器单元能够简单地固定在所述支座处，并且即使没有校准也能够精确地运动到所述烹饪室壁中的开口前面。所述支座壁的外侧面能够在烹饪室壁中的开口前面沿着运动，这尤其包括：所述支座壁（从支座的视角看）在所述壁开口前面能够沿着其纵向延伸来旋转或平移地运动。在此，所述支座壁尤其留在开口前面，然而根据位置以另一区段留在开口前面。对于所述支座能够旋转并且所述传感器单元关于所述支座的旋转轴径向地向外定向这种情况来说，所述支座壁的纵向延伸例如在所述旋转轴的周缘方向能旋转的情况下相应于该支座壁的运动方向。

一种设计方案是，所述装配位置中的至少一个装配位置具有能与烹饪室壁中的壁开口重叠的窗口。通过使所述窗口与所述壁开口重叠，能够为相应的传感器单元提供对烹饪室的视野。所述窗口例如能够是支座壁中的穿孔或孔。一种改进方案是，为传感器单元所设置的所有装配位置（下面也被称为“传感器装配位置”）具有这样的窗口。

所述传感器单元能够以原则上任意的顺序布置在所述支座壁处。

一种设计方案是，至少两个装配位置或者所配属的传感器单元通过覆盖件与彼此分开，所述覆盖件处于支座、尤其支座壁的运动方向上、也就是尤其处于至少两个装配位置之间。于是实现以下优点，即：仅仅需要很小的运动或移动，以便将装配位置或者存在在这些装配位置中的传感器单元从静止位置置于壁开口前面。

一种设计方案是，所述至少两个装配位置或者所配属的传感器单元彼此并排地布置在所述支座壁的一个端部区段处，并且所述覆盖件布置在另一个端部区段处。由此实现的优点是，所述装配位置或者说所配属的传感器单元在所述支座的静止位置中——在该静止位置中所述壁开口被所述覆盖件遮盖——比较远地离开烹饪室壁来定位并且因此经受特别低的温度。

一种设计方案是，所述传感器单元以能通风地布置在所述烹饪器具中。由此，所述传感器单元能够有利地在烹饪运行期间被冷却。一种改进方案是，所述烹饪器具具有至少一个风扇或风机，借助它们能够在所述烹饪器具中（典型地在烹饪室壁与烹饪器具的壳体之间）产生处于器具内部的冷却空气流（强制地）。这样的冷却空气流能够是用于或者已经用于对其它区域进行冷却的冷却空气流，例如用于对电子装置进行冷却并且/或者用于进行门冷却。但是，这样的冷却空气流也能够是独立的、尤其也是单独的冷却空气流，该冷却空气流从外部引导至所述转换装置、尤其导至所述转换装置的传感器单元。如果冷却空气直接从外部或从器具的较冷的底部区域被导引至所述传感器单元，则通常得到所述传感器单元的经过改进的冷却。所述传感器单元尤其能够布置在器具内部的冷却空气流中。一种改进方案是，所述支座为此例如通过设置合适的穿孔、缝隙等而透气地构造。作为替代方案，所述支座壁能够通过框架结构而与所述旋转轴相连接。

一种改进方案是，装配位置具有在内侧放置在支座壁中的窗口处的套筒。能够将传感器单元的朝向烹饪室的区域在后面装入、尤其是插入到这个套筒中，或者能够将所述传感器单元放置（但不是插入）到所述套筒处。所述套筒的在前部的敞开的端面能够对应于所述窗口，而在后部的或后面的敞开的端面则被设置为用于传感器单元的放置或装入开口。如果所述传感器单元是摄像头，则例如其镜头能够在后侧被放置到套筒处（例如被套装到套筒上）或者被装入到套筒中。所述传感器单元的处于套筒之处或之中的区域通常是以下区域，所述区域最严重地经受从所述壁开口入射的热辐射和此外污物、如液体或油脂飞溅物。因此，所述套筒能够有利地用作用于所配属的传感器单元的定位辅助件和间隔保持件。所述套筒能够在侧面或在外周侧被穿孔，以便能够实现所述套筒被冷却空气流横穿。如果所述传感器单元被装入或被放置到套筒中，则通过所述套筒来引导的空气流能够引起所配属的传感器单元的冷却。所述套筒因此能够有利地实现所配属的传感器单元在所述支座处的简单的定位和所述传感器单元在激活位置和待命位置中的冷却。

为了特别有效地保护所述传感器单元，一种改进方案是，所述套筒被构造为空气流收集器或者与空气流收集器相连接。所述空气流收集器处于所述烹饪器具的冷却空气流区域中并且如此成形和定向，使得所述空气流收集器处将冷却空气流的一部分有针对性地引导到套筒中。在所述套筒的对置侧上，该套筒能够具有空气排出口。因此，所述空气流收集器能够实现特别可靠的横穿所述套筒的空气流。

