一种滚筒式抛丸清理机
阅读说明：本技术 一种滚筒式抛丸清理机 (Drum-type shot blasting machine ) 是由 丁仁相 纪岩 安丰发 刘延涛 王青峰 宋瑞芹 刘建林 于 2021-09-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种滚筒式抛丸清理机,包括抛丸室、抛丸器、螺旋输送器、提升机、分离器、供丸装置、除尘系统以及电控系统。所述抛丸室包括室体,室体前侧壁上设有长条开口,室体后侧斜上角固定安装抛丸器；室体内部安装有滚筒、滚筒支架、旋转减速机以及滚筒摆动机构,滚筒支架转动安装在室体内部,滚筒安装在滚筒支架的内部,旋转减速机安装在滚筒支架底部并连接滚筒以驱动滚筒自转,滚筒摆动机构控制滚筒摆动的不同幅度。本发明能够有效地增加抛丸清理强度,极大缩短一次抛丸清理的清理时长,达到清理效果,节约成本；同时,本发明结构简单,能够完成批量送料任务,减少了操作工人损伤,提高了生产效率,满足半自动化生产加工的要求。(The invention discloses a drum-type shot blasting machine which comprises a shot blasting chamber, a shot blasting device, a spiral conveyor, a lifter, a separator, a shot supply device, a dust removal system and an electric control system. The shot blasting chamber comprises a chamber body, a long-strip opening is formed in the front side wall of the chamber body, and a shot blasting machine is fixedly installed at the oblique upper corner of the rear side of the chamber body; the chamber body internally mounted has cylinder, rolling stand, rotary reducer and cylinder swing mechanism, and the rolling stand rotates to be installed at the internal portion of chamber, and the cylinder is installed in the inside of rolling stand, and rotary reducer installs in the rolling stand bottom and connects the cylinder in order to drive the rotation of cylinder, and the different range of cylinder swing mechanism control cylinder wobbling. The invention can effectively increase the intensity of shot blasting, greatly shorten the cleaning time of one shot blasting, achieve the cleaning effect and save the cost; meanwhile, the semi-automatic feeding device is simple in structure, can complete batch feeding tasks, reduces damage to operators, improves production efficiency, and meets requirements of semi-automatic production and processing.)
