具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种用于陡坡植被恢复的辅助种植设备，如图所示，包括行驶车，行驶车上安装有伸展机构，伸展机构上通过万向机构连接有第一油缸1，第一油缸1的固定部上转动连接有连接板2，第一油缸1的固定部上安装有第一转动机构3，第一转动机构3用于驱动连接板2转动，连接板2上安装有土壤处理机构，第一油缸1的活动部底部安装有第二转动机构4，第二转动机构4上安装有圆锥形的螺旋钻头5，行驶车上安装有控制器，控制器与伸展机构、第一油缸1、第一转动机构3、土壤处理机构、第二转动机构4相连。本发明通过控制器进行控制；当需要在斜坡上进行种植时，首先将行驶车开动至需要种植的位置处，然后通过启动伸展机构，伸展机构将连接板2以及其上方的零部件运送到待种植的位置处，启动首先启动第二转动机构4，第二转动机构4带动螺旋钻头5转动，启动第一油缸1，第一油缸1向下伸长，螺旋钻头5伸入土壤中，并在地面上打一个地洞，然后启动种子输送机构29，种子输送机构29向地洞内输送种子，同时启动土壤处理机构，土壤处理机构使用弹性布19对土壤进行松土、筛选，并将土壤输送到地洞内，然后土壤处理机构使用三角块12将地洞旁的土壤刮落到地洞内并压实，能有效防止松散的土壤滚落将行人砸伤，将地洞内的土壤压实后，启动浇水机构30，浇水机构30向地洞浇水，种植完毕；一种用于陡坡植被恢复的辅助种植设备，结构简单，使用方便，方便使用者在斜坡上进行种植，种植效率高，能将土壤中夹杂的塑料袋等垃圾筛选出来并排出，使得植被更健康的生长，同时在种植过程中，能有效防止松散的土壤掉落，将行人砸伤。

具体而言，如图所示，本实施例所述的土壤处理机构包括第一壳体6，第一壳体6呈方框状，连接板2安装在第一壳体6的内侧顶部，连接板2的底面上左右两侧均对称设置有第一滑轨7，第一滑轨7上安装有第一电动滑块8，第一电动滑块8的底面上安装有第二油缸9，第二油缸9的活动部底部通过弹性滑动机构连接有第三转动机构10，左右方向上相同一侧的两个第三转动机构10之间均连接有两根第一弹性绳11，第一弹性绳11上套装有多个三角块12，三角块12上开设有两个第一圆孔13，两根第一弹性绳11从第一圆孔13内穿过，第一弹性绳11上第三转动机构10和与其最近的三角块12之间连接有第一弹簧14，第一弹性绳11上相邻的两个三角块12之间安装有磁体15，相邻两个三角块12的磁体15的磁性相反，第一壳体6的左右两侧中部均安装有第三油缸16，第三油缸16的活动部底部安装有呈n形的安装座17，安装座17上安装有收卷机构18，第一壳体6的左右内壁上均开设有第一通孔20，第一壳体6的底面上开设有第二通孔21，第一壳体6的左右外壁上开设有第三通孔22，弹性布19一端缠绕固定在收卷机构18上，弹性布19另一端穿过第一通孔20并固定在同一侧的多个三角块12上，控制器与第一电动滑块8、第二油缸9、第三转动机构10、第三油缸16、收卷机构18相连。土壤处理机构能用于对土壤中的垃圾进行筛选、能对土壤进一步松土、能对土壤进行堆积并夯实；当需要对土壤进行松土并筛选时，首先启动第二转动机构4，第二转动机构4带动螺旋钻头5转动，启动第一油缸1，第一油缸1向下伸长，螺旋钻头5伸入土壤中，并在地面上打一个地洞，便于使用者深埋植物种子，在螺旋钻头5开洞的过程中，启动第一电动滑块8，第一电动滑块8带动弹性布19和三角块12向螺旋钻头5运动，同时启动第一转动机构3，第一转动机构3带动连接板2缓慢转动，在螺旋钻头5开洞过程中，螺旋钻头5所排出的土壤会掉落在弹性布19上，直至整个开洞完成，之后启动第二油缸9、第三油缸16，第三油缸16和对应的第二油缸9相互伸长收缩，能使得弹性布19上的土壤抖动，块状的土壤在抖动过程中会发生破裂，土壤中夹杂的塑料袋等垃圾在抖动过程中会散开在弹性布19上，同时该过程中也能对土壤进行松土，弹性布19抖动过程中，塑料袋等垃圾也会聚集在土壤的上面，一定时间后，土壤散开到一定程度后，控制第二油缸9、第三油缸16，继续使弹性布19抖动，同时第三油缸16逐步伸长，弹性布19在抖动过程中能将塑料袋等垃圾通过第二通孔21或第三通孔22抖出；将植物种子埋藏在地洞中后，当需要将土壤覆盖在地洞内，并压实时，启动第二油缸9、第三油缸16，第二油缸9、第三油缸16同步收缩，直至运动至极限位置处，然后再次启动第二油缸9，第二油缸9伸长，弹性布19上的土壤在重力的作用下滑落到地洞内，启动第三转动机构10，第三转动机构10带动三角块12转动，直至三角块12的尖端朝下，通过控制第一电动滑块8和第二油缸9，能借助三角块12将地洞旁的土壤刮到地洞内，同时能借助三角块12将地洞中的土壤压实。

具体的，如图所示，本实施例所述的弹性滑动机构包括活动套23，第二油缸9的活动部底部滑动连接有活动套23，第二油缸9的活动部底面和活动套23的内底面之间连接固定有第二弹簧24。弹性滑动机构能使得三角块12更好的贴合在地面上，使得三角块12更好的将土壤刮到地洞中，并将地洞旁的土壤压实。

进一步的，如图所示，本实施例所述的三角块12的顶面和底面上均开设有方形槽，方形槽内安装有气囊25，连接板2上安装有抽气机构26和供气机构27，抽气机构26能将气囊25内的空气抽出，供气机构27能向气囊25内供气，控制器与抽气机构26、供气机构27相连。在通过三角块12将地洞旁的土壤压实的过程中，能向气囊25内供气，膨胀之后的气囊25能更好的将土壤压实。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的连接板2的底面上安装有防尘的摄像机构28，行驶车上安装有视频显示装置，摄像机构28所拍摄的视频能实时传输到视频显示装置上。通过摄像机构28、视频显示装置能更好的观察到连接板2下方的实时情况。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的左侧的第二油缸9上安装有种子输送机构29，种子输送机构29与控制器相连。种子输送机构29能将种子直接投送到地洞中，提高了种植效率。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的右侧的第二油缸9上安装有浇水机构30，浇水机构30与控制器相连。浇水机构30能向地洞内浇水，降低了使用者的劳动强度，进一步提高了种植效率。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第一壳体6的内侧底部安装有环状的环形的弹性挡圈31。弹性挡圈31能有效防止松散的土壤通过第一壳体6与地面之间的间隙滚出。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。