具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1和图2，本发明提出一种集尘装置100，该集尘装置100包括壳体110、集尘件120以及转接管道130。

该壳体110为集尘装置100的其他零部件提供安装位置。该壳体110设有进尘口111、出尘口112(图4中)以及连通进尘口111与出尘口112的进尘通道113。该壳体110可以呈方体状设置、呈柱状设置以及呈其他形状设置，在此不做具体限定。

该进尘口111的数量、出尘口112的数量以及进尘通道113的数量均可以是一个或者多个(两个以及两个以上)，在此不做具体限定。该进尘通道113与进尘口111可以是一对一设置，进尘通道113与进尘口111也可以是一对多设置，即一个进尘通道113对应与多个进尘口111连通或者一个进尘口111对应与多个进尘通道113连通，并且，在进尘通道113为多个时，各进尘通道113对应的进尘口111的数量可以相同或者不相同，在进尘口111为多个时，各进尘口111对应的进尘通道113的数量可以相同或者不相同。同理，进尘通道113与出尘口112的对应关系参照上述的进尘通道113与进尘口111的对应关系进行设置，一个进尘通道113对应的进尘口111的数量和出尘口112的数量可以相同或者不相同。

该集尘件120设有集尘腔121以及与集尘腔121连通的集尘口122，集尘口122在集尘件120安装于壳体110时与出尘口112对位。该集尘件120的种类有很多，该集尘件120可以是集尘盒等硬质集尘结构，该集尘件120也可以是集尘袋等软质集尘结构，在此不做具体限定。

该集尘件120安装于壳体110的方式有很多，该集尘件120安装于壳体110可以是集尘件120与壳体110固定连接，如粘胶、热熔、超声等工艺粘合，该集尘件120安装于壳体110也可以是集尘件120与壳体110可拆卸连接，如卡接、螺纹连接、磁吸连接等等，在此不做具体限定。

需要说明的是，在集尘件120设置为硬质集尘结构时，集尘件120也可以是直接被抵接于壳体110上，使集尘口122与出尘口112对位；集尘件120还可以是直接放置于壳体110的一侧或者直接放置于壳体110上，使集尘口122与出尘口112对位。在集尘件120设置为软质集尘结构时，集尘件120通常连接有硬质转接结构，通过将硬质转接结构固定安装于壳体110上，实现集尘件120安装于壳体110上。

该集尘腔121的数量和集尘口122的数量均可以是一个或者多个，集尘腔121和集尘口122的对应关系参照上述的进尘通道113与进尘口111的对应关系进行设置。

该转接管道130的一端与出尘口112连通，转接管道130的另一端能够伸长，以伸入集尘口122内。

该转接管道130能够伸缩的方式有很多种，转接管道130的伸缩可以是通过伸缩结构控制转接管道130的伸缩，例如，转接管道130包括相互套设且能够滑动的第一管道和第二管道，此时第一管道和第二管道可以是硬质材料制成，第二管道上设置如电机和推杆组成的伸缩结构，在集尘件120脱离集尘装置100时，电机带动推杆推动第二管道缩回，在集尘件120装入集尘装置100时，电机带动推杆推动第二管道伸入集尘口；转接管道130的伸缩也可以是在集尘件安装时人为施加作用力进行伸缩，此时，转接管道130可以是软质的波纹管。

具体地，转接管道130呈直线状设置，转接管道130与出尘口112连通的一端可以通过粘胶、热熔、超声等工艺粘合于壳体110上，如此设置，能够保证转接管道130和壳体110的连接处的密封性。并且，转接管道130可以是安装于壳体110的表面，以使转接管道130与出尘口112连通，转接管道130也可以是自出尘口112伸入进尘通道113内并安装于进尘通道113的内壁面，以使转接管道130与出尘口112连通。

较佳地，壳体110凹设有环绕出尘口112的定位槽114，转接管道130轴向的一端安装于定位槽114内，且固定方式可以是通过粘胶、热熔、超声等工艺，如此设置，使得转接管道130的安装方便。该定位槽114的内周壁可以是贯穿至出尘口112的内壁与出尘口112连通设置，该定位槽114的内周壁也可以是未贯穿至出尘口112的内壁，以使定位槽114与出尘口112间隔设置，在此不做具体限定。

