一种基于果树种植用的挖坑设备

文档序号:1967239 发布日期:2021-12-17 浏览:22次 >En<

阅读说明:本技术 一种基于果树种植用的挖坑设备 (Digging equipment based on fruit tree is planted and is used ) 是由 高从英 王大水 彭宏贵 滕召和 李朝阳 蒋文红 于 2021-10-28 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种基于果树种植用的挖坑设备,涉及农业种植设备技术领域,具体为一种基于果树种植用的挖坑设备,包括移动定位机构、震荡传动机构、进给传动机构、驱动电机、绞龙叶片,所述移动定位机构包括连接架、一级连接杆、二级连接杆、行走轮,所述移动定位机构的顶部活动安装有拱形架,且拱形架的背面固定安装有导向杆,所述导向杆的外部活动安装有电机连接架。该基于果树种植用的挖坑设备,在驱动电机带动转动进行挖坑时,带动外部的第二伞齿轮以及第一伞齿轮转动,从而带动进给齿轮转动与辅助进给齿条相互配合,带动驱动电机、自动下移,实现挖坑时自动进给,提高了自动化程度,提高了挖坑的效率,降低了劳动强度。(The invention discloses a digging device for planting fruit trees, which relates to the technical field of agricultural planting devices, and particularly relates to a digging device for planting fruit trees, which comprises a mobile positioning mechanism, a vibration transmission mechanism, a feeding transmission mechanism, a driving motor and auger blades, wherein the mobile positioning mechanism comprises a connecting frame, a primary connecting rod, a secondary connecting rod and a traveling wheel, an arch-shaped frame is movably arranged at the top of the mobile positioning mechanism, a guide rod is fixedly arranged on the back of the arch-shaped frame, and a motor connecting frame is movably arranged outside the guide rod. This equipment of digging pit based on fruit tree is planted and is used, when driving motor drives and rotates to dig pit, drive outside second bevel gear and first bevel gear and rotate to drive and feed gear rotation and supplementary feeding rack and mutually support, drive driving motor, move down automatically, automatic feed when realizing digging pit has improved degree of automation, has improved the efficiency of digging pit, has reduced intensity of labour.)

一种基于果树种植用的挖坑设备

技术领域

本发明涉及农业种植设备技术领域,具体为一种基于果树种植用的挖坑设备。

背景技术

农业种植机械是按一定的农艺要求将作物(包括树木,花卉)种子、种块、种苗等种植物料播种或栽植在土壤中的农业机械。种植机械的农艺要求是:单位时间内排出种植物料的数量稳定;在单位面积、单位长度或每穴内种植物料的分布均匀;种植物料在田间或地块上配置的株距、行距、穴距和种植深度基本一致;种植过程中种植物料的损伤少,成活率高。

按照种植对象和工艺过程的不同,种植机械分播种机、栽种机和秧苗栽植机3大类。播种机的种植对象是作物的种子或加工后的丸粒化种子,根据播种方式的不同,有撒播机、条播机和点播机等。栽种机的种植对象是马铃薯、甘薯、葱头等作物的种块和甘蔗的种段等(见马铃薯栽种机、甘蔗栽种机)。秧苗栽植机的种植对象是水稻、棉花、烟草、蔬菜、玉米、高粱等作物的秧苗、树苗和带营养钵或带土的秧苗。

在对果树种植时需要预先挖出种植坑,目前常见的果树种植用的挖坑设备通常为驱动电机结合绞龙叶片的形式,但是此种结构在使用时仍需工作人员手持电机对挖坑深度进行调节,自动化程度较低,导致工作人员劳动强度过大,同时在规模化挖坑时,需要对挖坑之间的间距进行定位,而目前通常是工作人员手持工具进行测量,进一步降低自动化程度,增加工作难度,此外,在绞龙叶片转动进行挖坑时,土壤容易粘附在绞龙叶片上,导致挖坑效率与质量降低,需要工作人员不定时手动进行清理,进一步增加工作难度与强度,为此我们提出一种基于果树种植用的挖坑设备以解决上述提出的问题。

