发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动挂输液瓶设备及其使用方法，本发明利用重力检测控制不同大小输液瓶位置，且自动化方式按照既定顺序更换输液瓶。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动挂输液瓶设备，包括底座，所述底座上侧壁上固定设有立柱，所述立柱上端转动设有挂盘，所述挂盘下侧壁上固定设有挂钩，所述立柱上设有切换腔，所述切换腔内设有切换装置，切换装置用于将不同输液瓶切换到工作位置，所述切换腔内设有夹持腔，所述夹持腔内设有夹持装置，夹持装置用于夹持输液瓶并将其挂在使用架上，所述切换腔内设有卡紧腔，所述卡紧腔内设有卡紧装置，自动卡紧装置用于将不同大小的输液瓶卡紧。

优选的，切换装置包括固定在所述切换腔下侧壁上的工作台，所述工作台上固定设有链条腔，所述切换腔下侧壁上固定设有第二传动电机，所述第二传动电机输出端设有第二输出轴，所述第二输出轴向上延伸并穿入所述链条腔内部，所述第二输出轴上固定设有主动轮，所述链条腔内设有四个支撑轮块，四个所述支撑轮块成矩形分布在所述工作台内部，所述主动轮和所述支撑轮块之间套有链条，所述链条腔上方设有六个所述卡紧腔，每个所述卡紧腔下侧壁上固定设有一个传动块，所述传动块能够与所述链条进行啮合传动。

优选的，夹持装置包括固定在所述夹持腔下侧壁上的液压杆，所述液压杆上端固定设有第一传动电机，所述第一传动电机左侧设有夹具，所述夹具通过所述第一传动电机驱动可进行夹持和放松动作，所述夹具能够通过液压杆上下移动。

优选的，卡紧装置包括固定在所述卡紧腔下侧壁上的转动台，所述转动台内设有压力腔，所述压力腔内设有消毒装置，消毒装置用于对放置输液瓶瓶口部位进行消毒，所述转动台上设有联动装置，联动装置，联动装置用于控制所述转动台旋转，所述转动台上侧壁上铰接有两个连杆，所述连杆上端铰接设有转动盘，所述转动盘上侧壁上设有凸槽，所述转动盘上滑动设有卡具，所述卡紧腔前后侧壁上固定设有滑动架，所述卡具同时在所述滑动架内部滑动。

优选的，消毒装置包括滑动在所述压力腔上部的压块，所述压块内部设有储液管，所述储液管上固定设有两个挡块，所述储液管内滑动设有堵块，所述堵块和所述挡块之间连接有弹簧，所述压力腔下侧壁上固定设有固定塞，所述压块和所述压力腔之间连接有弹簧，所述转动台内侧壁上固定设有喷头，所述转动台内部设有存储腔，所述存储腔左端设有开关装置，开关装置用于通过重力控制启停开关。

优选的，开关装置包括滑动在所述压力腔后侧壁上的滑块，所述滑块上转动设有短连杆，所述转动台底部内部固定设有支架，所述支架上端设有销轴，销轴穿过所述短连杆，所述短连杆另一端转动设有竖直杆，所述竖直杆上端设有u型块，所述存储腔左侧设有开关腔，所述开关腔内部转动设有转动挡板，所述竖直杆上端的u型块上设有销轴，销轴穿过所述转动挡板。

优选的，联动装置包括所述转动台上设有的第一重力传感器，所述挂钩上设有第二重力传感器，当所述第一重力传感器检测到重力后，所述转动台进行正向回转，当所述第二重力传感器检测到重力后，所述转动台进行反向回转。

当使用本设备时，将待使用的输液瓶放入切换腔内部的卡紧腔内，当输液瓶放入其中因重力下压的时候，触发第一重力传感器，通过电控使得转动台进行回转，当转动台回转的时候，转动台上侧壁上的两根连杆随之转动，连杆上端面的转动盘回转，带动着转动盘上滑动的卡具向轴心处滑动，通过输液瓶自身重力驱动卡紧装置进行对输液瓶自身的卡紧，保证输液瓶在容器内部保持一个稳定的状态，不会脱离。

