一种普拉提运动训练床
阅读说明：本技术 一种普拉提运动训练床 (Praise lifting exercise training bed ) 是由 周临 宁丽 吴雪梅 周瑾 于 2021-09-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种普拉提运动训练床,其技术方案要点是通过拉动拉伸绳,可以使拉伸绳同时实现旋转和水平方向上的滑动,继而使拉伸绳固定腿部的一端同时在竖直方向和水平方向上运动,形成弧形的运动路径,更符合腿部的运动状态；运动时可以将拉伸绳方便与驱动装置对接,实现拉伸动作的自动进行,在达到所需的运动效果同时减轻费力程度。拉伸绳的运动方式更符合腿部活动状态,使训练动作更加标准,避免腿部肌肉拉伤以及膝、髋关节损伤。避免拉伸绳的运动速度和路径变化不定,防止腿部拉伸产生不适感或损伤,保证运动效果。可以根据不同的运动动作设置拉伸绳接触端的伸出长度,使运动个性化和便捷化。(The invention discloses a practie exercise training bed, which has the technical scheme that the tensile rope is pulled to simultaneously realize rotation and sliding in the horizontal direction, so that one end of the leg fixed by the tensile rope simultaneously moves in the vertical direction and the horizontal direction to form an arc-shaped movement path, and the movement state of the leg is better met; can conveniently dock tensile rope with drive arrangement during the motion, realize tensile automation going on, alleviate the hard degree when reaching required motion effect. The motion mode of the stretching rope is more in line with the motion state of the leg, so that the training action is more standard, and the muscle strain of the leg and the injury of the knee joint and the hip joint are avoided. The variable motion speed and the variable path of the stretching rope are avoided, the leg stretching is prevented from generating uncomfortable feeling or damage, and the motion effect is ensured. The extension length of the contact end of the tensile rope can be set according to different movement actions, so that the movement is personalized and convenient.)
技术领域
本发明涉及医疗助产器械领域，具体为一种普拉提运动训练床。
背景技术
普拉提运动是一种着重于身体肌肉锻炼的运动，主要是锻炼人体深层的小肌肉群，维持和改善外观正常活动姿势、达到身体平衡、创展躯干和肢体的活动范围和活动能力、强调对核心肌群的控制、加强人脑对肢体及骨骼肌肉组织的神经感应及支配，再配合正确的呼吸方法所进行的一项全身协调运动。