需要说明的是，转接管道130的数量与集尘口122的数量相同。在出尘口112为多个时，转接管道130的数量和集尘口122的数量均可以是一个，转接管道130的一端与多个出尘口112连通，转接管道130的另一端能够受风力的作用伸长，穿过集尘口122伸入集尘腔121内；在出尘口112为多个时，转接管道130的数量和集尘口122的数量也可以是均与出尘口112的数量相同，各出尘口112分别与对应的集尘口122呈对位设置，各转接管道130的一端与对应的出尘口112连通，各转接管道130的另一端均能够受风力作用伸长，穿过对应的集尘口122伸入集尘腔121内；在出尘口112为多个时，转接管道130的数量和集尘口122的数量还可以是均小于出尘口112的数量，例如，出尘口112为四个，转接管道130和集尘口122均为两个，两个转接管道130的一端分别连通有两个出尘口112，两个转接管道130的另一端均能够受风力作用伸长，穿过对应集尘口122伸入集尘腔121内。

值得注意的是，在转接管道130伸长至伸入集尘口122时，转接管道130远离出尘口112的一端可以是与集尘口122与集尘腔121连通的一侧相齐平设置；转接管道130远离出尘口112的一端也可以是位于集尘口122的两端之间，此时，集尘口122的内壁面位于转接管道130下方的位置可以设置为倾斜面，倾斜面自集尘口122远离集尘腔121的一端至集尘口122靠近集尘腔121的一端向外倾斜设置，以使垃圾自转接管道130掉落后能够沿倾斜面滑落至集尘腔121内。

通过上述的技术方案，将转接管道130与出尘口112连通，再利用转接管道130能够伸长至伸入集尘口122的特性，在垃圾受风力的作用输送至集尘腔121内时，转接管道130先伸长至伸入集尘口122，接着，垃圾依次经过进尘口111、进尘通道113、出尘口112以及转接管道130后，自转接管道130伸入集尘口122内的一端掉落至集尘腔121内，如此设置，能够阻止垃圾从集尘件120与壳体110之间泄露出。

并且，设置可伸缩的转接管道130对比起设置不可伸缩的转接管道130，可以简化集尘件120的安装，设置为不可伸缩的转接管道130时，由于转接管道130需要伸入集尘口122，伸入部分会对集尘件120的安装造成影响，集尘件120的安装在从平行于集尘口122的截面方向直接安装时，伸入部分会形成阻碍，从而需要改变集尘件120的安装结构，而可伸缩的转接管道130很好的解决的这个问题，在需要安装时，先使转接管道130缩回，在安装完后，通过集尘产生的风力让转接管道130部分伸入集尘口122，简化安装，集尘启动时，自动伸入，使用方便。

为了方便转接管道130伸入集尘口122内，转接管道130的另一端受风力作用能够伸长至伸入所述集尘口122，如此设置，能够在垃圾受风力的作用输送至集尘腔121内时，借助垃圾输送时产生的风力作用于转接管道130，使转接管道130伸长，使得转接管道130的伸长方便。转接管道130受风力作用时的风的方向是自出尘口112朝向集尘口122。

进一步地，考虑到如若转接管道130受风力作用仅能够伸长至伸入所述集尘口122内，垃圾在自转接管道130掉落至集尘口122内后，垃圾存在从集尘口122远离集尘腔121的一端落入集尘件120与壳体110之间的可能性，鉴于此，为了阻止垃圾从集尘口122远离集尘腔121的一端落入集尘件120与壳体110之间，转接管道130的另一端受风力作用能够伸长至伸入集尘腔121内，如此设置，垃圾经过转接管道130后掉落至集尘腔121内，这样就阻止了垃圾从集尘口122远离集尘腔121的一端落入集尘件120与壳体110之间。

具体地，转接管道130远离出尘口112的一端与集尘口122与集尘腔121连通的一侧的间距可以设置为0.5mm、1mm、1.5mm等其他任意数值，在此不做具体限定。

请参阅图1和图2，可以理解的是，集尘装置100还包括风力发生器140，风力发生器140安装于壳体110或者集尘件120，风力发生器140与进尘通道113或者集尘腔121连通，如此设置，通过风力发生器140产生的风力将垃圾自进尘通道113输送至集尘腔121内。