发明内容

针对现有技术的不足,本发明提供了一种基于果树种植用的挖坑设备,具有便于定位、防止泥土粘连、提高自动化程度等优点,解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种基于果树种植用的挖坑设备,包括移动定位机构、震荡传动机构、进给传动机构、驱动电机、绞龙叶片,所述移动定位机构包括连接架、一级连接杆、二级连接杆、行走轮,所述移动定位机构的顶部活动安装有拱形架,且拱形架的背面固定安装有导向杆,所述导向杆的外部活动安装有电机连接架,且电机连接架的中部固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴上固定套装有绞龙叶片,所述拱形架顶部的一侧设置有震荡传动机构,且震荡传动机构包括一级传动齿轮、二级传动齿轮、三级传动齿轮、从动齿轮,所述从动齿轮的顶部活动安装有震荡组件,且震荡组件包括中心套管、活动连接杆、震荡摆锤,所述拱形架顶部的另一侧设置有进给传动机构,且进给传动机构包括定位架、进给齿轮、第一伞齿轮、第二伞齿轮、辅助进给齿条。

优选的,所述连接架的数量为两组,两组所述连接架的内侧均固定安装有一级连接杆,且一级连接杆的一端通过螺钉固定连接有二级连接杆,所述行走轮活动安装于连接架的两侧,前方所述连接架的中部固定安装有推杆。

优选的,所述一级传动齿轮活动安装于拱形架的顶部,所述二级传动齿轮固定安装于一级传动齿轮的顶部,所述三级传动齿轮固定套装于绞龙叶片外部的上方,所述三级传动齿轮的外沿与二级传动齿轮相互啮合,所述一级传动齿轮的外沿与从动齿轮相互啮合。

优选的,所述拱形架的顶部开设有与绞龙叶片相互配合的贯穿孔,所述从动齿轮活动安装于贯穿孔的内部,所述从动齿轮与震荡组件固定连接。

优选的,所述活动连接杆的一端与中心套管固定连接,所述活动连接杆活动安装于中心套管的外部,所述活动连接杆的另一端与震荡摆锤固定连接。

优选的,所述第二伞齿轮固定安装于绞龙叶片外部,所述定位架一端活动套装于导向杆的外部,且定位架的另一端与绞龙叶片活动连接,所述定位架的一侧活动安装有第一伞齿轮,且定位架的另一侧活动安装偶进给齿轮,所述进给齿轮与第一伞齿轮固定连接。

优选的,所述第二伞齿轮位于三级传动齿轮的上方,所述第二伞齿轮与第一伞齿轮之间的角度为九十度,所述第二伞齿轮的外沿与第一伞齿轮相互啮合。

优选的,所述辅助进给齿条固定安装于拱形架的顶部,且辅助进给齿条位于进给齿轮的后方,所述进给齿轮的外沿与辅助进给齿条相互啮合。

本发明提供了一种基于果树种植用的挖坑设备,具备以下有益效果:

1、该基于果树种植用的挖坑设备,在驱动电机带动转动进行挖坑时,带动外部的第二伞齿轮以及第一伞齿轮转动,从而带动进给齿轮转动与辅助进给齿条相互配合,带动驱动电机、绞龙叶片自动下移,实现挖坑时自动进给,提高了自动化程度,提高了挖坑的效率,降低了劳动强度。

2、该基于果树种植用的挖坑设备,在驱动电机带动转动进行挖坑时,带动外部的三级传动齿轮转动,通过二级传动齿轮、一级传动齿轮以及从动齿轮传动,带动震荡组件转动,通过震荡摆锤频繁敲击,从而在挖坑时带动进行震荡,可通过震荡使外部的土壤脱落,不需工作人员手动进行清理,进一步提高了自动化程度,降低了劳动强度,另外通过二级传动齿轮进行传动,保证在上下移动时始终可以带动震荡组件转动。

3、该基于果树种植用的挖坑设备,在挖坑转动时,通过交替对移动定位机构以及拱形架位置进行调节,可通过移动定位机构中的一级连接杆、二级连接杆对进行定位,进一步提高了自动化程度,降低劳动强度,同时可根据果树种植间隔对二级连接杆的数量进行调节,增加该装置的适用范围。

附图说明

图1为本发明整体组合后的结构示意图;