技术领域
本发明涉及抛丸清理机技术领域，具体涉及一种滚筒式抛丸清理机。
背景技术
抛丸清理机是将钢丸送至高速旋转的圆盘上，利用离心力的作用，使高速抛出的钢丸撞击零件表面，达到光洁清理的目的。现有技术中，抛丸机存在多种不同的机型，例如，按铸件承载体的结构不同分为滚筒式、链板式、转台式、台车式、鼠笼式和吊挂式抛丸机等，滚筒式抛丸机是适用于清理各种不怕碰撞、划伤的铸、锻件及精密工件，是小型热处理车间清理工件表面残砂、氧化皮的理想设备。然而传统的滚筒式抛丸机还需要人工进行待清理工件的送料，存在劳动强度大，工作效率低，操作不安全等问题；同时，现有技术中滚筒式抛丸机在进行抛丸清理过程中固定旋转抛丸工位，对于一些较小型的待清理工件容易沉底，处于滚筒抛丸的下层，不易被翻转，清理效果较差，浪费弹丸处理成本，清理时间长，造成清理效率底下的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有背景技术存在的不足，提供一种滚筒式抛丸清理机。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种滚筒式抛丸清理机，包括抛丸室、抛丸器、螺旋输送器、提升机、分离器、供丸装置、除尘系统以及电控系统。所述抛丸室包括室体，固定安装在位于其正下方的室体支架上，室体呈箱体状，室体前侧为外凸的弧形结构，其上设有开口，室体后侧上部固定安装抛丸器，抛丸器的抛丸口通过室体壁上设置的槽口与室体内部连通；所述室体内部安装有滚筒、滚筒支架、旋转减速机以及滚筒摆动机构，滚筒支架呈U形结构，滚筒安装在滚筒支架的内部，滚筒支架的底部固定安装有旋转减速机，旋转减速机地转轴端连接滚筒底部以驱动滚筒自转；所述滚筒支架转动安装在室体内部，其两侧臂外部中心位置安装有带动其摆动的滚筒摆动机构，滚筒摆动机构包括摆动减速机、两根摆动托辊、圆盘以及多个光电传感器，两根摆动托辊呈左右对称结构固定安装在滚筒支架的左右两个侧臂上，向两侧延伸并分别穿过室体的左右侧壁，外部套装有用于转动固定的带座轴承，摆动减速机固定安装在室体左侧壁的外侧，其动力输出端连接左托辊外端，右托辊的末端固定安装圆盘，圆盘上安装有一个光电发生器，与圆盘相对的室体右侧壁外侧，呈圆周排列安装有多个光电传感器，用以控制滚筒摆动的不同幅度。
进一步地，一种滚筒式抛丸清理机还包括上料装置，设于室体的前方，正对室体前侧开口，其外周固定设有防护罩；所述上料装置包括料斗支架、料斗、电动推杆、料斗翻转臂和辅助支架，料斗支架呈倒L形结构，竖向固定安装，料斗支架的横向杆末端指向室体，在料斗支架的横向杆上端设有轴孔和限位板，横向杆下侧壁上固定安装有竖向挡板；所述料斗上部的底面上固定设有连接挂耳，上部侧壁上还设有推块；辅助支架固定安装在地面上，呈倾斜状，辅助支架的活动端固定连接至料斗支架的竖向杆上；电动推杆的底部铰接于固定在地面上的推杆支架，电动推杆中伸缩杆的末端铰接于料斗上的推块；所述料斗翻转臂呈L形，其拐角处通过销轴铰接于料斗支架的轴孔中，其长轴末端铰接于连接挂耳，在料斗翻转臂的短轴末端安装有支撑垫；所述料斗支架的竖向杆上、面对料斗侧还固定设有一根横向靠辊。
进一步地，所述一种滚筒式抛丸清理机还包括有卸料运输装置，位于室体开口的下侧，所述卸料运输装置包括振动网筛、振动电机、减振支架以及回收料斗，减振支架固定安装在地面上，振动网筛呈倾斜状态固定安装在减振支架上端，振动电机固定安装在较高一端的振动网筛底部，振动网筛上靠近较低端位置设有均匀排列的筛孔，振动网筛筛孔的下方固定连接回收料斗。
进一步地，所述室体内部还安装有防护罩门，其宽度略小于室体宽度，位于旋转减速机的下方，防护罩门的两侧固定连接于两个托辊，与滚筒支架同步摆动。
进一步地，所述滚筒包括筒体和固定安装在筒体底部的滚筒底座，滚筒底座用于固定连接旋转减速机的旋转轴；所述筒体由直筒段和锥筒段组成，一体成型，筒体的底面向内凸起形成翻转棱，在筒体的内侧壁上还设有翻转板，筒体的侧壁上均匀设置有落砂孔，分布在锥筒段的上部和直筒段的下部。