当需要进行挂输液瓶的动作时，启动第一传动电机，第一传动电机作用下夹具会将卡紧腔夹持起来，随之启动液压杆进行抬升，挂盘随之转动，将空着的挂钩移动到工作位置，卡紧腔内的输液瓶挂在挂钩上的时候，固定塞进行电信号传递，驱动转动台进行反向回转，转动台反向回转会将输液瓶从卡紧腔内部的卡具中释放出来，随时反向启动液压杆下降，将卡紧腔放回到链条腔上，反转启动第一传动电机，将夹具松开，夹具松开夹紧状态是围绕着第一传动电机输出轴中心回转，当夹具松开后不会对链条腔上的卡紧腔行进进行干涉。自动挂输液瓶且通过电信号可控制输液瓶从卡紧状态中脱离，自动化程度高，方便快捷。

当输液瓶放入卡紧腔内部时，因为压力影响，将压块向下压动，弹簧被压缩，固定塞滑入到压块内部，压块向下滑动的过程中，将滑块压着随之向下滑动，短连杆绕着支架的销轴回转，竖直杆向上抬升，竖直杆上部的U型块将转动挡板带着逆时针回转，存储腔内部存储的消毒液通过开关腔流入压块侧边的储液管内，当输液瓶脱离卡紧腔后，压块受到弹簧反弹力进行抬升，储液管内的消毒液根据压力向左移动，推动着堵块向左滑动，堵块最后被堵在挡块处，弹簧被压缩积攒势能，滑块向上滑动恢复至原始位置，随之转动挡板顺时针回转将消毒液堵在开关腔内部，不会外泄，在压块抬升过程中，固定塞脱离压块，随之产生压力差使得在储液管内部产生稳定压力差，消毒液不会再向左侧产生压力，弹簧恢复，将堵块向右侧推动，消毒液随之被推入到喷头内部，最后流出到外面进行卡紧腔底部的消毒。输液瓶脱离后进行容器内部底部的消毒，保证了每个输液瓶瓶口的清洁，防止产生细菌，干净卫生。

当卡紧腔放回链条腔上方时，启动第二传动电机，第二输出轴和主动轮随之转动，将带动链条回转，与链条外侧啮合传动的传动块随之在链条腔内部转动，传动块的转动带动着卡紧腔在链条腔上方转动，即可完成更换输液瓶位置的动作，将下一个需要使用的输液瓶放入工作位置，方便下一步骤，且依照转动顺序可以按照使用顺序投放入容器内，不会造成在护士为病人使用输液瓶时拿错药品的现象。

此外，本发明还在此提供一种自动挂输液瓶设备的使用方法，包括以下步骤：

S1：按照药物使用顺序，链条腔运作顺序既定，将输液瓶依次放入卡紧腔内部，依靠输液自身重力进行卡紧；

S2：启动第二传动电机，链条腔内部的切换装置将输液瓶转动到工作位置，随后停止第二传动电机；

S3：启动第一传动电机，夹具将卡紧腔夹持向上抬升，挂盘转动配合其工作，夹具将输液瓶挂在挂钩上，重力传感将输液瓶从卡紧腔内部脱离；

S4：反向启动第一传动电机，夹具下降运动，将卡紧腔放回到链条腔上，启动第二传动电机，将下一个输液瓶切换到工作位置。

与现有技术相比，本自动挂输液瓶设备及其使用方法具有以下优点：

1.通过输液瓶自身重力驱动卡紧装置进行对输液瓶自身的卡紧，保证输液瓶在容器内部保持一个稳定的状态，不会脱离。

2.自动挂输液瓶且通过电信号可控制输液瓶从卡紧状态中脱离，自动化程度高，方便快捷。

3.输液瓶脱离后进行容器内部底部的消毒，保证了每个输液瓶瓶口的清洁，防止产生细菌，干净卫生。

4.依照转动顺序可以按照使用顺序投放入容器内，不会造成在护士为病人使用输液瓶时拿错药品的现象。