图2为本发明拱形架顶部的结构示意图;

图3为本发明震荡传动机构的结构示意图;

图4为本发明进给传动机构的结构示意图;

图5为本发明震荡组件的结构示意图;

图6为本发明移动定位机构的结构示意图。

图中:1、移动定位机构;11、连接架;12、一级连接杆;13、二级连接杆;14、行走轮;2、拱形架;3、导向杆;4、电机连接架;5、驱动电机;6、震荡传动机构;61、一级传动齿轮;62、二级传动齿轮;63、三级传动齿轮;64、从动齿轮;7、进给传动机构;71、定位架;72、进给齿轮;73、第一伞齿轮;74、第二伞齿轮;75、辅助进给齿条;8、震荡组件;81、中心套管;82、活动连接杆;83、震荡摆锤;9、绞龙叶片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。

请参阅图1与2,本发明提供一种技术方案:一种基于果树种植用的挖坑设备,包括移动定位机构1、震荡传动机构6、进给传动机构7、驱动电机5、绞龙叶片9,移动定位机构1包括连接架11、一级连接杆12、二级连接杆13、行走轮14,移动定位机构1的顶部活动安装有拱形架2,且拱形架2的背面固定安装有导向杆3,导向杆3的外部活动安装有电机连接架4,且电机连接架4的中部固定安装有驱动电机5,驱动电机5的输出轴上固定套装有绞龙叶片9,拱形架2顶部的一侧设置有震荡传动机构6,且震荡传动机构6包括一级传动齿轮61、二级传动齿轮62、三级传动齿轮63、从动齿轮64,从动齿轮64的顶部活动安装有震荡组件8,且震荡组件8包括中心套管81、活动连接杆82、震荡摆锤83,拱形架2顶部的另一侧设置有进给传动机构7,且进给传动机构7包括定位架71、进给齿轮72、第一伞齿轮73、第二伞齿轮74、辅助进给齿条75,拱形架2的顶部开设有与绞龙叶片9相互配合的贯穿孔,从动齿轮64活动安装于贯穿孔的内部,从动齿轮64与震荡组件8固定连接,通过二级传动齿轮62进行传动,保证在绞龙叶片9上下移动时始终可以带动震荡组件8转动,同时通过二级传动齿轮62、一级传动齿轮61以及从动齿轮64进行传动,保证可以带动震荡组件8转动的同时,提高震荡组件8的转动,从而提高震荡组件8对绞龙叶片9的震荡效果。

请参阅图6,连接架11的数量为两组,两组连接架11的内侧均固定安装有一级连接杆12,且一级连接杆12的一端通过螺钉固定连接有二级连接杆13,可根据果树种植间隔对二级连接杆13的数量进行调节,增加该装置的适用范围,行走轮14活动安装于连接架11的两侧,前方连接架11的中部固定安装有推杆,通过一级连接杆12、二级连接杆13对拱形架2移动方向进行限制,提高了拱形架2移动调节时的稳定性,在一个种植坑挖好后,将拱形架2整体推至移动定位机构1末端,由于一级连接杆12、二级连接杆13长度与果树种植间隔相同,可实现对绞龙叶片9进行定位,同时对拱形架2、绞龙叶片9再次定位后,手持拱形架2进行限制,推动移动定位机构1移动,使移动定位机构1前端移动至拱形架2底部,对移动定位机构1再次进行定位,通过推动移动定位机构1、拱形架2交替移动,实现对绞龙叶片9的持续定位。

请参阅图3,一级传动齿轮61活动安装于拱形架2的顶部,二级传动齿轮62固定安装于一级传动齿轮61的顶部,三级传动齿轮63固定套装于绞龙叶片9外部的上方,三级传动齿轮63的外沿与二级传动齿轮62相互啮合,一级传动齿轮61的外沿与从动齿轮64相互啮合,在驱动电机5带动绞龙叶片9转动进行挖坑时,带动绞龙叶片9外部的三级传动齿轮63转动,通过二级传动齿轮62、一级传动齿轮61以及从动齿轮64传动,带动震荡组件8转动,通过震荡摆锤83频繁敲击绞龙叶片9,从而在绞龙叶片9挖坑时带动绞龙叶片9进行震荡,可通过震荡使绞龙叶片9外部的土壤脱落,不需工作人员手动进行清理,进一步提高了自动化程度,降低了劳动强度。