进一步地，所述光电传感器设有七个，呈圆周排列于室体外侧壁上，对应圆盘上固定安装的光电发生器；七个光电传感器分别对应七个滚筒的摆动工位，包括有上料位、抛丸位、卸料位、制动位、两个抛丸摆动限位以及维修位。
优选地，所述上料装置中料斗的底部还固定安装有振动电机。
进一步地，所述翻转板设有三组，以筒体的竖向切线为基线，第一翻转板倾斜固定在筒体的锥筒段的内侧壁上，等距排列，倾斜角度为30°～40°；第二翻转板倾斜固定在筒体的直筒段的下部内侧壁上，绕筒壁一周等距排列，倾斜角度为30°～40°；第三翻转板倾斜固定在筒体的直筒段的中部内侧壁上，绕筒壁等距排列，倾斜角度为5°～15°；三组翻转板相互交错设置。
优选地，所述滚筒支架底部与旋转减速机之间安装有防震垫。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明所述技术方案中室体内部设有滚筒摆动机构，带动滚筒在抛丸器的抛丸范围内进行摆动，配合滚筒的自转以及设置在滚筒内部不同的翻转板，能够有效地将待清理工件从下往上的进行大幅翻转，防止较小的工件一直处于底层，增加清理效果，加大抛丸清理强度，极大缩短一次抛丸清理的清理时长，达到清理目的，节约成本。本发明还包括自动上料装置，结构简单，代替人工完成批量送料任务，省时省力，减少了操作工人损伤，提高了生产效率，满足半自动化生产加工的要求。
附图说明
图1是本发明整体结构的正视图；
图2是本发明整体结构的左视图；
图3是本发明中室体的结构示意图；
图4是本发明中室体内部的结构示意图；
图5是本发明中滚筒摆动机构的结构示意图；
图6是本发明中滚筒的结构示意图；
图7是本发明中上料装置的结构示意图；
图8是本发明中卸料输送装置的结构示意图；
图中：1、抛丸室，2、抛丸清理装置，3、螺旋输送器，4、提升机，5、分离器，6、抛丸器，7、上料装置，8、卸料输送装置，11、室体支架，12、室体，13、室体前侧壁；
101、滚筒，102、滚筒支架，103、旋转减速机，104、轴承连接件，105、摆动减速机，106、左托辊，107、右托辊，108、带座轴承，109、圆盘，110、防护罩门，111、光电传感器，112、室外防护罩，113、滚筒底座，114、翻转棱，115、第一翻转板，116、第二翻转板，117、第三翻转板，118、落砂孔；
701、料斗，702、料斗支架，703、料斗翻转臂，704、辅助支架，705、电动推杆，706、推杆支架，707、靠辊，708、遮挡板，709、推块，710、轴孔，711、限位板，712、连接挂耳，713、垫块；
81、振动网筛，82、振动支架，83、振动电机，84、回收料斗。
具体实施方式
需要注意的是，在本发明的描述中，除非另有说明，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“端部”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明各部件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件必须具有特定的方位或以特定的方位构造，不能理解为对本发明的限制。
同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明：
实施例1，
如图1至图3所示，一种滚筒式抛丸清理机，包括有抛丸室1、抛丸器6、螺旋输送器3、提升机4、分离器5、供丸装置、除尘系统以及电控系统，所述抛丸室1包括有室体12，固定安装在位于其正下方的室体支架11上，室体12的下方固定安装螺旋输送器3，螺旋输送器3中料斗正对室体12，螺旋输送器3的输送端与提升机4位置相对应并连通提升管道的下端，提升机4设于室体12一侧，提升机4的弹丸出口与分离器5的弹丸进口连接，分离器5固定安装在提升机4的旁侧，其弹丸出口连通供丸装置，供丸装置的出料口通过送料管连通抛丸器6的弹丸进口，所述抛丸器6固定安装在室体12左侧的斜上角位置，与之相对应的室体12外壁上设有槽口，抛丸器6的抛丸口与槽口相适配，连通室体12内部；除尘系统固定安装在抛丸室1的一侧，通过除尘管道连通分离器5的出口端，电控系统则用来控制整个设备的运行。
