具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

如图1所示，一种自动拧串设备，包括机架1、转盘2、载具3、供料机构4、上料机构5、落料叠加机构6、成串机构7、出料机构8。

所述转盘2可旋转地安装在机架1上，并连接有能驱使其旋转动作的第一动力源21，所述第一动力源可以21采用电机或者旋转气缸，第一动力源21的每次动作，都能够实现转盘180°的旋转。

如图2-3所示，所述载具3安装在转盘2上，所述转盘2的旋转动作，能够实现载具3的位置切换，以满足其与不同功能机构的相互衔接，从而依次完成必要的加工工序，将载具设置为两组并对称设置在转盘2的前后两侧，使得两组载具3相互交换位置，从而实现相互交替的工作目的，确保整体设备可靠地持续性作业，进一步提高工作效率。

所述载具3具体包括安装座32、载体33，所述安装座32固定在转盘2上，所述载体33可前后滑动地安装在安装座32上，并连接有能驱使其前后滑动的第二动力源34，其中，所述第二动力源34采用气缸，在转盘2旋转带动载具3动作时，载体33可以先在第二动力源34的作用下回收，便于整体转动动作，当转盘2旋转到位时，载体33可以在第二动力源34的作用下重新滑出，与上料机构5、落料叠加机构6、成串机构7、出料机构8相对齐。

所述载体33上形成有多个并列设置的料槽31，所述料槽31上下导通且与产品适配，使得产品能够从料槽31上端进入，也能够从料槽31下端离开，在载体33底部的位置设有能固定产品的夹持组件，能够固定夹持料槽31内最底部的产品，能够与成串机构7相配合，实现自动拧串的目的。

其中，所述夹持组件包括两个前后对称设置的夹持杆35，所述夹持杆35可前后滑动地安装在载体33底部，所述夹持杆35上形成有与产品适配的夹持槽351，两个夹持杆35均连接有能驱使其前后滑动的第三动力源36。所述第三动力源36同样可以采用气缸。

如图4所示，所述供料机构4包括振动盘41以及与振动盘41相衔接的若干供料轨道42，各个供料轨道并列设置，与载具3上的料槽31位置一一对应，所述供料轨道42与产品适配，在振动盘41的作用下，产品能沿供料轨道42有序移动。

如图5-7所示，所述上料机构5包括横杆51、夹具52以及两根立杆53，所述横杆51两端通过运动组件活动设置在立杆53上，运动组件能驱使横杆51沿前后方向与上下方向动作，所述夹具52采用气动夹具，所述夹具52设有多个，并并列设置在横杆51上，所述夹具52与载具3上的料槽31以及供料机构4的供料轨道42相对应，夹具52能够随着横杆51移动，从而夹持供料轨道42末端的产品并将其放置到对应的料槽31内。

其中，所述运动组件包括固定板54、滑动板55、滑动座56、拨叉57。所述固定板54固定在立杆53上端，所述固定板54上形成有沿前后方向布置的第一直线轨道541，以及呈倒U形的运动轨道542，所述滑动板滑动设置在第一直线轨道541上，且所述滑动板55上形成有纵向布置的第二直线轨道551，所述滑动座56滑动设置在第二直线轨道551上，且所述滑动座56连接有与运动轨道542相适配的滑块561，所述拨叉57一端可旋转地安装在底板54上，并连接有驱使其往复旋转的第四动力源58，另一端与滑块561联动连接，所述横杆51两端则分别与滑动座56相连接。

其中，第四动力源58采用伺服电机，所述滑块561可套设与运动轨道542适配的轴承，以减少摩擦，动作时，第四动力源58驱动拨叉57摆动，拨叉57便会拨动滑块561使其沿运动轨道542滑移，从而能够带动滑动座56沿相同的运动轨迹进行动作，滑动座56则带动横杆51动作，夹具52随着横杆，实现产品转移上料。

