具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在未做相反说明的情况下，本公开使用的方位词“上”、“下”、“顶”、“底”是针对相关部件的实际使用状态而言的，具体可参考图1所示的图示方向。此外，本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

参考图1至图2，本公开提供了一种玻璃基板清洗装置。该装置总体包括机架100、清洗槽200、传送机构300、升降机构400和超声波机构500。

如图1所示，清洗槽200安装在机架100上。清洗槽200总体包括底板210和多个侧板220。为了清楚地显示该装置的内部结构，在图1中仅示出了两个侧板。然而，在实际使用时，该装置的侧板应围绕底板210的整个外周设置以形成可以容纳清洗液的空间。底板210和侧板220固定安装在机架100上。可选地，清洗槽200还可以包括顶板(参考图2)。多个侧板的其中一个侧板(在图1中为左侧板)上开设基板的入口221。贴合后的玻璃基板经由该入口221进入清洗槽200。入口210的设置位置高于清洗槽200中的最高水位，从而避免水从入口210中溢出。

如图1所示，传送机构300可以包括底座310和安装在底座310上的下传输轴320。底座310由升降机构400的四个升降杆支撑。如图2所示，底座310可以包括相对并且隔开设置的第一支架311和第二支架312。多个下传输轴320被支撑在第一支架311和第二支架312之间。例如，每个下传输轴320的一端支撑在第一支架311上，另一端支撑在第二支架312上。在本公开的一些实施例中，第一支架311和第二支架312中的每一个都包括多个安装孔。下传输轴320的两端分别延伸穿过第一支架311和第二支架312的安装孔，从而利用第一支架311和第二支架312可旋转地支撑每个下传输轴320。第一支架311可以支撑在升降气缸313的输出端上，第二支架312可以支撑在超声波震板510上。升降气缸313用于使第一支架311的位置升高，从而使得被支撑在第一支架311和第二支架312之间的下传输轴320的轴线A相对于水平面倾斜5-10°。可选地，也可以不使用升降气缸313。可以将第一支架311上用于安装下压轴320的安装孔的位置设置的较高，而将第二支架312的安装孔的位置设置的较低，由此可以使下传输轴320的轴线A相对于水平面倾斜。在下传输轴320延伸超出安装孔的端部上可以安装传动齿轮330。传动齿轮330在传动机构(此处未示出)的作用下带动下传输轴320旋转。

如图1和图2所示，多个下传输轴320相互平行且间隔设置。每个下传输轴320绕各自的轴线A旋转。多个下传输轴320在传动机构的带动下同步且同方向地旋转。在本公开所示的实施例中，多个下传输轴320绕轴线A顺时针转动以将玻璃基板从图示左侧传输到右侧(如图1中箭头所示)。每个下传输轴在轴线A的方向上相对于水平面倾斜设置，与水平面的夹角优选为5-10°。即，下传输轴320的倾斜方向与玻璃基板的传输方向垂直。通过将下传输轴320设置为沿轴线方向倾斜，由此使得玻璃基板也倾斜地支撑在下传输轴320上，使得玻璃表面的水在清洗完成后可以自动流到清洗槽200中，减少玻璃表面的存水。

在本公开的一些实施例中，每个下传输轴320沿其轴线方向A间隔地设置有多个输送轮321。输送轮321可以采用O型圈。该O型圈套在下传输轴320上。输送轮321使得玻璃基板与下传输轴320之间的接触类似于点接触，能实现玻璃基板表面最大范围地与清洗液接触以提高清洗效果。

在本公开的一些实施例中，传送机构300还包括上压轴340。上压轴340的数量可以少于下传输轴320的数量。上压轴340的安装位置高于下传输轴320的安装位置。上压轴340用于在上方约束玻璃基板，以避免玻璃基板在下沉至水中时因浮力而浮起。可以在第一支架311和第二支架312顶部上方设置轴承座350，轴承座350内安装轴承，上压轴340利用轴承支撑在轴承座350上。与下传输轴320类似地，上压轴340上也可以设置多个输送轮321，以使玻璃基板与上压轴340之间接近点接触，实现玻璃基板表面最大范围地与清洗液接触以提高清洗效果。上压轴340以与下传输轴320平行的方式设置。

