具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-3所示，为本发明的多工位钻孔生产线的实施例，包括机架1，分别设置在所述机架1上的不同工位的数台钻孔机2，设置在所述机架1上具有上料端3及下料端4的输送机构5，以及设置在所述机架1上支承所述钻孔机2在各个工位上并将所述钻孔机2所载带的钻头调节到所需要的位置的调节机构6。

在所述调节机构6中，具有在工件输送路径的两侧分别在所述机架1上沿工件输送方向铺设的各一条纵向滑轨7，对应于每个所述钻孔机2具有一个垂直于工件输送方向延伸设置的横臂8，在所述横臂8的两端对应于所述纵向滑轨7相应设置的纵向滑块9，所述横臂8相对于所述机架1在平行于工件输送方向可往复移动，所述横臂8与所述机架1之间设有纵向锁定机构(图中未示出)。在所述横臂8上设有沿垂直于工件输送方向铺设的横向滑轨10(参见图2及图3)，在所述钻孔机2上对应与所述横向滑轨10相应地设有横向滑块11(参见图3)。所述横向滑轨10与所述横向滑块11的配合，使得所述钻孔机2相对于所述横臂8可在垂直于工件输送方向往复移动地设置在所述横臂8上，所述钻孔机2与所述横臂8之间设有横向锁定机构(图中未示出)。在本实施例中，所述纵向滑轨7设置在所述机架1上的一对高架上，所述高架为所述机架1上高于各工位处工件加工做出平面的部分。所述横臂8具有跨接在一对所述高架上水平设置的横梁12及固定在所述横梁12上沿所述横梁12延伸且竖直设置的安装板13；所述纵向滑块9设置在所述横梁12的底部两端。所述横向滑轨10设置在所述安装板13上；所述安装板13设置在所述横梁12的上方，并在所述安装板13与所述横梁12之间设置筋板14，或将两者通过所述筋板14固定连接在一起。

参见图1-4，所述输送机构5用于将工件从所述上料端3经过不同工位后，送往所述下料端4。所述输送机构5具有保持工件的夹持装置15，传送工件的传送装置16，及设置在所述下料端4的卸料机构17。

参见图5，所述传送装置16具有从所述上料端3延伸到所述下料端4设置在所述机架1上的环形挠性传递元件18，在所述传递元件18由主动滚轮19及从动滚轮20张紧支撑。在本实施例中，其中环形挠性的所述传递元件18为沿输送方向左右对称设置的两条齿型皮带，带动两条所述齿型皮带的所述主动滚轮19固定在同一主动轴上。且所述主动滚轮19为与所述齿型皮带之间齿啮合传动的齿形带轮。所述从动滚轮20的从动轴与所述机架1之间设有张紧调节机构21(参见图4及5)。在所述主动滚轮19和所述从动滚轮20之间，所述传递元件18从所述上料端3向所述下料端4移动且对应于各个工位的区间为加工区段，所述传递元件18从所述下料端4向所述上料端3移动的区间为返回区段；在所述传递元件18上与所述工位对应间隔地固定安装有数个所述夹持装置15(见图4)，每一所述夹持装置15与两条所述传递元件18均固定连接。参见图6，所述夹持装置15由一个与所述传递元件18固定在一起的托板22及一个可拆卸地安装在所述托板22上的夹持件23构成，所述夹持件23上成型有用于嵌入工件的非圆敞口的夹持槽24；对应于不同产品所述夹持槽24成型在可更换的不同的所述夹持件23上且具有不同的形状及大小。所述夹持装置15与工件之间通过形状间非圆形状配合限制工件随钻头转动，并结合所述传送装置16在输送方向上的定位，而将工件定位在各个工位上，在本实施例中，由于工件具有矩形的轮廓形状，所以所述夹持槽24的敞口形状也是与工件轮廓形状配合的矩形形状。在所述夹持件23的所述夹持槽24中具有第一贯通口25，所述托板22对应安装所述夹持件23的部位成型有第二贯通口26。