普拉提主要针对腹肌、髋肌群、肩、背等部位的肌肉训练，孕妇通过适当地、有规律的普拉提锻炼可纠正身体姿态，放松腰部、颈部，解决肩部问题，可以增强会阴部、盆底肌群的弹性，普拉提训练动作一般包括有躯体屈伸运动、背部运动和腿部运动等，腿部拉伸运动对于孕妇来说，不仅可以用于锻炼骨盆底肌肉，缓解骨盆肌肉紧张和痉挛、柔韧性差和骨盆活动度差的问题，还能够矫正肌肉，维持孕期腰背部和腿部正常的曲线。
现有的普拉提锻炼床功能较为简单，运动者是通过悬挂在滑轮上的拉伸带进行腿部拉伸动作，拉伸带一端固定训练者腿部，再由运动者手持另一端发力进行拉伸动作，但是现有的这种训练方式存在以下缺陷：
1.只能通过训练者自己的力量进行拉伸，运动时费力，尤其对于孕妇，往往因为孕期运动量减少，易出现乏力、晕眩、肌肉关节酸痛等症状，难以达到有效的运动姿势、强度和时间，难以达到预期的运动效果。
2.用于拉伸的拉伸带一般是悬挂在锻炼床上方的定滑轮上，拉伸时，固定腿部的拉伸绳只能在竖直方向上运动，而在躯体固定的情况下，腿的运动路径一般呈弧形，因此只在竖直方向上拉伸腿部并不符合人体腿部原始的运动习惯，易造成肌肉拉伤或膝、髋关节损伤。
因此，针对上述问题，设计一种适用于孕妇进行运动的普拉提训练床成为医疗助产器械领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述背景技术中存在的问题，提供一种普拉提运动训练床，通过拉动拉伸绳，可以使拉伸绳同时实现旋转和水平方向上的滑动，继而使拉伸绳固定腿部的一端同时在竖直方向和水平方向上运动，形成弧形的运动路径，更符合腿部的运动状态；运动时可以将拉伸绳方便与驱动装置对接，实现拉伸动作的自动进行，在达到所需的运动效果同时减轻费力程度。
为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：
一种普拉提运动训练床，包括床身和床垫，还包括有支架和至少两个拉伸装置，所述支架由设于床身边缘的竖杆和设于床身上方的横杆构成，所述横杆与竖杆上端部固定连接；所述拉伸装置包括有基座、滚轮、拉伸绳和运动限制机构，
所述基座固定于所述横杆上，基座设有用于限制所述滚轮在水平方向上运动的轨道，基座下侧留有供所述拉伸绳通过并运动的缺口，基座端部留有用于拉伸绳穿过的开口；
所述拉伸绳缠绕于所述滚轮上，拉伸绳的两端部分别为接触端和控制端，所述接触端和控制端分别由所述基座的缺口和开口向外伸出，所述接触端用于固定训练者的肢体，所述控制端用于拉动所述拉伸绳运动；
拉动所述拉伸绳的控制端时，拉伸绳带动所述滚轮旋转同时沿着所述轨道滑动，所述运动限制机构用于限制所述滚轮在轨道上的滑动速度，所述滚轮的滑动速度与滚轮的转速成正比。
与现有技术相比，采用了上述技术方案的普拉提运动训练床具有如下有益效果：
一、由于拉伸绳缠绕在滚轮上，且滚轮可滑动地设置在水平的轨道上，在拉动拉伸绳时，不仅可以使滚轮旋转(拉伸绳固定腿部的一端随着滚轮的旋转而升降)，还可以带动滚轮沿着轨道滑动，从而使拉伸绳固定腿部的一端同时在竖直方向和水平方向上运动，形成弧形的运动路径，而对腿部进行拉伸时，腿部是以髋关节为轴心摆动，因此本方案中拉伸绳的运动方式更符合腿部活动状态，使训练动作更加标准，避免腿部肌肉拉伤以及膝、髋关节损伤。
二、通过运动限制机构可以限制滚轮在轨道上的自由滑动，使滚轮的滑动速度以及滑动路程可以随着滚轮的旋转速度线性变化，即使得拉伸绳固定腿部的一端在竖直和水平方向上的运动维持在特定的关系，继而使其运动路径保持一定，避免拉伸绳的运动速度和路径变化不定，防止腿部拉伸产生不适感或损伤，保证训练效果。
三、在训练床上设有至少两个拉伸装置，可以根据不同的运动动作设置拉伸绳接触端的伸出长度，运动时只需旋转对应的拉伸装置即可，无需再花费时间调节拉伸绳，如进行侧卧位的腿部拉伸时，可以选用接触端高度较低的拉伸装置，使运动便捷化。