如图8所示，所述落料叠加机构设有多组，并位于转盘前侧的载具3下方与各个料槽31相对应，所述落料叠加机构包括支撑杆61以及能驱使支撑杆61上下动作的升降组件。

其中，所述升降组件采用丝杆传动的传动方式，包括固定座62、活动架63、螺母64、丝杆65，固定座62固定安装在机架1上，所述活动架63包括两根导柱以及导柱两端的连接座，所述活动架63通过导柱与固定座62上下滑移配合，所述螺母固定在固定座62上，所述丝杆65与活动架63旋转连接，并与螺母64螺纹配合，所述丝杆65一端连接有驱使其旋转的第五动力源66，所述支撑杆61固定安装在活动架63上端的连接座上。

另外，在所述转盘前侧的载具3上方位置设置有高度感应器，并与载具3的料槽31对应设置。所述高度感应器具体可以安装在上料机构的固定板上，并采用红外距离感应，通过测距的方式实现高度感应。

落料叠加机构工作时，支撑杆61在升降组件的驱动下穿过料槽31上升到指定高度，当产品通过上料机构送入时，产品能堆放在支撑杆61，然后支撑杆61在升降组件的驱动下下移一定距离，从而将产品准确落入到料槽31中，由于各个产品，其螺纹高度存在一定差异，因此，通过设置高度感应器来检测产品高度，并以此控制升降组件的动作行程，确保每个料槽内，每上一个产品后的高度都是一致的，从而使得上料、落料动作更加准确稳定。

如图9所示，所述成串机构7设有多组，并位于转盘后侧的载具上方与各个料槽31相对应，所述成串机构7包括与产品适配的套管71以及能驱使套管71升降旋转的拧串动作组件。

其中，所述拧串动作组件包括传动杆72、升降驱动单元73、传动轮74、旋转驱动单元75、弹性件76。

所述套管71外侧壁形成有纵向设置的第一滑槽，所述传动杆72伸入套管71内，并连接销轴，通过销轴穿过第一滑槽，实现与套管71之间周向限位且轴向滑移的配合关系。

所述升降驱动单元采用气缸，其输出端与传动杆72上端旋转配合，能驱使传动杆72升降动作的同时，不影响传动杆72自身的旋转动作。

所述传动轮74套设在传动杆72，同样通过滑槽销轴的方式，实现传动轮74与传动杆72之间周向限位且轴向滑移的配合关系，旋转驱动单元为电机配合带传动，其能驱动传动杆72旋转的同时，不影响传动杆72自身的升降动作。

所述弹性件76为弹簧，并套设在传动杆72上，所述弹性件76下端与套管71顶部相抵，为套管71提供一个向下的弹性力。

拧串工作时，传动杆先下移使套管套在料槽内顶部的产品外，并压缩弹性件，由弹性件提供一个向下的力，然后传动杆旋转带动管套同步旋转，从而实现拧串动作。

如图1所示，所述出料机构8为一料斗结构，对应设置在转盘后侧的载具3下方，产品完成拧串后，能够落入出料机构8并滑出，用于成串产品出料。

上述自动拧串设备的工作过程如下：

1、供料机构在振动盘的动作下，产品沿各个供料轨道有序供料；

2、上料机构的夹具移动至供料轨道末端，并夹持一个产品，然后将产品转移至载具上方；

3、落料叠加机构接收产品并将产品落入料槽内，同时通过高度感应，使得

各个料槽内产品的整体高度保持基本一致；

4、产品堆满料槽后，夹持组件动作夹持底端产品，然后转盘旋转180°，将转盘后侧的载具换到前侧，继续进行步骤1-3的供料、上料以及落料，转盘前侧的载具则换到后侧，与拧串机构对应；

5、拧串动作组件动作，将各个料槽内产品相互拧紧成串；

6、夹持组件动作松开底端产品，成串的产品从料槽内滑出，并通过出料机构送出。

采用上述自动拧串设备，能够实现多组一次性使用过滤器产品的自动拧串工作，不仅大幅提高工作效率，而且获得更好的拧串效果，便于后续漏检测试。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。