一种改进方案是，所述空气流收集器具有沿着进入的空气的流动方向变窄的流动横截面。由此提高了冷却空气在所述套筒中的流动速度，这增强了冷却作用。所述冷却空气流也能够如此之强，使得所述冷却空气流现在使进入的油脂及液体飞溅物在传感器单元前面偏转。因此，所述空气流收集器有利地能够实现所配属的传感器单元在支座处的简单的定位、所述传感器单元在激活位置及待命位置中的冷却以及在激活位置中的防污。所述空气流收集器例如能够是漏斗形的、以其较宽的开口朝向冷却空气流的方向指向并且以其较窄的开口在侧面通入所述套筒中。在对置侧上，所述套筒能够具有空气排出口。

一种设计方案是，在处于窗口的区域中的支座壁与处于开口的区域中的烹饪室壁之间存在尤其能强制地通风的间隙，通过该间隙能够导引空气流。因此，同样地实现以下优点，即：处于其激活位置中的传感器单元得到保护以免受来自烹饪室的污染并且得到冷却。

一种改进方案是，所述覆盖件无间隙地覆盖烹饪室壁中的开口。因此，如果所有传感器单元处于其待命位置中（这相应于所述支座的或者说转换装置的静止位置），则能够借助于覆盖件同时封闭所述烹饪室开口和空气通道。为此，所述覆盖件例如能够在外侧面在支座壁处伸出、尤其以与间隙宽度相对应或几乎相对应的高度伸出。

原则上，所述转换装置也能够将平移运动和旋转运动组合起来，并且/或者所述转换装置能够实现传感器单元的围绕着多个不同的旋转轴的旋转运动。例如，转换装置能够具有围绕着尤其垂直的第一旋转轴能马达驱动地旋转的、例如圆盘形的基部，在该基部处能旋转地或能枢转地安置有多个悬臂，其中在所述悬臂中的每个悬臂处安置有传感器单元。所述悬臂的旋转轴例如沿着水平方向能够分别与所述基部的旋转轴垂直地定向，并且例如沿着第一旋转轴的周缘方向相对于彼此角偏置或者倾斜。

该任务也通过一种如上所述的用于运行烹饪器具的方法来解决。该方法能够类似于烹饪器具来构成并且具有相同的优点。

因此，一种设计方案是，在烹饪运行期间将所述传感器单元中的至少一个传感器单元在需要时通过转换装置的运动从待命位置置于激活位置中，借助于这个传感器单元在激活位置中执行测量，并且在测量之后通过所述转换装置的运动紧接着将这个传感器单元又带到待命位置中。由此，有利地将所述传感器单元的相对于烹饪室的暴露时间保持得特别小。

如果所述传感器单元中的一个传感器单元是光学摄像头，那么在一种改进方案中能够在烹饪过程开始时使用该光学摄像头，以便识别、测量并且/或者用图来显示处于所述烹饪室中的烹饪物。在另一种改进方案中，所述光学摄像头随后还仅仅在较大的时间间隔（例如从一至五分钟）中针对用于拍摄图像的较短的持续时间而被需要，以便确定烹饪物的烹饪进度。如果仅仅为了图像拍摄而使所述光学摄像头运动到壁开口前面并且在图像拍摄之后紧接着将其又带到待命位置中，则大大降低了热负荷和污染危险。于是，所述光学摄像头能够有利地非常便宜地实施。

成像的IR摄像头尤其可以在微波运行中（快速的运行类型，其典型地具有短的烹饪持续时间）以有规律的时间间隔为了拍摄而移动到激活位置中并且而后又移动到待命位置中，在所述待命位置中所述成像的IR摄像头能够在热方面冷却并且得到保护以免受污染。

一般而言，在烹饪过程期间能够借助于转换装置交替地使多个（不同的）传感器单元运动到激活位置中。在一种改进方案中，在烹饪过程期间借助于所述转换装置使所述传感器单元中的仅仅一个传感器单元运动到激活位置中，例如在使用IR辐射体、如电阻加热体的情况下进行烹饪运行期间使光学摄像头运动到激活位置中，并且在微波运行期间使IR摄像头运动到激活位置中。为此，所述烹饪器具例如能够是具有微波功能性的烤炉。

一般来说，借助于本发明的烹饪器具来充分利用不同的传感器单元在共同的位置处的交替的或者时间离散的使用。这尤其对于下述传感器单元是有利的，对于所述传感器单元的分析不以连续的或准连续的数据流为前提，所述数据流在较长的时间段的范围内每时间单位具有尽可能多的测量。因此，对于用于测量目的的图像信息的分析（例如对温度变化曲线的IR分析或者对烹饪物或光投影图案的光学的识别）不需要在较长的时间段的范围内每时间单位具有尽可能多的图像的连续的数据流，如这典型地在运动的序列（胶片）的图像进行传输时是必要的那样。

与所述转换装置的设置并不对立的是，借助于其它的、未布置在转换装置处的传感器或传感器机构能够同样地持久地探测所述烹饪室的至少一种、尤其是其它的特性。例如，用于感测烹饪室温度的温度传感器能够如此布置（例如布置在烹饪室中），使得所述温度传感器能够连续地或准连续地测量所述烹饪室温度，并且所述转换装置具有光学摄像头和IR摄像头。湿度传感器和/或至少一个化学的传感器也能够根据技术规定而持久地设置或者设置在转换装置处。