请参阅图5,活动连接杆82的一端与中心套管81固定连接,活动连接杆82活动安装于中心套管81的外部,活动连接杆82的另一端与震荡摆锤83固定连接,通过活动连接杆82将震荡摆锤83活动安装于中心套管81的外部,在震荡摆锤83转动时可以对绞龙叶片9进行敲击,同时活动连接杆82可弯折,避免绞龙叶片9对震荡摆锤83的转动造成影响,保证该装置的有效性。

请参阅图4,第二伞齿轮74固定安装于绞龙叶片9外部,定位架71一端活动套装于导向杆3的外部,且定位架71的另一端与绞龙叶片9活动连接,定位架71的一侧活动安装有第一伞齿轮73,且定位架71的另一侧活动安装偶进给齿轮72,进给齿轮72与第一伞齿轮73固定连接,在驱动电机5带动绞龙叶片9转动进行挖坑时,带动绞龙叶片9外部的第二伞齿轮74以及第一伞齿轮73转动,从而带动进给齿轮72转动与辅助进给齿条75相互配合,带动驱动电机5、绞龙叶片9自动下移,实现挖坑时自动进给,提高了自动化程度,提高了挖坑的效率,降低了劳动强度,第二伞齿轮74位于三级传动齿轮63的上方,第二伞齿轮74与第一伞齿轮73之间的角度为九十度,第二伞齿轮74的外沿与第一伞齿轮73相互啮合,辅助进给齿条75固定安装于拱形架2的顶部,且辅助进给齿条75位于进给齿轮72的后方,进给齿轮72的外沿与辅助进给齿条75相互啮合,通过第二伞齿轮74、第一伞齿轮73进行传动,保证在绞龙叶片9转动时可以带动进给齿轮72转动,进给齿轮72在辅助进给齿条75正面转动,通过辅助进给齿条75进行限制,从而带动驱动电机5、绞龙叶片9下移,实现自动进给,定位架71一端通过轴承与绞龙叶片9活动连接,在保证进给齿轮72与绞龙叶片9活动连接的同时,保证进给齿轮72在辅助进给齿条75正面转动时可以带动绞龙叶片9以及驱动电机5上下移动,保证了该装置的有效性。

综上,该基于果树种植用的挖坑设备,使用时,根据果树的种植间隔,对移动定位机构1中的二级连接杆13的数量进行调节,通过行走轮14将设备推至工作地点,通过驱动电机5带动绞龙叶片9转动进行挖坑作业,在驱动电机5带动绞龙叶片9转动进行挖坑时,绞龙叶片9带动第二伞齿轮74以及第一伞齿轮73转动,从而带动进给齿轮72转动,进给齿轮72在辅助进给齿条75侧面转动,带动驱动电机5、绞龙叶片9自动下移,实现挖坑时自动进给,同时通过绞龙叶片9带动三级传动齿轮63转动,通过二级传动齿轮62、一级传动齿轮61以及从动齿轮64传动,带动震荡组件8转动,通过震荡组件8外部均匀分布的震荡摆锤83频繁敲击绞龙叶片9,绞龙叶片9挖坑时带动绞龙叶片9进行震荡,通过震荡使绞龙叶片9外部的土壤脱落,提高挖坑的效率与质量,同时通过二级传动齿轮62进行传动,在绞龙叶片9上下移动时始终可以带动震荡组件8转动,在一个种植坑挖好后,将拱形架2整体沿一级连接杆12、二级连接杆13推至移动定位机构1顶部末端,由于一级连接杆12、二级连接杆13长度与果树种植间隔相同,可实现对绞龙叶片9进行定位,同时对拱形架2、绞龙叶片9再次定位后,手持拱形架2进行限制,推动移动定位机构1移动,使移动定位机构1前端移动至拱形架2底部,对移动定位机构1再次进行定位,通过推动移动定位机构1、拱形架2交替移动,实现对绞龙叶片9的持续定位,即可。

在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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