底板210的下方设有升降机构400。升降机构400总体包括自动平升机构410和顶升驱动器420。自动平升机构410可以采用四点同步升降机构，其能实现四点整体同步升降，自动调平，防止由于升降不同步对设备造成损坏及对玻璃基板造成损伤。顶升驱动器420驱动自动平升机构410上下移动。底板210设有四个开口，自动平升机构410的四个升降杆延伸穿过底板210的相应开口。在升降杆与底板210之间需设置密封结构以防止漏水。在底板210设有开口的位置，可以在开口的侧壁上开设密封槽，在密封槽中设置例如陶瓷密封圈的耐磨密封件。由此防止清洗槽200中的水从开口210和升降杆的缝隙中流出。也可以采用其他防水结构，例如，还可以在升降杆位于底板210上方的部分上套设挡水管，在挡水管的外部设置类似于瓶盖形状的挡水罩。通过挡水管和挡水罩的配合实现防漏液的密封结构。也可以使用本领域技术人员已知的其他防漏结构。当顶升驱动器420驱动自动平升机构410向上移动时，自动平升机构410支撑传送机构300的下传输轴320升高至与入口221处于同一高度。此时，被传送过来的玻璃基板与下传输轴320和上压轴340之间的缝隙的高度一致并且可被平稳地传送到下传输轴320上。当玻璃基板整个支撑在传送机构300上之后，顶升驱动器420驱动自动平升机构410向下移动，由此传送机构300和玻璃基板随着自动平升机构410一起向下移动，使得玻璃基板浸入水中进行清洗。

超声波机构500总体包括超声波震板510和超声波发生装置520。超声波震板510设置在下传输轴320与底板210之间，并且超声波震板510可以由底板210支撑或者可以由自动平升机构410的四个升降杆支撑。在本公开的实施例中，超声波震板510安装在自动平升机构410的四个升降杆顶端。第二支架312安装在超声波震板510的一端。升降气缸313的输出端安装在超声波震板510的与第二支架312相对的一端。第一支架311设置在升降气缸313的输出端上。由此，超声波震板510和传送机构300随着升降杆的升降一起移动，在升降期间无需对超声波震板510和下传输轴320之间的距离再进行调整。可选地，底板210还设有供升降气缸313的输出轴穿过的另外的开口。另外的开口与升降气缸313的输出轴之间的缝隙也需要使用密封结构密封。可选地，也可以将超声波震板510设置在底板210上，将第一支架311和第二支架312分别连接到对应的升降杆上。在该情况下，升降机构400仅驱动传送机构300升高和降低，而超声波震板510的位置不改变。

超声波发生装置520以预定的频率和电压操作并且通过电缆将信号传导给超声波震板510，使得超声波震板510产生超声振动波。在超声波震板510上方形成气泡群，气泡群作用在玻璃基板表面周围，从而使玻璃基板表面的残胶剥离，实现清洗的作用。在本公开的一些实施例中，超声波震板510的顶板是带孔的网状板。

在本公开的一些实施例中，该装置还包括用于检测玻璃基板的传感器600和控制器(未示出)。传感器600安装在底板210上并且位于远离入口221的一侧(即图1所示的右侧)。当玻璃基板在传送机构300的传送作用下移动到传感器600对应的位置时，传感器600基于所收集的信息判断其所对应的位置出现了玻璃基板并且向控制器发送所收集的检测信号。控制器基于该信号判断玻璃基板已经完全支撑在传送机构300上，并相应地控制传送机构300的升降。

当使用本公开的装置清洗玻璃基板时，玻璃基板首先从侧板220的入口221进入清洗槽220。控制器控制自动平升机构410的升降杆升起，使得下传输轴320上升到与入口221基本齐平的位置。启动传送机构300的传动机构，使得下传输轴320绕其轴线A转动从而带动玻璃基板朝向图示右侧移动。当玻璃基板整个支撑在下传输轴320上时，手动地或基于传感器检测的信息控制自动平升机构410的升降杆下降。超声波震板510及传送机构300随升降杆一起下降使得传送机构300及位于其上的玻璃基板浸入水中。之后启动超声波发生装置520，利用超声波震板510产生的气泡对玻璃基板进行清洗。当清洗完成后，自动平升机构410的升降杆将传送机构300升起，使得玻璃基板上升至清洗液上方。由于玻璃基板倾斜放置，玻璃基板上的水会顺着倾斜方向流回清洗槽200中，避免了玻璃表面存水。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。