具体地，风力发生装置与集尘腔121连通时，将垃圾自进尘通道113抽吸至集尘腔121内，风力发生装置与集尘通道连通时，将垃圾自进尘通道113吹动至集尘腔121内。该风力发生装置可以是风机、离心风扇、气泵等能够驱动空气流动的设备、结构或者组件，该风力发生装置可以为一个或者多个，在风力发生装置为多个时，各风力发生器140的安装位于可以相同或者不相同，在此就不一一列举。

请参阅图1和图2，为了保证转接管道130受风力的作用能够伸长，在本发明的一些实施例中，转接管道130至少部分为波纹管道段131，波纹管道段131受风力作用能够伸长。如此设置，利用波纹管道段131在收缩时受力能够伸长的特性，使得转接管道130受风力的作用能够伸长。

具体地，波纹管道段131呈直线状设置，波纹管道段131采用软质弹性材料制成，例如，软质硅胶、软质橡胶、软质橡胶等等。波纹管道段131的长度根据集尘口122的长度进行设定，在集尘口122的长度较大时，适当增加波纹管道段131的长度，在集尘口122的长度较小时，适当减小波纹管道段131的长度，例如，波纹管道段131的长度可以为1cm、2cm、3cm等其他数值。

需要说明的是，转接管道130可以是一部分设置为波纹管道段131，此时，波纹管道段131的数量可以是一个或者多个，在波纹管道段131设置为多个时，多个波纹管道段131依次间隔设置，任意相邻两波纹管道段131之间的间距可以相同或者不相同，转接管道130也可以是整个设置为波纹管道段131，在此不做具体限定。

此外，转接管道130也可以是至少部分为塑料薄膜管道段，塑料薄膜管道段采用塑料薄膜制成，塑料薄膜管道段受风力的作用能够伸长。

请参阅图1至图3，为了方便波纹管道段131受风力的作用后伸长，在本发明的一些实施例中，转接管道130还包括与波纹管道段131远离出尘口112的一端连通的连通管道段132，连通管道段132的内壁面形成第一受力结构，第一受力结构受风力作用拉动波纹管道段131伸长。如此设置，在转接管道130受风力的作用时，第一受力结构对风进行阻挡，使得第一受力结构直接受风力的作用，再利用波纹管道段131在收缩时受力能够伸长的特性，使得第一受力结构受风力作用后，拉动波纹管道段131伸长，如此设置，方便波纹管道段131受风力的作用后伸长。

具体地，该连通管道段132的材质可以是塑胶、硅胶、橡胶等其他材料，该连通管道段132可以是波纹管结构，该连通管道段132也可以是不能伸缩的管道结构，在此不做具体限定。

请参阅图3，上述的第一受力结构的类型有很多，在本发明的一些实施例中，波纹管道段131的口径大于连通管道段132的口径，波纹管道段131与连通管道段132的连接处形成第一受力结构。如此设置，在转接管道130受风力作用时，波纹管道段131和连通管道段132的连接处直接受风力的作用，拉动波纹管道段131伸长。

该波纹管道段131与连通管道段132的连接处与风的流动方向之间的夹角可以是45度、60度、90度等其他角度值，在此不做具体限定。且上述的口径均指管类结构件的内直径，管类结构件可以是方管或者圆管。

请参阅图3，上述的第一受力结构的类型有很多，在本发明的另一些实施例中，连通管道段132的内壁面至少部分倾斜形成为倾斜段，倾斜段自连通管道段132靠近出尘口112的一端至连通管道段132远离出尘口112的一端向内倾斜设置，倾斜段形成所述第一受力结构。如此设置，在转接管道130受风力作用时，倾斜段直接受风力的作用，拉动波纹管道段131伸长。

该倾斜段的形状有很多，该倾斜段可以是呈平面状设置，该倾斜段也可以是呈阶梯状设置，在此不做具体限定。并且，在连通管道段132的内壁面部分倾斜形成倾斜段时，倾斜段的数量可以是一个或者多个，在倾斜段设置为多个时，多个倾斜段沿连通管道段132的周向依次间隔排布。

较佳地，连通管道段132的口径自连通管道段132靠近出尘口112的一端至连通管道段132远离出尘口112的一端呈渐缩设置，以使连通管道段132的整个内壁面形成倾斜段，如此设置，增大了倾斜段，进而在连通管道段132受风力作用时方便拉动波纹管道段131伸出。