优选的，运动限制机构包括齿轮和锯齿轨，所述齿轮与滚轮同轴心连接，所述锯齿轨与所述轨道平行设置，所述齿轮与锯齿轨啮合，拉伸绳带动滚轮旋转时，齿轮随之旋转，由于齿轮与锯齿轨啮合，可以限制滚轮沿着锯齿轨滑动且滑动速度与拉伸绳的拉动速度成正比，使拉伸绳固定腿部的一端以确定的弧形轨迹运动。
优选的，支架上设有导向滑轮组件；所述拉伸绳配备有外接拉绳，所述外接拉绳上端部穿过所述导向滑轮组件与拉伸绳的控制端可拆卸连接，外接拉绳的下端部连接有手拉环，只需采用一个外接拉绳，通过连接不同的拉伸绳便可以实现对不同拉伸装置的控制，无需增加多余的绳索，使装置更加简洁，避免对运动产生阻碍，导向滑轮组件用于将外接拉绳引导至便于运动者手持的位置。
优选的，导向滑轮组件包括有滑轮架和两个滑轮，所述滑轮架与支架旋转连接，所述滑轮架的旋转轨迹位于水平面上；两个滑轮之间留有用于所述外接拉绳穿过的通道，外接拉绳的两端部无法穿过所述通道，将外接拉绳始终限制在导向滑轮组件中，防止外接拉绳在未连接拉伸绳或运动者松手时发生脱落。
优选的，还设有自动拉伸驱动装置，所述自动拉伸驱动装置包括用于连接所述拉伸绳的控制端的对接件和用于控制所述对接件运动的驱动器，所述对接件设有快接扣，拉伸绳的控制端通过所述快接扣与所述对接件可分离连接。
优选的，自动拉伸驱动装置设有升降基台，所述升降基台设有用于限制所述对接件沿竖直方向运动的升降结构，所述驱动器控制所述对接件的升降。
通过将拉伸绳连接到自动拉伸驱动装置上可以实现拉伸动作的自动进行，运动者可以预先将拉伸绳连接到自动拉伸驱动装置的对接件上，进行全程的自动拉伸训练，也可以在自我拉伸过程中出现乏力、疲惫或疼痛等情况时，将拉伸绳连接到对接件上切换成自动拉伸模式，在达到所需的训练效果同时减轻运动者的费力程度，减轻训练压力，避免因运动强度过大导致动作变形甚至肌肉、关节受损。
优选的，自动拉伸驱动装置内置有控制电路板，所述驱动器与控制电路板电连接；所述支架或床身还设有扶手，所述扶手上设有控制件，所述控制件也与所述控制电路板电连接，所述控制件通过控制电路板控制驱动器，继而控制对接件升降的速度和幅度，扶手为运动者在运动时提供对身体的支持，提升运动的安全性，在自动拉伸训练时，通过设于扶手上的控制件可以方便地控制拉伸动作的速度和幅度，随时调节至适宜的运动强度，有利于提升运动者的安全感。
优选的，自动拉伸驱动装置设有控制电路板和人机交互装置，所述驱动器与控制电路板电连接，控制电路板上设有信息传输模块，所述人机交互装置通过有线或无线的方式与所述控制电路板建立连接，人机交互装置既可以预设驱动器的运行状态，又可以实时控制驱动器的运行状态。
附图说明
图1为本发明普拉提运动训练床实施例的结构示意图。
图2为本实施例中拉伸装置的结构示意图。
图3为本实施例中导向滑轮组件的结构示意图。
图4为本实施例的侧视图。
图5为本实施例的俯视图。
图6为本实施例中自动拉伸驱动装置的结构示意图。
附图标记：1、床身；10、扶手；100、控制件；2、床垫；3、竖杆；4、横杆；5、拉伸装置；50、基座；500、轨道；501、缺口；502、开口；51、滚轮；510、滑块；52、拉伸绳；520、接触端；521、控制端；53、外接拉绳；530、手拉环；54、运动限制机构；540、齿轮；541、锯齿轨；6、自动拉伸驱动装置；60、升降基台；600、滑轨；61、对接件；610、快接扣；7、导向滑轮组件；70、滑轮架；71、滑轮；72、通道；8、人机交互装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图1至图6所示的普拉提运动训练床，包括床身1、床垫2、支架、三个拉伸装置5和自动拉伸驱动装置6，支架由设于床身1边缘的竖杆3和设于床身1上方的横杆4构成，横杆4与竖杆3上端部固定连接，床身1设有扶手10。
拉伸装置5包括有基座50、滚轮51、拉伸绳52、外接拉绳53和运动限制机构54，基座50与横杆4固定连接，三个拉伸装置5的基座50等距且并排平行设置，基座50设有用于限制滚轮51在水平方向上运动的轨道500，轨道500为平滑的横置槽，滚轮51的旋转轴连接有滑块510，滑块510嵌入轨道500中且可在轨道500中自由滑动。