参见图3-5，本实施例的所述输送机构5还具有在所述机架1对应于所述传递元件18两侧平行设置的导向侧壁27；所述导向侧壁27滑动地接触所述夹持装置15对应的端壁。所述输送机构5还具有在所述机架1上至少对应于所述工位处的所述传递元件18两侧平行设置的承托块28：所述承托块28对处于加工区段的所述夹持装置15提供支承。所述承托块28还具有伸向加工区段的所述传递元件18底部的支承部29，所述所述支承部29对所述传递元件18起支承引导作用。所述输送机构5还具有在所述机架1上对应所述返回区段设有流利条30，所述流利条30适于对处于所述返回区段的安装在所述传递元件18上的所述夹持装置15提供支承。在所述输送机构5下面，至少在对应各个所述工位的所述机架1上设有集屑槽31，收纳加工飞出的铁屑。

参见图3及图4，所述卸料机构17用于将加工后的工件从所述夹持槽24中取出。具有一个作为往复移动机构的活塞装置32及设置在所述活塞装置32中的活塞杆的伸缩端上的电磁铁；所述活塞杆的伸缩端带动所述电磁铁从所述非圆敞口侧接近或远离所述夹持槽24；所述电磁铁在接近所述夹持槽24时接电，并在离开时断电。在所述输送机构5的所述下料端4设有安装在所述机架1上的下料槽33，所述下料槽33用于滑落已加工完成的工件。

工作时，首先根据所要加工的工件的尺寸、类型选择好具有相应非圆敞口的所述夹持槽24的所述夹持件23。并将选好的一组所述夹持件23固定到所述脱板上，这样完成夹持装置15的调节。再根据所要加工的工件的尺寸、类型按各个工位的位置在所述纵向滑轨7上滑动所述设置在所述横臂8上的纵向滑块9调节各个所述钻孔机2的纵向位置，使得每个所述钻孔机2对正所在工位所需钻孔的纵向位置，并采用纵向锁定机构将所纵向滑块9与所述纵向滑轨7相互锁定。同样的方式在固定于各个所述横臂8上的所述横向滑轨10上滑动安装在所述钻孔机2上的所述横向滑块11，调节各个所述钻孔机2的横向位置，使得每个所述钻孔机2对正所在工位所需钻孔的横向位置，并采用横向锁定机构将所横向滑块11与所述横向滑轨10相互锁定。

调节完成后，启动生产线，所述传送装置16中的所述主动轴带着固定在其上联动的两个所述主动滚轮19一起转动，两作为所述主动滚轮19的齿形带轮也同步地带动各自绕在所述主动滚轮19及所述从动滚轮20上的作为所述传递元件18的所述传递元件18转动，使得固定安装在所述传递元件18上的数个按工位的间距而间隔设置的所述夹持装置15一同向输送方向移动。在所述输送机构5的所述上料端3，待加工的工件被逐个嵌入到所述夹持装置15的所述夹持件23的夹持槽24中。由于所述所述夹持件23的所述夹持槽24中具有第一贯通口25，所述托板22对应安装所述夹持件23的部位成型有第二贯通口26，这样即使工件表面具有不同的凹凸结构，也能顺利地将工件嵌入到所述夹持槽24中，而不受凹凸结构的影响。随着所述传递元件18的的进一步的运动，所述夹持装置15中固定在所述传递元件18上用于承载所述夹持件23的所述托板22的向下的一面，接触到对应所述传递元件18运行的加工区段固定在所述机架1上的所述承托块28，并在所述传递元件18运行的加工区段，所述托板22保持在所述承托块28上滑动，这样所述夹持装置15中的所述托板22、所述夹持件23，以及卡和在所述夹持件23上的所述夹持槽24中的所述工件的重量施加到所述承托块28上，而所述传递元件18仅仅对所述夹持装置15施加拉拽的作用力。同时由于在所述传递元件18运行的返回区段对应的所述机架1上安装的所述流利条30，所述流利条30适于对处于所述返回区段的安装在所述传递元件18上的所述夹持装置15提供支承。这样，在工作过程中所述传递元件18基本上不受重力的牵扯可以减少所述传递元件18的延伸变形，大大提高所述传递元件18的使用寿命。在所述机架1对应于所述传递元件18两侧平行设置的所述导向侧壁27滑动地接触所述夹持装置15对应的端壁，引导所述夹持装置15的运行路径，避免因机械振动引起的摆动。随着所述传递元件18的的进一步的运动，第一个嵌入了工件的所述夹持装置15被输送到第一个工位，此时所述主动轴的驱动停止，并被定位锁定(比如依靠传动机构的机械阻力保持定位)。然后开动第一工位的所述钻孔机2工作，对相应的孔进行加工。加工过程中所述钻孔机2的所述钻头在工件上必然产生一个转动的扭矩，而工件与所述夹持槽24之间的非圆嵌合对工件起到了一个阻止扭转的反作用，而所述传递元件18对所述托板22的固定及所述托板22对所述夹持件23的固定又对所述夹持槽24所处的所述夹持件23起到了一个阻止其扭转的反作用。再加上所述传送装置16中的所述主动轴在所述夹持装置15在工位处的定位及锁定保证了工件加工中的位置的稳定。加工完毕后，所述钻孔机2回位，所述主动轴重新启动，第一个嵌入了工件的所述夹持装置15被输送到第二个工位，而此时第二个嵌入了工件的所述夹持装置15被输送到第一个工位，所述主动轴的驱动再次停止，并被定位锁定。然后，相应工位的所述钻孔机2进行相应的孔的加工工作。如此第三、第四个等等连续嵌入到后续夹持槽24中的工件循环往复，直至处于加工区段中的每一个所述夹持件23上的所述夹持槽24中都嵌入工件。而每一个工件完成所有需要加工工位的加工，即完成了工件的加工。加工过程中，加工未出的铁屑通过所述夹持装置15之间的间隔空间或所述夹持件23的所述夹持槽24中的所述第一贯通口25及所述托板22的所述第二贯通口26落入到设置在所述输送机构5下面的所述机架1上的所述集屑槽31中，并通过所述集屑槽31进行集中收集。