此外，也可以是在连通管道段132的内壁面设有受力件，在转接管道130受风力作用时，受力件直接受风力的作用，拉动波纹管道段131伸长，受力件形成第一受力结构。显然，在第一受力结构的类型有多种时，波纹管道段131至少具有一种类型的第一受力结构。

请参阅图1和图2，为了方便波纹管道段131受风力的作用后伸长，在本发明的另一些实施例中，波纹管道段131的内壁面形成第二受力结构，第二受力结构受风力作用拉动波纹管道段131伸长。在转接管道130受风力的作用时，第二受力结构对风进行阻挡，使得第二受力结构直接受风力的作用，再利用波纹管道段131在收缩时受力能够伸长的特性，使得第二受力结构受风力作用后，拉动波纹管道段131伸长，如此设置，方便波纹管道段131受风力的作用后伸长。

具体地，波纹管道段131靠近出尘口112的一端的管口大于波纹管道段131远离出尘口112的一端的管口，使得波纹管道段131的内壁面至少部分形成第二受力结构，如此设置，方便在波纹管道段131的内壁面形成第二受力结构。

请参阅图1和图2，上述的第二受力结构的类型有很多，在本发明的一些实施例中，波纹管道段131的内壁面至少部分倾斜形成为倾斜内壁段，倾斜内壁段自波纹管道段131靠近出尘口112的一端至波纹管道段131远离出尘口112的一端向内倾斜设置，倾斜内壁段形成第二受力结构。如此设置，在转接管道130受风力作用时，倾斜内壁段直接受风力的作用，拉动波纹管道段131伸长。

该倾斜内壁段的形状有很多，该倾斜内壁段可以是呈平面状设置，该倾斜内壁段也可以是呈阶梯状设置，在此不做具体限定。并且，在波纹管道段131的内壁面部分倾斜形成倾斜内壁段时，倾斜内壁段的数量可以是一个或者多个，在倾斜内壁段设置为多个时，多个倾斜内壁段沿波纹管道段131的周向依次间隔排布。

该倾斜内壁段的倾斜角度可以为30度、45度、60度、90度等其他角度值，在此不做具体限定。并且，倾斜内壁段的倾斜角度越大，倾斜内壁段受风力的作用拉动波纹管道段131伸长的效果越明显。

请参阅图1和图2，考虑到与波纹管道段131的内壁面的一部分倾斜形成倾斜内壁段相比，波纹管道段131的整个内壁面形成倾斜内壁段，能够增大倾斜内壁段，进而在波纹管道段131受风力的作用时方便拉动波纹管道段131伸出，鉴于此，在本发明的一些实施例中，波纹管道段131的口径自波纹管道段131靠近出尘口112的一端至波纹管道段131远离出尘口112的一端呈渐缩设置，以使波纹管道段131的整个内壁面形成倾斜内壁段。

具体的，波纹管道段131的口径自波纹管道段131靠近出尘口112的一端至波纹管道段131远离出尘口112的一端呈渐缩设置可以是波纹管道段131的内壁形状大致呈圆台形状、棱台形状以及其他形状设置，在此不做具体限定。

此外，第二受力结构也可以参照上述实施例中的第一受力结构的具体形式进行设定，如在波纹管道段131的内壁面远离出尘口112的位置设置受力构件。

请参阅图1和图2，在本发明的一些实施例中，波纹管道段131采用软质弹性材料制成，转接管道130远离出尘口112的一端在风力作用撤销后自集尘口122缩回。如此设置，在转接管道130受风力的作用时，拉动波纹管道段131伸长，穿过对应集尘口122伸入集尘腔121内，此时，波纹管道段131产生弹性形变；在风力作用撤销后，波纹管道段131能够在自身回弹力的作用下收缩至初始状态，以使转接管道130远离出尘口112的一端在风力撤销后自集尘口122缩回，进而方便在风力作用撤销后，将集尘件120自壳体110上拆下。

请参阅图1、图2和图4，为了方便将集尘件120安装于壳体110上，在本发明的一些实施例中，壳体110凹设有收纳腔115，出尘口112设于收纳腔115的腔壁，集尘件120收容于收纳腔115内。如此设置，在集尘件120放入收纳腔115内时，因为波纹管道段131为软性材质，不会形成硬性阻挡，不干涉集尘件120放入收纳腔115内。