拉伸绳52缠绕于滚轮51上，拉伸绳52的两端部分别为接触端520和控制端521，接触端520用于在进行拉伸动作时固定训练者的下肢，一般是固定脚踝或足部，控制端521用于与外接拉绳53对接，通过拉动控制端521带动接触端520升降，从而带动腿部进行拉伸动作，基座50下侧留有供拉伸绳52通过并运动的缺口501，基座50端部留有用于拉伸绳52穿过的开口502，接触端520和控制端521分别由基座50的缺口501和开口502向外伸出。
运动限制机构54用于限制滚轮51在轨道500上的滑动速度，运动限制机构54包括齿轮540和锯齿轨541，齿轮540与滚轮51同轴心固定连接，锯齿轨541与轨道500平行设置，齿轮540与锯齿轨541啮合，拉伸绳52带动滚轮51旋转时，齿轮540随之旋转，由于齿轮540与锯齿轨541啮合，可以限制滚轮51沿着锯齿轨541滑动，且滑动速度与拉伸绳52的拉动速度成正比，使拉伸绳52的接触端520以确定的弧形轨迹运动。腿部进行拉伸时，腿部是以髋关节为轴心摆动，即下肢的运动轨迹也是成弧形的，因此拉伸绳52的接触端520的运动轨迹更符合腿部活动状态。
支架上设有导向滑轮组件7，导向滑轮组件7位于床尾上方的支架上，基座50的开口502朝向导向滑轮组件7，导向滑轮组件7包括有滑轮架70和两个滑轮71，滑轮架70与支架旋转连接，滑轮架70的旋转轨迹位于水平面上，两个滑轮71之间留有用于外接拉绳53穿过的通道72。
外接拉绳53上端部穿过两个滑轮71之间的通道72并与拉伸绳52的控制端521可拆卸连接，外接拉绳53的下端部连接有手拉环530，一个外接拉绳53可以连接不同的拉伸绳52，以实现对不同拉伸装置5中拉伸绳52的控制，通过导向滑轮组件7将外接拉绳53引导至便于训练者手持的位置，避免对运动产生阻碍，外接拉绳53的两端部无法穿过通道72，将外接拉绳53始终限制在导向滑轮组件7中，防止外接拉绳53在未连接拉伸绳52或训练者松手时发生脱落。
自动拉伸驱动装置6包括升降基台60、用于连接拉伸绳52的控制端521的对接件61和用于控制对接件61运动的驱动器，对接件61上设有快接扣610，外接拉绳53的手拉环530可以通过快接扣610与对接件61可分离连接。
升降基台60设有升降结构，升降结构为竖直设置的滑轨600，对接件61与升降基台60上的滑轨600滑动连接，升降结构用于限制对接件61沿竖直方向运动，驱动器可驱动对接件61在升降基台60循环升降运动。
训练者可以预先将连接着拉伸绳52的外接拉绳53的手拉环530扣接到自动拉伸驱动装置6的对接件61上，并启动驱动器，以进行全程的自动拉伸训练；也可以在自我拉伸过程中出现乏力、疲惫或疼痛等情况时，将手拉环530扣接到对接件61上切换成自动拉伸模式。
自动拉伸驱动装置6内置有控制电路板，驱动器与控制电路板电连接，扶手10上设有控制件100，控制件100采用旋钮调节结构，可以进行档位调节，控制件100与控制电路板电连接，控制件100通过电路板控制驱动器的转速和转动方向，继而控制对接件61升降的速度和幅度，在自动拉伸训练时，通过设于扶手10上的控制件100可以方便地控制拉伸动作的速度和幅度，随时调节至适宜的运动强度。
自动拉伸驱动装置6还设有人机交互装置8，人机交互装置8采用设有触控屏的遥控器，该遥控器可以随意放置也可以固定在支架上，控制电路板上设有信息传输模块，人机交互装置8通过有线/无线的方式与控制电路板建立连接，人机交互装置8既可以预设驱动器的运行状态，即预先输入自动拉伸的档位，或自定义拉伸的速度和幅度，也可以实时控制驱动器的运行状态，在拉伸过程中需要改变拉伸强度或改变运动模式时，通过人机交互装置8及时调整。
以上所述是本发明的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本发明的保护范围。
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