具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明提供的一种清扫装置包括：多路换向阀1、液压管2、滚刷组件3、伸缩臂组件4、转轴5、机架组件6、液压动力组件7、高度调节液压缸8组成，液压动力组件7固定连接在机架组件6上，伸缩臂组件4一端通过转轴5转动连接在机架组件6上、另一端连有滚刷组件3，伸缩臂组件4通过高度调节液压缸8与机架组件6相连，液压动力组件7、伸缩臂组件4、高度调节液压缸8、多路换向阀1之间通过液压管2相连。本发明在拖拉机动力输出端设置机架63，机架组件6连接在拖拉机后悬挂上，机架63采用方管焊接，动力输入支撑板62采用钢板焊接在机架63上，配重箱65采用钢板焊制成一个矩形箱体，配重箱能够更好地保持平衡；悬挂点61、动力输入支撑板62位于机架63前端，转轴支撑柱64、配重箱65、油箱固定架66位于机架63的转轴支撑柱64一侧；在机架63上侧设置伸缩臂组件4，机架63与伸缩臂组件4之间连接有高度调节液压缸8，第一节臂41、第二节臂43与第三节臂44均采用矩形方管，第一节臂41与第二节臂43、第二节臂43与第三节臂44上下两端固定有滚轮42，滚轮42由滚轮轴421、滚轮轴套422和滚轮轴承423组成，滚轮轴421的两端固定有滚轮轴承423，滚轮轴承423嵌套在滚轮轴套422内，滚轮轴421的两端固结在矩形方管内，滚轮轴套422的长度小于所在矩形管的内径；可通安装滚轮减小伸缩臂组件4产生的摩擦阻力，第一节臂41与第二节臂43、第二节臂43与第三节臂44之间固接有伸缩液压缸45，拖拉机液压输出端通过液压管2引出的液压动力，通过多路换向阀1分别与高度调节液压缸8，和第一节臂41以及第二节臂43的伸缩液压缸45相连；液压泵75的一路通过溢流阀71、滤清器72、多路换向阀1与第二节臂43和第三节臂44之间的伸缩液压缸45连接，伸缩液压缸45的缸体尾端与第二节臂43上的支撑法兰盘固接、伸缩液压缸45的另一端通过插销固接在第三节臂44上；由于滚刷组件3跟土壤接触阻力大，拖拉机自带的液压系统不能满足要求，所以液压泵75的另外一路通过溢流阀71、滤清器72、多路换向阀1与液压马达33直接相连，为清扫作业提供足够的动力，由于液压传动长时间工作会引起液压油发热、传动效率降低故在系统中加入散热器73、保证工作效率；同时由于开墩作业清扫部件是柔性材料，刷片36采用扫雪尼龙刷片，滚刷支撑架34、轴承37、液压马达33、液压马达连接件32通过链传动装置31与滚刷轴35相连，带动刷片旋转，和刮板相比较由于刷片是柔性部件，不会损伤葡萄藤，可以提高作业效率；滚刷组件3具有结构简单、方便维修更换的优点，当刷片36磨损到一定程度后，只需要更换刷片即可。

在使用本发明时，使用者作业前将清扫装置的机架6与拖拉机后侧悬挂架三点悬挂挂结，将多路换向阀1所相连的液压管接入拖拉机的液压快速接口；拖拉机后动力输出轴输出动力通过万向节传动轴传递给动力输入齿轮箱76，经动力输入齿轮箱76增速后传递给液压泵75，液压泵75采用的是双联液压泵；双联液压泵第一组动力经过滤清器72、溢流阀71、多路换向阀1传递给滚刷组件上的液压马达33，液压马达33通过链传动装置31将动力传递给滚刷轴35，刷片36旋转作业将土壤抛撒到葡萄行挖土沟中，刷片36在滚刷组件连接件32和滚刷组件连接轴35的连接下始终处于随动状态，可以更好地适应葡萄地复杂的地况。双联液压泵第二组液压动力通过溢流阀71、滤清器72、多路换向阀1将动力传递给第二节臂43和第三节臂44之间的伸缩液压缸45，伸缩液压缸45可以通过改变伸缩距离适应不同地域、不同行距的葡萄种植模式，由拖拉机液压输出端提供的液压动力通过液压管2、多路换向阀1分别与高度调节液压缸8和第一节臂、第二节臂的伸缩液压缸45相连，高度调节液压缸8可以调节滚刷组件3作业高度，适应不同地形特征的葡萄地的作业要求。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。