参照图3，所述室体12呈箱体状，位于室体12右侧的室体前侧壁13呈外凸的弧形结构，在室体前侧壁13上设有竖向长条开口，便于上料和卸料。室体12的内部固定安装有抛丸清理装置2，结合图4至图6，所述抛丸清理装置2包括有滚筒101、滚筒支架102、旋转减速机103和滚筒摆动机构，滚筒101安装在滚筒支架102的内部，滚筒支架102呈U型结构，利用板材焊接而成，滚筒支架102的底部固定安装旋转减速机103，且在滚筒支架102底板的中心位置设有转轴孔，与旋转减速机103的转轴相对应；所述滚筒101包括有筒体和滚筒底座113，筒体由直筒段和锥筒段组成，一体成型，上部为直筒段，下部为锥筒段，在直筒段的侧壁下部和锥筒段的侧壁上设有均匀排列的落砂孔118，筒体的底部向内突出形成翻转棱114，在筒体的底部外侧还固定安装滚筒底座113，滚筒底座113的中心位置固定连接有旋转托辊，所述旋转托辊穿过滚筒支架102上转轴孔与旋转减速机103的转轴连接，通过轴承连接件104进行稳固，在旋转减速机103与滚筒支架102之间安装有防震垫。如图4所示，所述滚筒支架102转动安装在室体12内部，滚筒支架102的两个侧臂的外侧中心位置分别固定有摆动托辊，呈左右对称结构，在图中，滚筒支架102的上侧臂上安装右托辊107，下侧臂上安装左托辊106，左托辊106穿过室体12左侧壁上所设轴孔，外部套装带座轴承108进行稳固，左托辊106的末端连接摆动减速机105，摆动减速机105固定安装在室体12左侧壁的外侧；右托辊107穿过室体12右侧壁上所设轴孔，外部套装带座轴承108进行稳固，右托辊107的末端固定安装圆盘109，摆动减速机105带动滚筒支架102进行摆动。所述圆盘109的外轮沿固定位置安装有一个光电发生器，对应圆盘109外轮沿的室体12外侧壁上固定安装有7个光电传感器111，通过支架以圆盘109为中心呈圆周固定，七个光电传感器111对应滚筒支架102的七个摆动工位，包含有上料位、抛丸位、卸料位、制动位、两个抛丸摆动限位以及维修位，在圆盘109的外侧固定安装室外防护罩112，对光电传感器111进行防护。
所述室体12内部还设置有防护罩门110，固定连接于滚筒支架102两侧的摆动托辊上，位于滚筒支架102底部的右上侧，随滚筒支架102的摆动而摆动，其宽度略小于室体12的宽度，主要用于滚筒101在抛丸工位时挡住设于室体前侧壁13上的开口。
作为本发明进一步优化的技术方案，一种滚筒式抛丸清理机还包括有上料装置7，固定设于室体12的前侧，正对室体前侧壁13上所设开口。如图7所示，所述上料装置7包括料斗701、料斗支架702、电动推杆705、料斗翻转臂703和辅助支架704。料斗支架702呈倒L形结构，竖向固定于地面，其横向杆末端指向抛丸室1；料斗支架702的横向杆上设有轴孔710和限位板711，所述限位板711固定安装在横向杆的末端。料斗701设于料斗支架702的前侧，料斗701的上端底部固定安装有连接挂耳712，连接挂耳712旁的侧壁上设有推块709；所述辅助支架704固定安装在地面上，位于料斗701的两侧，呈倾斜状，辅助支架704的活动端固定连接在料斗支架702的竖向杆上，用于加固料斗支架702，防止其倾倒晃动；所述料斗701旁侧的地面上还固定安装有推杆支架706，电动推杆705的底座铰接于推杆支架706的上端，其伸缩杆的末端则铰接于料斗701上的推块709。所述料斗翻转臂703呈L形结构，两侧设有加强筋板，在料斗翻转臂703的长轴末端和拐角处分别设有连接孔，料斗翻转臂703的长轴末端铰接于料斗701上的连接挂耳712，拐角通过销轴铰接于料斗支架702上的轴孔710，料斗翻转臂703的短轴面向料斗701且在其末端安装有橡胶支撑垫；料斗翻转臂703的长轴上，背对料斗701的一侧固定安装有限位垫块713，与料斗支架702上设置的限位板711相适配，用于阻挡料斗翻转臂703的翻转，便于推动料斗701的上料翻转。在料斗支架702的竖向杆面对料斗701的一侧还设有一根横向靠辊707，用于料斗701的回位。同时便于工件的上料，在料斗701的底部还固定安装有一台小型振动电机；在整个上料装置7的外部周围固定安装防护罩，防止操作人员的误操作所产生的危险。