加工完成后的所述工件进一步被所述传递元件18输送到所述输送机构5的所述下料端4，此时设置在所述下料端4的所述卸料机构17的所述活塞装置32中的所述活塞杆上固定有所述电磁铁的伸缩端向着所述传递元件18上载有加工完成后的所述工件的所述夹持装置15移动，当所述电磁铁靠近载有加工完成的工件的所述夹持装置15的所述夹持槽24时，所述电磁铁接电，比如在所述下料端4靠近所述传递元件18的处设备供所述活塞杆的所述伸缩端触按接通的按钮开关(图中未示出)，所述电磁铁产生的磁力将加工完成的工件从所述夹持槽24中吸引出来。然后所述活塞装置32中的所述活塞杆上固定有所述电磁铁的伸缩端回缩，在回缩过程中，比如所述活塞杆的所述伸缩端脱出所述按钮开关，使得所述电磁铁断电，这样所述电磁铁在带着加工完成的工件回缩移动的同时，也失去了对所吸持的工件的电磁吸力，该已经离开所述夹持槽24的工件就会落入到设置在所述机架1的所述下料端4的所述下料槽33中，并由所述下料槽33滑向所需的位置。

在上述实施例中，所述横向滑轨10的安装位置可以替换为，直接设置在所述横梁12底部的中间，钻孔机2通过所述横向滑块11吊在所述横向滑轨10上。

在上述实施例中，在所述横向滑轨10的两端还分别设有限位部件，以方便调节操作。

在上述实施例中，所述夹持装置15上也可以替换为一个整体的部件，用于嵌入工件的非圆敞口的夹持槽24直接成型在所述夹持装置15上。进行柔性变换时，也是直接在所述传递元件18上拆装具有不同形状、尺寸的所述夹持槽24的所述夹持装置15。

在上述实施例中，也可以替换为，没有所述高架，所述纵向滑轨7直接铺设在所述机架1与工件所处高度向一致的平台上，所述横臂8带有两端设有支撑腿，形成门架结构。

在上述实施例中，所述卸料机构17可以替换为设置在返回区段的一个杠杆机构，通过杠杆的阻力臂段穿过所述夹持装置15上的第一、第二贯通口26从背面顶出加工完成的工件的方式。并使其落入下方的所述下料槽33中。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。