请参阅图1、图2和图5，为了方便集尘件120安装于壳体110上，在本发明的一些实施例中，集尘装置100还包括连接支架150以及安装支架160，连接支架150与集尘件120连接，连接支架150设有与集尘件120的集尘口122连通的连通口151，安装支架160设有过尘口161，安装支架160沿靠近连通口151的轴线的方向与连接支架150插接配合，以使过尘口161与连通口151连通，连接支架150沿靠近出尘口112的轴线的方向与壳体110插接配合，以使过尘口161与出尘口112连通，如此设置使得集尘件120的安装方便，并且，转接管道130在受风力的作用伸长时，依次穿过过尘口161、连通口151以及集尘口122伸入集尘腔121内。

显然，安装支架160沿远离连通口151的轴线的方向运动能够与连接支架150解除插接配合，连接支架150沿远离出尘口112的轴线的方向运动能够与壳体110解除插接配合。连接支架150和安装支架160也可以合并为一个支架，通过支架与壳体110插接配合，实现集尘件120的安装。

具体地，请参阅图4和图5，连接支架150设有呈相对设置的两第一插接轨道152，安装支架160呈相对设置的两侧均设有第一插接凸起162，各第一插接凸起162与对应的第一插接轨道152插接配合。同理，壳体110设有呈相对设置的两第二插接轨道116，连接支架150呈相对设置的两侧均设有第二插接凸起153，各第二插接凸起153与对应的第二插接轨道116插接配合，如此设置，便能实现安装支架160与连接支架150的插接配合，以及连接支架150与壳体110的插接配合。

较佳地，集尘装置100还包括密封圈170，密封圈170设于安装支架160与壳体110之间，填充安装支架160与壳体110之间的装配间隙，如此设置，既能增强安装支架160与壳体110连接处的密封性能，又能增强安装支架160与壳体110的连接强度。

该密封圈170可以是泡棉圈、EVA圈等，泡棉是塑料粒子发泡过的材料，简称泡棉。泡棉具有有弹性、重量轻、快速压敏固定、使用方便、弯曲自如、体积超薄、性能可靠等一系列特点，泡棉圈具有泡棉所具有的特点。乙烯-醋酸乙烯共聚物，简称EVA。一般醋酸乙烯(VA)的含量在5％-40％，与聚乙烯(PE)相比，EVA由于在分子链中引入醋酸乙烯单体，从而降低了高结晶度，提高了韧性、抗冲击性、填料相溶性和热密封性能。EVA圈具有EVA所具有的特点。

请参阅图1、图2和图5，进一步地，为了方便密封圈170的安装，安装支架160凹设有环绕过尘口161的安装槽163，密封圈170轴向的一端安装于安装槽163内，密封圈170轴向的另一端自安装槽163的槽口伸出，以与壳体110弹性抵接。如此设置，在安装密封圈170时，先将密封圈170轴向的一端放入安装槽163内，通过安装槽163对密封圈170进行限位，再通过粘胶、热熔、超声等工艺将密封圈170固定于安装槽163内，使得密封圈170的安装方便。此外，密封圈170也可以是直接安装于安装支架160的表面。

需要说明的是，安装槽163的内壁面可以是贯穿至过尘口161的内壁面，以使安装槽163与过尘口161连通设置，安装槽163的内壁面也可以是未贯穿至过尘口161的内壁面，以使安装槽163与过尘口161相间隔设置，在此不做具体限定。

请参阅图1、图2和图5，为了方便连接支架150的连通口151与集尘口122连通，连接支架150凸设有环绕连通口151的安装环154，安装环154的外周壁与集尘口122密封连接。安装环154与集尘口122的连接方式参照密封圈170安装于安装槽163内的具体方式进行设定。

本发明还提出一种清洁系统(未图示)，该清洁系统包括如上所述的集尘装置100以及清洁机器(未图示)，集尘装置100安装于清洁机器。

作为示例而非限定的是，该清洁机器可包括以下至少一种：扫地机器人、扫拖一体机器人、擦地机器人、手持式吸尘器、手推清洁机、驾驶型清洁机、清洁基站。

该集尘装置100的具体结构参照上述实施例，由于清洁系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。