一种滚筒式抛丸清理机，还包括卸料输送装置8，位于室体12上所设开口的下方，固定安装在指定工位的地面上，如图8所示，包括有振动网筛81、振动支架82、振动电机83以及回收料斗84，振动支架82固定安装在地面上，振动网筛81以倾斜状态固定安装在振动支架82的上端，使得整个振动网筛81一端高、一端低，便于输送工件；所述振动电机83固定安装在较高一端的振动网筛81的底部，在振动网筛81上靠近较低一端的位置设有一段均匀排布的筛孔，设有筛孔的一段振动网筛81的下方固定安装回收料斗84，掺杂在工件中的丸砂在振动电机83的作用下从筛孔落入回收料斗84中进行回收；同时在上述料斗支架702的横向杆的下侧固定设有一遮挡板708，正对室体12上所设开口，与振动网筛81的侧壁想接触，防止滚筒101在进行卸料时发生溅射现象。
进一步地，如图6所示，上述滚筒101的筒体内部设有用于工件翻转的翻转板，所述翻转板分有三组，包括安装在锥筒段内侧壁上的第一翻转板115、安装在直筒段下部内侧壁上的第二翻转板116以及安装在直筒段中部内侧壁上的第三翻转板117，以筒体的竖向切线为角度基线，三块第一翻转板115绕锥筒段内侧壁一周，倾斜等距排列，其倾斜角度为38°；六块第二翻转板116绕直筒段内侧壁一周，倾斜等距排列，其倾斜角度为38°；六块第三翻转板117绕直筒段内侧壁一周，倾斜等距排列，其倾斜角度为10°；第一翻转板115、第二翻转板116和第三翻转板117相互交错设置，且第三翻转板117的长度小于第二翻转板116。
实施例2，
在本发明的另一种实施例中，各部件之间的组成和连接关系均和上述实施例1相同，唯一不同的是：第一翻转板115的倾斜角度为30°，第二翻转板116的倾斜角度为30°，第三翻转板117的倾斜角度为5°。
实施例3，
在本发明的另一种实施例中，各部件之间的组成和连接关系均和上述实施例1相同，唯一不同的是：第一翻转板115的倾斜角度为40°，第二翻转板116的倾斜角度为40°，第三翻转板117的倾斜角度为15°。
工作原理如下：电控系统通过线路连接控制，摆动减速机105运作旋转，带动滚筒101摆动至上料工位，滚筒101的开口正对室体前侧壁13上所设长条开口的上部；电动推杆705伸出将料斗701抬起，受到料斗翻转臂703的作用，料斗701翻转后将待清理工件倒入滚筒101中；料斗701回位，摆动减速机105运转，带动滚筒101摆动至抛丸工位，此时滚筒101的开口正对抛丸器6的抛丸口，防护罩门110将室体前侧壁13上长条开口遮挡；抛丸器6运行开始高速抛丸，同时旋转减速机103运行，带动滚筒101进行自转，待清理工件在三组翻转板的所用下在滚筒101内部大幅度翻转，为了提升清理的精细度，摆动减速机105同步运转，在两个抛丸摆动的极限工位之间反复摆动，相对于水平面向左上方倾斜，滚筒101的摆动幅度为30°至35°；抛丸清理过程中，丸砂携带清理掉的杂物从滚筒101侧壁上的落砂孔118中掉落，进入螺旋输送器3，经过提升机4、分离器5、除尘系统和供丸装置完成丸砂的再利用；抛丸清理结束后，旋转减速机103停止运行，滚筒101停止自转，摆动减速机105带动滚筒101摆动至卸料工位，滚筒101的开口正对室体前侧壁13上所设长条开口的下部，将清理完的工件倾倒至振动网筛81上，经振动网筛81的输送完成工件抛丸处理。如此反复，完成对小型、不怕碰撞、划伤的铸、锻件及精密工件的抛丸清理。当不进行抛丸清理任务时，摆动减速机105带动滚筒101摆动至制动工位；当抛丸机进行日常检修维护时，摆动减速机105带动滚筒101摆动至维修工位，操作人员从室体12右侧的圆盘109下方位置插入插销，完成锁定，防止误伤。
最后应说明的是，上述实施方式的说明仅用于说明本发明的技术方案，并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
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